聯合地球歷192年，神秘宇宙生命體侵略地球。外宇宙開發基地意外的搭救了一個從天而降的奇怪人類，而他居然可以變身為身著堅硬盔甲的戰士和怪獸進行抗衡。瀕臨滅亡的人類還是抓住了這根救命稻草，天外來客以D-boy（Dangerous boy）的身份在外宇宙開發基地留了下來，經歷多次拯救地球的戰鬥後，人類把他稱為宇宙騎士。
