這個故事發生在一個與我們熟知的現實截然不同，走向了一條分岔的歷史軌跡的異界。人類間的紛爭已延續逾半世紀之久。一切始於1945年太平洋戰役終結之際，一種神秘的異形生物突然出現，對人類發起了攻擊。面對這種前所未見的挑戰，全人類首次試圖放下分歧，聯合起來抵抗外來的侵略者。然而，面對這些如同鬼魅般現身又如幻影般消失的強敵，人們無法找到有效的對策，只能眼睜睜看著防線一步步被迫後撤。這些神出鬼沒的敵人被稱為“幻獸”。到了1999年，世界大部分地區已經落入幻獸之手。在如此生存危機之下，人類開始使用HWT（人型戰車）等武器持續抵抗。在當今的九州地區，日本建立了針對幻獸的最終防禦體系。因為大量的成年主力在之前的戰鬥中陣亡，現在戰場上的主力變成了還在就讀高中的青年男女。故事的主角，速水厚志和他的同伴們屬於第5121戰車小隊……也就是所謂的5121部隊，這支部隊由一群年輕人組成。他們所參與的戰鬥看似沒有盡頭，但他們仍然堅持戰鬥到底……與他們的HWT（士魂）並肩作戰，堅信希望總在明日。