第28話から登場。人工知能を備え、ある程度の自律行動が可能なサポートメカ。
首をたたみ、四脚と尻尾を収納した状態でビルド・ベースから射出され、空中でペガサス形態に変形して現場へ急行する。
ジーグはこのパーンサロイドと合体することで、半人半馬のケンタウロス形態となる（「パーンサロイド・スルーイン」）。
パーンサロイド自身が飛行可能なため、合体後のジーグも空中を自在に移動できる。
他のオプションパーツとは異なり、ノーマル形態時でも武器の使用制限がほとんどなく、鋼鉄ジーグの力を最大限に引き出すことが可能。
武装としては、胴体側面のマグネロケットから発射される「パーンサロイド・ミサイル」、高い貫通力を持つ手持ちの槍「ジーグランサー」がある。
また、ペガサス形態の時は馬の両目からビームを発射することもできる。
