士魂號 雙座型

AMTT-519MW，稱為「夜之靈魂」，正式名稱為騎魂號。

這是士魂號M的雙座型。由於是雙座，與單座的外觀輪廓大為不同，嚴格來說不能算是人型。雖然機動力不如單座型，但擁有高度的資訊處理能力，背部裝備了可以同時攻擊多個敵人的地對地、空對地雙用導彈發射器，因此在火力上超越了單座型。存在衝鋒仕様和電子戰仕様兩種，電子戰仕様雖然在機動力上不如衝鋒仕様（在遊戲中，衝鋒仕様的總步數為「9」，而電子戰仕様為「7」，但各種移動指令的最大移動範圍，電子戰仕様相當於單座標準裝甲，比單座重裝甲的衝鋒仕様要寬廣），除了導彈發射器外，還配備了干擾器（使無線導引武器失效）等支援裝備。在5121小隊中，3號機是這款機型，初始狀態為衝鋒仕様。設定上還存在一種為指揮官駕駛的指揮官機仕様，也出現在官方小說等作品中。在開場動畫中出現的，通過火箭跳躍實現短時間飛行的「士魂號專用火箭」，據說是因為過於強大而在開發中被取消的裝備。