Δ Astray Gundam

型號：GSF-YAM01

火星軌道上的火星殖民地群居民「火星人」（Martians）開發的首台MS。機械設計由大河原邦男負責。

這台機體融合了來自友好關係的PLANT、D.S.S.D（深宇宙探測開發機構）以及從地球來訪的廢品商羅·裘爾帶來的MS技術，成為一台結合了地球和火星雙方科技的獨特機體。正式名稱從開發初期的代號「Delta」沿用下來，但由於羅的參與，被冠以「Astray」之名。其操作系統與札夫特製的核動力MS相同，名為「Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex」，並且因為具備鋼彈類型的頭部，被稱為「第一火星鋼彈」或「火星第一鋼彈」。考慮到在地球圈的活動，該機體還搭載了N-Jammer Canceller。其裝甲由曲面構成，關節部位覆有蛇腹狀的防護罩，這些設計在地球製MS中並不常見。

這台機體的存在理由之一是測試地球人對火星人的反應，如果機體遭受重創，則會與母艦阿基達利亞一起自爆。無論任務成果如何，過了一定時間或是未經允許進行修理也會觸發自爆。不過，這一設計並未告知駕駛員兼使節團領袖阿格尼斯，只有其部下娜艾·哈歇爾和設計這一系統的火星人高層知情。