ランスロット・ハイグレイル

形式番号：Z-01/T-EP0

マドリードでの決戦に際し、キャメロット主導のKMF強化計画「エメラルド・プラン」に従いグレイルを強化した姿。ヴィンセント・グラム運用により得られたノウハウを注ぎ込むことで、機体とOSはランスロットとヴィンセントのハイブリッドとなっている。肩部に内蔵されたフロートユニットにより単機での飛行が可能になり、武装も強化されている。また、僚機との合体機構も健在。