∞ Justice Gundam

型號：ZGMF-X19A

本機繼承了前代正義鋼彈的基本概念，過去正義鋼彈驅使光束兵器、數種機關砲進行中、近距離高速戰鬥作為基本戰鬥模式，考慮到阿斯蘭的戰鬥數據以接近戰較為頻繁，開發人員進一步強化本機近身格鬥的性能，擴大接近戰的戰術運用；根據ZGMF-X88S Gaia Gundam 蓋亞鋼彈裝備的小型化對艦刀「鷲獅」作修改，裝備於雙腳膝部與足尖的光束刃產生器，可連結發出光束腳刀；裝設大量光束刃的本機，在格鬥戰中極具優勢。

除了本體，本機最大強化之處尚有集實彈、光束防禦能力，同時內藏多種武裝的複合兵裝盾。作為實體盾的同時，盾面亦可產生光束盾，調整光束的出力，當作光束槍或光束劍使用也是可能的；而盾側裝有大型光束迴旋鏢，在未脫離盾的狀態下，亦可直接作為光束劍使用；另外盾外部可發射纜線式捕縛釘刺，一定距離內控制敵機行動。