- Work太陽之牙/太陽の牙ダグラム
- Height8.94 m
- Weight29.963 t
- Pilot--
開發為替代圓臉的下一代主力機，這是一款專為應對X-星雲環境的高性能CB裝甲機。據說它是以達古拉姆的數據為基礎開發的，其塗裝也以深藍色為主，與達古拉姆相似，但劇中並未明確提及其真偽。機體設計為沒有頭部，駕駛艙位於右胸的碉堡型結構內，採用低重心的左右非對稱設計。型號中使用的「F」表示戰車型，雖然是雙足步行型，但與亞比特公司的坦克型號一樣。
機體設計圍繞著大型新型臂部線性砲，由於上半身較大且穩定性差，因此將腿部設計得粗短以降低重心。駕駛艙位於右胸，而大型飛彈莢艙安裝在左肩上部，因此即使被擊中爆炸，也不會像劇中的圓面人那樣危及駕駛艙。由於直接視野狹窄，需依賴感測器補足。此外，全關節驅動系統採用肌肉氣缸技術。雖然外觀看起來上半身較大似乎是大型機體，但其實際上比其他雙足步行型CB裝甲機小，全高僅約為四分之三，機體寬度比布洛克頭窄。由於其特殊形狀，無法用Maverick空運，而需使用類似多足型CB裝甲機的Bonefish運輸。正如其名「海斯蒂（意為急躁、迅速）」所示，它能夠進行迅速的橫向移動。
本機的命名設定不穩定。在書籍、雜誌及模型包裝等相關媒體中，「鐵足」被標記為製造商名稱，而「海斯蒂」為機種暱稱。然而，劇中角色一直將「鐵足」作為機種名稱，例如在台詞中提到「今後這種鐵足類型將成為主流」，而「海斯蒂」這個名稱從未在劇中出現。更嚴格來說，劇中在第61集之前，「鐵足」（Ironfoot）這一名稱在劇本中一直以「鐵頭」（Ironhood）發音。
