聯合國安全保障軍（簡稱安保軍）開發丶民間企業「21世紀警備保障股份有限公司」（由聯合國出資設立）使用來對抗異界體的機器人。全高25.0m、重量156.0t。機體各部內藏有電池來運作。馬達則是能以電壓驅動的高效率馬達、也裝備有昇壓裝置。有三個駕駛座、從上到下分別設置在胸部・腹部・腰部位置。要能夠啟動駕駛座機能，必須由在各自的駕駛座中使用鑰匙卡才可以（但全員就算不使用鑰匙卡也能啟動大鐵衛）。雖然可在欠缺人員的情況下啟動而會增加其他人的作用、但也有欠缺一人的情況下造成運動性能大幅下降的缺點。每一次的出擊都會花費等同赤木三個月薪水的費用。(加上出擊時也會破壞周邊設施與汽車，所以實際上費用應該更高)
使用時，必須將腕部、胴體、腳部分解來搬送、然後在現場以專用卡車上的吊具來組裝，不過也會有因為現場不夠大而對組裝造成障礙的時候、但在故事中盤時被改造成能夠簡易分離・合體方式而可以自行行動的ガードファイター（腕部、頭部）、ガードストライカー（身體）、ガードビークル（腳部）的三台機體而能夠自行分離・合體。甚至ガードファイター也能夠用來飛行（不過因為是用來輔助合體的功能而無法長期飛行）。
使用當初並沒有任何武器、只要則是以近身戰為主（第3話中，使用的火箭飛拳、正確來說不是所謂的武器）。不過因為因為大鐵衛對付ヘテロダイン卻是相當有效（因為ヘテロダイン具有電磁波、能夠將ヘテロダイン吸引到大鐵衛身旁）、所以才開始強化結構、追加武器和新功能。主要武器有鑽頭手臂（附有噴射器並且因為旋轉太強而有很大的反作用力）、手指網手臂（能從手指發射網子來抓住敵人）、ノットバスター（炸藥式打樁機）、ノットパニッシャー（雙腕裝備直線型式打樁機）、グレートノットパニッシャー（ノットパニッシャー追加機械手臂）。小説中另外還有アサルト・ノットパニッシャー（在直線部位加上伸縮式功能來增加加速距離）。
設計上、雖然保持從鐵人28號以來的純粹的日式超級機器人風格、不過登場當初有著可說是比銅版堅硬一點的裝甲、而且還沒有火槍、內藏武器。這是因為開發成對付ヘテロダイン用的大鐵衛、在制定對ヘテロダイン關連法而移交給21世紀警備保障公司後、由於ヘテロダイン一直沒出現的12年間化為「沒用的廢鐵」、所以管理也交由宣傳2課作為宣傳活動作所致。直到再出場前、主要的業務反而來是用變成展場的觀賞品。
