AMTT-519MW，稱為「夜之靈魂」，正式名稱為騎魂號。
這是士魂號M的雙座型。由於是雙座，與單座的外觀輪廓大為不同，嚴格來說不能算是人型。雖然機動力不如單座型，但擁有高度的資訊處理能力，背部裝備了可以同時攻擊多個敵人的地對地、空對地雙用導彈發射器，因此在火力上超越了單座型。存在衝鋒仕様和電子戰仕様兩種，電子戰仕様雖然在機動力上不如衝鋒仕様（在遊戲中，衝鋒仕様的總步數為「9」，而電子戰仕様為「7」，但各種移動指令的最大移動範圍，電子戰仕様相當於單座標準裝甲，比單座重裝甲的衝鋒仕様要寬廣），除了導彈發射器外，還配備了干擾器（使無線導引武器失效）等支援裝備。在5121小隊中，3號機是這款機型，初始狀態為衝鋒仕様。設定上還存在一種為指揮官駕駛的指揮官機仕様，也出現在官方小說等作品中。在開場動畫中出現的，通過火箭跳躍實現短時間飛行的「士魂號專用火箭」，據說是因為過於強大而在開發中被取消的裝備。
AMTT-519M，稱為「士魂號M型」，或「ザ・スピリットオブサムライ」。身高9公尺，重量7.5噸。這是一款人型戰車，採用人工肌肉作為動力，使用蛋白質燃料，為單座型設計。它具有標準裝甲型、輕裝甲型和重裝甲型等多種變體，並擁有超越傳統戰車的機動性和運動能力，能夠靈活使用各種裝備。然而，由於其雙足行走的設計，維修性非常差，需要普通戰車3倍的維修人員，且故障率高，因此通常被視為有缺陷的武器。善行是通過提供3倍的維修人員來解決這一問題的。控制系統中有許多連維修工也無法打開的黑箱，使得這款機體充滿神秘。在5121小隊中，1號機和2號機是這一型號。雖然在遊戲中未出現，但它有數百種專用裝備，可根據情況進行切換。這款機體的黑箱中使用了多個克隆大腦來控制姿態（這是非法的），這些大腦來自被解僱的克隆體或經歷過愛情感情的「ののみ」型克隆等。此外，似乎還有與芝村閥敵對的人類或幻獸共生派等的大腦被加工使用在這裡。