鋼彈TR-6［基哈爾II］/ガンダムTR-6［キハールII］ | ADVANCE OF Ζ 迪坦斯的旗下

型號：RX-124 / RX-124KH

此形態也被稱為「鋼彈TR-6［伍德渥特］基哈爾II形態 (GUNDAM TR-6 [WONDWART] KEHAAR II FORM)」，目的是作為銀雷的護衛機。在機種統合計劃中，相當於亞席瑪、基哈爾、拜亞藍等大氣圈內飛行MS的後繼機。

將伍德渥特安裝上飛行用強化裝備「基哈爾II單元」。頭部覆蓋裝備有與僚機通訊用的大型天線，在MA形態時擔任整流罩的作用。肩部飛行單元內置熱核噴射發動機，手臂的小型盾牌為搭載了擴散光束的複合裝備。胸部的姿勢控制綁帶兼具MA形態下的AMBAC作動肢和增強裝甲功能。裝備一個複合盾牌增幅器，但有時也攜帶鋼彈Mk-V（未被紐迪賽斯奪取前）的光束步槍。此外，雖然有資料顯示其可以在宇宙空間運行，但在漫畫《ガンダム・インレ-くろうさぎのみた夢-》中，表示本機無法進入宇宙，並描述其在火星平流層中熱核噴射發動機熄火的情形。

本機以緊湊的圓盤狀MA形態搭載於母艦銀雷中，出擊後亦以此形態飛行至目的地，並可搭載MS作為次飛行系統功能。在到達目的地上空時，變形成展開手腳的中間形態，這是一種人型且適合空中戰的平衡良好形態。在據點制壓時，則變形成適合近戰的MS形態，主要以懸浮方式移動。基哈爾II單元的塗裝有三種：以深藍色為基調的提坦斯制式採用色、銀雷搭載機的黃色（與阿希瑪及基哈爾相同），以及紅色。