- Work機動戰士鋼彈 SEED DESTINY ASTRAY/機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY
- Pilotイルド・ジョラール
型號:ZGMF-YX21R
RGX-04(聯合)
這款機體是為了在重力下進行可變及機動試驗而製造的救星鋼彈的原型機。其型號編號、結構和外觀、裝備與救星鋼彈相同,但VPS裝甲的啟動顏色是暗灰色底,上面加上了白色線條,這是為了在飛行試驗和變形時進行狀態測量。歐普參與了開發工作,並且該機體已經被帶到地面上。由於這是一款預定要廢棄的實驗機,因此沒有太多考慮其可靠性,但它經受住了嚴苛的飛行試驗,幾乎相同的結構被用於製造救星鋼彈。阿斯蘭的機體就是基於這款機體的數據在PLANT本國組裝的。
在戰爭開始前,該機體被地球聯合軍特務情報局取得,並被賦予了新的型號編號「RGX-04」。根據馬蒂斯的指示,添加了與Testament相似的量子計算機病毒傳輸功能。