傳說中「武者八人眾」一員，若武者時期，已是擁有與武者頑馱無匹敵之實力。然而亦因此，逐漸滋長野心，更想籍「白銀之盾」征服天下，將前來阻止的摩亞屈打倒。然而一道雷電擊中真惡參，令他轉移到異次元世界的騎士之國－拉克羅亞，只遺下「白銀之盾」及「銀狼劍」。（後來為子孫真驅參所繼承。） 真惡參與騎士的關係，其實早於「SD鋼彈外傳．SIEG吉翁篇」中已經出現。製作單位本來打算將故事中早期反派、後來與騎士鋼彈融合成「超越之龍」（Superior Dragon）的撒旦鋼彈，設定由真惡參的「惡」之心，與飛龍融合而成。後來該設定則改為：真惡參同時分裂成騎士及撒旦鋼彈，最後兩人與飛龍融合，才變成「超越之龍」。 真惡參頭盔用上半月角飾，是參考當年奧州霸主伊達政宗。
