很久以前，在住著超級機器人生命體「變形金剛」的星球——賽博坦，愛好和平的博派和渴望透過武力統治星球的狂派兩大勢力長久以來一直持續著戰爭。
由於這場戰爭的影響，賽博坦星的能源正逐漸枯竭。
在總司令員柯博文的領導下，博派開始了對外太空能源的探索。
狂派在破壞大帝密卡登的指揮下，也開始追擊來阻撓。在太空中的戰鬥中，雙方的太空船被「某個星球」的重力吸引過去。兩艘太空船都墜毀在那個星球上，他們全部失去了功能。
400萬年後，一次火山爆發的衝擊使得太空船的電腦重新啟動，通過生命再生裝置，變形金剛們借用了「那個星球」上到處可見的、儲存有能源的物體形態復活。
由密卡登領導的狂派看中了「這個星球」豐富的能源，抱著宇宙支配的野心。相對地，博派也站了起來，企圖阻止這一切。
於是，博派和狂派在1985年（原語版為1984年）的地球上，重新開始了戰鬥。