故事內容為西元2099年時地球人透過異星人メタルロード提供的資源開始發展科技，但同時也引發了一連串的戰爭....
 
對野蠻的地球人失望的異星人於是對地球佈下了結界シグマバリヤー，讓飛機無法在地球飛行,於是自動車便成為主要的交通工具。
 
為了打倒企圖征服世界的秘密組織シャドウ，私設警察組織「サーカス」的捜査官レイ・緑山以條件交換的方式，讓兩名受刑人無宇與麻矢倆人加入，由他們駕駛最新型可變機械人。