距離地球11光年遠的伊普西隆星的總統夏伊丁，擔心地球的加藤博士正在研究的一種能夠自由穿梭星際的時間連結理論，於是派遣特使前往地球，試圖與加藤博士共同開發此理論。
但是，被指派為友好使節團（夏伊札克）的爬蟲類型人類指揮官戈爾提烏斯，卻因為自己的私欲（任性）優先，背叛了命令，開始了對地球的侵略。
戈爾提烏斯擔心一旦時間連結理論完成，他在母星的越權和不祥事將會暴露，於是他計劃藉由綁架加藤博士的家人作為人質，迫使研究停止。
被戈爾提烏斯綁架了母親和兄長的加藤博士之子優治，則是與他的夥伴們一起，駕駛著合體指令機甲「潘塔戈拉斯」和能夠根據情況變形合體的巨大機器人「巴拉塔克」，阻止戈爾提烏斯那些瘋狂而古怪的計劃。