無限

Gigantic Actimo Soma試作一号機（ギガンティック・アクティモ・ソーマ試作一号機）是一台為應對第二波衝擊後，可能出現的地球圈與其他行星圈之間的戰爭狀況而開發的巨大人形機器人。由於其規格過高，無法在地球上進行測試，最終由富士山（フジヤマ）運送至斯特爾維亞（ステルヴィア）進行部署。該機體被秘密儲藏在斯特爾維亞中，直到主角志麻一行人偶然發現了它。

機體最終被愛麗莎（アリサ）命名為「Infi」（インフィ），這個名字也出現在運輸用的貨櫃上，顯示命名並非偶然。Infi全長120米，其設計靈感來自競泳選手。

在大計劃（グレート・ミッション）中，由於普通的Overbismachine火力無法摧毀巨大的隕石，卡爾·休特（カール・ヒュッター）對機體進行了緊急改裝，將其改為雙座模式，並由志麻和光太共同駕駛。此後，兩人多次搭乘此機體，並在創世計劃（ジェネシス・ミッション）中由光太單獨駕駛。最終，機體被正式設計為雙座模式。

Infi的關節並非由單一動力源驅動，而是每個部件都像Overbismachine一樣，使用重力推進來作動。這些部件各自被精確控制，使機體能夠像一個整體的機器人般動作。在1G的重力環境下，機體具有足夠的強度來支撐自身重量，並且當機體遭受急速加速時，重力控制系統可以保護機體與駕駛員。與Overbismachine不同的是，Infi的發電系統採用了類似於Ultima的達佐諾夫（ウルティマのタツオノフ）的核融合反應爐結構。