「超級機器人大戰系列」中的一個子分類作品──「OG（ORIGINAL GENERATION）系列」的其中一部作品。作為超級機器人大戰系列誕生25週年企劃的第一彈作品公開發表。PS4版則為該系列首次登上此平台的作品。
本作劇情為《第2次超級機器人大戰OG》的直接續作。關於標題未冠上「第3次」的理由，是為了讓新玩家更容易進入本作。
在系統面方面，也加入了能夠了解《第2次OG》之前故事內容的「劇情導覽模式（ガイダンスシナリオ）」，以及能夠獲得大量強化零件與資金的新手向模式「初學者模式（ビギナーズモード）」。
另外，本作不支援跨平台存檔與跨平台遊玩。
繼《無限邊疆 超級機器人大戰OG傳奇》之後，相隔七年再度推出英文版，同時也是系列首度推出繁體中文版的作品。
