霹靂鐵金剛

大江戶博士（大江戸博士）為了在日本推動「普羅米修斯計畫」（プロメテ計画）而設計開發的惑星開發用巨大機器人。

全長200公尺，重量5,000公噸。裝甲採用硬度為鋼鐵十倍的超合金科茲紐姆（コズニューム）製成。動力來源為脈衝宇宙能源（パルサー=コズモ=エネルギー），搭載脈衝引擎（パルサライザー=エンジン），輸出功率達3億匹馬力。速度方面，空中最高可達7倍音速（Mach 7），水中速度為190節（Knots），而在宇宙中則能達到光速的90%。

機體由三個部分構成，包括頭部變形成類似頭盔的小型飛行機「守護者發射機」（ガードランチャー）、上半身、下半身。在飛行形態「衛星戰機」（サテライザー）狀態下，透過「開啟衛星戰機！（オープン・サテライザー!）」→「變形丹加德，合體！（チェンジ・ダンガード・セット・オン!）」的口號，機體會分離、變形、重新組合，最終變為雙足步行型態的「鐵人丹加德A」（ダンガードA）。

機體內部設有兩名乘員，主駕駛員坐在守護者發射機（ガードランチャー）內，而副駕駛則位於下半身前部駕駛艙（守護者發射機的下方）。此外，副駕駛艙內還有一個備用座位，原則上可透過事前設定，讓副駕駛來操控機體。本篇故事中，主駕駛多由一文字拓馬（タクマ）擔任，副駕駛則最初是丹隊長（キャプテン・ダン），後來改由丹隊長發掘的大星秀人接任。

機體發射時，若是從「佳士母艦」（ジャスダム）出擊，會以飛行形態透過登機橋進入機內；若是在野外，則可使用衛星戰機右側上半身內藏的登機梯來進出。

最初機體未配備武裝，但為了對抗多普勒軍團（ドップラー軍団）派出的巨大機械「機械撒旦」（メカサタン），後來增添了武裝。（如同當時機器人動畫的典型演出，主駕駛員每次發動武器前，幾乎都會大聲喊出武器名稱。）