這個故事是關於一位名叫紋者博士的人，他完成了一個名為「命のもと」的不老長寿的秘薬，並希望將其用於實現世界和平。然而，一個叫做アクダマトリオ的邪惡團隊卻打算為了自己的私利私欲而奪取「命のもと」。他們找到了通向紋者博士的時光隧道的另一個入口，成功進入了這個時光隧道。
紋者博士的孫女，名叫さくらちゃん，以及博士的助手鉄ちゃん，變身成了名為ゼンダマン的正義之士，並展開了與アクダマトリオ的戰鬥，以粉碎他們的野心。
這個故事講述了一場正邪之間的鬥爭，旨在保護「命のもと」不被用於邪惡目的，並實現世界的和平。