宇宙世紀0081年，一年戰爭已經結束了一年多了，地球各地的吉翁殘黨仍不時發動對地球聯邦的襲擊。為了掃蕩各地的吉翁殘黨，地球聯邦成立了由于格·庫朗擔任隊長的「幽靈清討隊」（Phantom Sweep Corps）。另一方面，艾莉可·布蘭克率領吉翁殘黨的「隱形騎士隊」（Invisible Knights Corps），搶奪了被聯邦軍接收的伊弗里特夜襲型，拉開了「水天之淚」作戰的序幕。
