自由

型號：RGM-196

這是舊聯邦軍後期的主力MS，繼承了在舊聯邦軍時代表現活躍的RGM系列機型。機體設計由大河原邦男擔任。由於這款機體在長達30年的時間裡一直作為主力兵器，因此它的可靠性非常高，甚至被SAVIOUR小隊用作開發「SAVIOUR系列」第六號機F-SAVIOUR的基礎機體。

這是一款屬於這個時代的舊型機體。在宇宙世紀0223年時，距離這台MS原型機首次啟動已經超過30年，與現役機體相比，性能差距顯而易見，堪稱是名副其實的「老狗（Old Dog）」。然而，這台機體擁有極高的可靠性與易於維修的特性，這是新型機所無法比擬的。這些優勢來自於它多年來的服役經歷，以及經過多位駕駛員和操作人員反覆改進所獲得的經驗。此外，這台機體的基本設計非常靈活，雖然推進器和電子設備顯得老舊，但如果由技術高超的機械師進行調整，仍可提升其性能。事實上，SAVIOUR小隊就成功地以這款機體為基礎，開發出代號為「F-SAVIOUR」的高性能特製機。

這款機體原本是軍用的，但由於後來有了民用版或商業版的生產，因此迅速普及。即便到了現在，這款機體仍在民間被廣泛用於各種用途。

在外觀上，與現役機體的Bugu不同，這款機體有著像是積木堆疊般的外形。背部的背包裝備了近戰用的光束軍刀，主要推進器則配備了兩組。

配屬於GAEA的機體長期處於未維修狀態，發動機的輸出功率也變得不穩定。即使進行維修，能投入實戰的機體只有40架，另有10架因輸出不穩定而作為備用機體使用。原本應配備的光束盾牌被實體盾取代，且有些機體甚至缺少了原本應有的近戰武器光束軍刀，或是肩部零件的顏色不同。值得注意的是，設定畫中這款機體的配色以白色和深藍色為主，但在本篇中出現的機體則以綠色為主，並且機體的軀幹部分塗上了紅色。