- Height33.1 m
- Weight51.4 t
- Pilotスレイ・プレスティ, アイビス・ダグラス
型號：YSF-33
「卡里翁」（カリオン） 是「TD計畫」（プロジェクトTD）所開發的「系列77」（シリーズ77）機體之一，型號為YSF-33，也被稱為β原型機（βプロト），是「貝格里翁」（ベガリオン）的原型機。其名稱取自星座中的「獵犬座」。
本機不僅是β原型機，同時也是新型特斯拉驅動器（テスラ・ドライブ）的試驗機。此外，本機亦是TD計畫測試駕駛員的訓練機。然而，由於贊助商石動重工（イスルギ重工）的要求，本機搭載了武器，因此並非分類為外宇宙探測船，而是被劃分為戰鬥機。
機體配備了雙特斯拉驅動器（ツイン・テスラドライブ），擁有遠超現有裝甲模組（アーマードモジュール）的機動性與運動性能。值得一提的是，雖然斯蕾（スレイ）所駕駛的機體在宇宙適應性上為A，但不知為何，艾比斯（アイビス）所駕駛的機體宇宙適應性卻達到了S級。
α原型機「亞斯提里翁」（アステリオン）的駕駛員艾比斯．塔古拉斯（アイビス・ダグラス），後來成為了亞斯提里翁的後繼機「亞爾堤里翁」（アルテリオン）的駕駛員。而未能成為亞斯提里翁駕駛員的斯蕾．布雷斯迪（スレイ・プレスティ），則繼續駕駛β原型機「卡里翁」，並最終成為其後繼機「貝格里翁」的駕駛員。這種結果，實在是一種難以言喻的命運。
