暑假時，一群自然學習學校的少年少女15人進入洞窟探險，在此期間，一位名叫可可貝利（ココペリ）的神秘人物現身，邀請他們參與一個「自己做的遊戲」。該遊戲的挑戰是操控巨型機器人，抵抗來襲的15個機械怪獸。孩子們以為這只是一款電子遊戲，於是決定與這位神秘人訂立契約。在遊戲的引導階段，可可貝利操控一台龐大的戰鬥機器人，擊敗了敵方的巨型機械，並摧毀了其「核心」。在規則說明完畢後，可可貝利突然消失無蹤。此後，這群孩子加入了這場遊戲，駕駛著名為「Zearth」的巨型戰鬥機械，歷經了一場又一場的戰役，可是隊伍成員卻逐一離開，他們在這場無法脫身的遊戲中，逐漸明白了這個世界的真正意義……