- Work機動戰士鋼彈 SEED DESTINY/機動戦士ガンダムSEED DESTINY
- Height18.88 m
- Weight80.09 t
- Pilotキラ・ヤマト
型號：ZGMF-X20A
地球聯合軍與Z.A.F.T.的對立，更深的混亂持續著，Terminal陷入了即使擁有自由鋼彈也無法對抗的惡劣狀況。為了打開這個局面，以少數精銳對壓倒的多數敵人戰鬥為想定，在隱匿於碎石帶的兵器開發製造據點Factory進行本機的再開發。再開發之際，投射了舊自由鋼彈的運用數據，以煌‧大和搭乘為前提實施再設計，更吸收第二世代系列的技術，後來甚至搭載了Z.A.F.T.新型動力機關Hyper Deuterion。令本機亦有著第二世代系列旁支的一面，可謂混種MS。耗費約兩年歲月，用上最新技術進行再開發的結果，達到了舊自由鋼彈數倍的超高性能化，獲得了能跟C.E. 73年最新銳機的命運鋼彈和傳說鋼彈匹敵，當時最強級別的規格，完成了作為以單機遂行對敵部隊機動壓制、遊擊的中、近距離戰鬥用萬能MS。然而，要充分引出高性能化至極限的機體性能，搭乘的駕駛員是前提條件，盡力追求高規格的本機，已成為煌‧大和以外的駕駛員操縱困難的機體。由於是煌的專用機才成就的超高性能化，能夠獲得可謂最強級別的規格，都是因為有技術者們的努力，為了回應非凡駕駛員的非凡要求而誕生的非凡MS。
本機的外部裝甲採用了VPS裝甲，具有極佳的彈性，並對其進行了細分割，加入滑動空間，設計出可與內部骨骼動作連動的外部裝甲可變移動機構，使得內部骨骼的動作得以連動起來，實現了無限接近人體的可動性與高機動力。但是，同時也使裝甲之間產生間隙，招致防禦力下降。即便如此，根據煌的被彈率極低而得出的「敵機的攻擊打不中的話，裝甲就沒有必要」這一理論之下，做出了比起防禦力下降的不利點，運動性提升的有利點更大的判斷。儘管經過量子電腦的戰鬥模擬，被彈率無法達到零；然而請纓開發的技術者們以對煌的絕對信賴為後盾，仍大膽地導入。結果是其判斷正確，實戰中煌的操縱技術凌駕了模擬數據，據說在戰場上一次也沒有被彈，防禦力下降並不成問題；不如說若無導入此機構的情況下，機體反而將跟不上煌的反射速度。本機的內部骨骼由PS裝甲素材打造而成，彈性極佳。由於煌卓越的技術水平和反射速度，機體在高機動時承受著達設計極限的負荷，巨大的電力被分配至各部位，引起PS裝甲素材的發光現象，並從外部裝甲未覆蓋到的關節處綻放出來。這純屬意外的副效果，並非想定中的機體規格。由於本機的成功，該機構的數據變得豐富，部分王牌駕駛員專用機體亦開始導入同樣機構。本機的座艙和操作系統與前代的舊自由鋼
