型號：GSF-YAM01
火星軌道上的火星殖民地群居民「火星人」（Martians）開發的首台MS。機械設計由大河原邦男負責。
這台機體融合了來自友好關係的PLANT、D.S.S.D（深宇宙探測開發機構）以及從地球來訪的廢品商羅·裘爾帶來的MS技術，成為一台結合了地球和火星雙方科技的獨特機體。正式名稱從開發初期的代號「Delta」沿用下來，但由於羅的參與，被冠以「Astray」之名。其操作系統與札夫特製的核動力MS相同，名為「Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex」，並且因為具備鋼彈類型的頭部，被稱為「第一火星鋼彈」或「火星第一鋼彈」。考慮到在地球圈的活動，該機體還搭載了N-Jammer Canceller。其裝甲由曲面構成，關節部位覆有蛇腹狀的防護罩，這些設計在地球製MS中並不常見。
這台機體的存在理由之一是測試地球人對火星人的反應，如果機體遭受重創，則會與母艦阿基達利亞一起自爆。無論任務成果如何，過了一定時間或是未經允許進行修理也會觸發自爆。不過，這一設計並未告知駕駛員兼使節團領袖阿格尼斯，只有其部下娜艾·哈歇爾和設計這一系統的火星人高層知情。
型號：MMF-JG73L
在《VS ASTRAY》中，Delta Astray 駕駛員亞格尼斯的姐姐，塞特娜·溫特斯（セトナ・ウィンタース）所駕駛的MS。
這台機體是羅·裘爾從火星返回後，以廢品商公會製造的平民型Astray JG定制版為基礎，結合從地球聯合、札夫特以及當地火星人那裡獲得的技術所製作的機體。型號為「Main Mars Figure, Junk Guild C.E.73 Edition, 制作 by 羅·裘爾」。型號中的「F」除了代表「Figure」（Astray系MS常用的型號標識）外，還代表自由運用（Free），而不是工作（Work，MWF中的W）或戰鬥（Battle，MBF中的B）。
雖然羅屬於廢品商這個「組織」，但基本上以自由職業者的身份活動，因此這台機體融合了各種技術，體現了他的個人風格。機體的輪廓仍保留了Civilian Astray的影子，但72%的部件已被客製零件取代，實質上成為了一台全新的機體。其性能幾乎與Delta Astray相當，甚至在運動性能等某些方面超過了Delta。
這台機體展示了技術融合的極致，代表了羅·裘爾在不同技術間的自由應用能力，以及他在機體設計上的獨特見解。
型號GSF-YAM02。由娜艾在地上任務中使用。與Delta Astray一起，這台機體從火星運送過來。
主要裝備專注於「防禦」，機體的一部分是光束盾發生裝置。雖然其外形與地球圈的機動裝甲有很大不同，但其三條腿也設計成可以作為手臂使用，在宇宙空間中比人型機體有更多優勢。
在緊急情況下，該機體還能變形為機動戰士。雖然防禦力會有所降低，但能提升戰鬥力和通用性。
型號：MBF-JG73MJ
由羅製作並裝備在紅色機上的追加零件所組成的機動戰士。
當裝上這些零件時，外形會變得類似於扎夫特系的機動戰士。然而，通過瞬間展開和變形，還可以變成鋼彈型的姿態。
這些零件原本裝備在紅色機上，但目前已被轉移到量產型Astray上，由迪亞哥使用。
在火星的奧斯特雷爾（オーストレール）殖民地使用的作業用MA，型號為GSW-M02。
其外觀為圓盤狀的機體，配有三條兼作作業用手臂的腿。巡航時可以將腿折疊起來，在火星的大氣層內飛行。機體中央有一條線狀手臂，末端裝有主感測器。
《Δ ASTRAY》中登場的機體，特徵是黃綠色的機體配色。該機體配備在與阿格尼斯·布拉埃等人同行的母艦アキダリア上，並一直是他的愛機，直到他換乘專用的Zaku Warrior。
型號：ZGMF-1000
《Δ ASTRAY》中登場的艾薩克·毛的座機。這台機體原本是拉加什基地的機體，在“Requiem”第一射造成的慘劇前後成為他的愛機。該機體裝備了前座機Blaze BuCUE Hound的Kerberos Wizard。與蘇的專用機不同，艾薩克的機體將左肩換裝為尖刺裝甲。
裝備了Lightning Pack的 105 殲滅刃。
Lightning Pack是在前次大戰中受損後修復的。由加爾德·德爾·霍克哈駕駛。除了長距離攻擊能力外，還具備向友軍機提供能量的能力。
這是一艘用於火星到地球之間星際航行的宇宙船。
後部由航行用的燃料和運送資源的貨櫃組成。地球與火星之間的運行每年進行一次，從火星運輸稀有物質等到地球。
先端部（主單元）可以分離並作為普通的宇宙船使用。此次為特殊任務建造的主單元，設計上也能在大氣層內航行。
型號MWF-JG73（Main Works Figure-Junk Guild 73年式）。
由DSSD擁有的「UT-1D」的開發參與者——廢物商公會根據其設計數據重新設計而成。與專為宇宙用途設計的UT-1D相比，這款機體更加注重通用性、生產性和低成本。
這款機體是面向民間銷售的，基本上除了自衛用途外，不允許裝備武器。
裝備了Strike Rouge的I.W.S.P.的SLAUGHTER DAGGER，具備從長距離攻擊到近身格鬥戰的能力。
裝備了Launcher Packk的105 Slaughter Dagger。
薩斯·塞姆·伊利亞駕駛。擅長長距離攻擊，火力強大，但在近戰中較為劣勢。
裝備了Sword Pack的105殲滅刃。
由霍斯金·基拉·薩卡特駕駛。其攻擊方式多變，使用包括錨和迴旋鏢等多種武器。
