- Height19.2 m
- Weight28.4 t
- Pilot【メインパイロット】アイビス・ダグラス 【機体調整】ツグミ・タカクラ
型號：YAM-008-2
DCAM-008-2
以織姬與牛郎（彦星）相關的天鷹座的「牛郎星」（アルタイル）為名，由TD計畫（プロジェクトTD）所開發的系列77的最終集大成機體之一。
設計者為菲利奧·布雷斯迪（フィリオ・プレスティ）的遺作，主駕駛員為艾比斯·塔古拉斯（アイビス・ダグラス），副駕駛為高倉馤（ツグミ・タカクラ）。本機具備變形機構，擁有巡航形態（Cruise Figure, CF）和作業形態（Doll Figure, DF）兩種模式。雖然屬於里翁系列，基本形態似乎應該是人形的DF，但實際上以CF為基本形態。
本機搭載了兩台超小型高性能特斯拉驅動器，運動性能極高。然而在《第2次α》的序盤，由於駕駛員艾比斯的技術與精神狀態無法完全發揮機體性能，因此安裝了性能限制器。此外，本機原本的設計目的為恒星間航行的宇宙船，而非戰鬥機。但劇中裝載了武器模組後，作為戰鬥機投入使用。武裝方面，除格鬥武器外，全為實體彈武器，火力雖然不高，但能靈活應對各類目標。所使用的武器為神聖十字軍（DC）製的CTM（戰術統合導彈）系列。
需要注意的是，本機無法單獨進行外宇宙航行。必須與姊妹機貝格里翁（ベガリオン）合體為「海培里翁」（ハイペリオン），並安裝超空間航行模組後，才能完成其設計的真正功能。
在《OG系列》中，前代機體亞斯提里翁（アステリオン）曾登場；而在《α系列》中，雖提及本機的開發過程，但未說明完成後如何取得（雖明確暗示貝拉·羅納（ベラ・ロナ）參與其中，也有說法是高倉馤為讓艾比斯能駕駛而安排的結果）。因此，雖然本機是TD計畫的集大成，但其背景仍然充滿謎團。
