本篇主角、新世大將軍及姬天頑駄無之長子，原名「武威之進」，劍術師傅為劍聖副將軍（流星，即烈空頑駄無）及新世將頑駄無（頑駄無真驅參/真驅參大將軍）。擁有超於常人的正義感，相對弟弟舞威丸博學沉靜，飛驅鳥有時會顯得急進。愛刀翼心丸是名工藝家匠殺驅作品。亦擁有專用裝甲鋼鐵迦樓羅，可合體成金色之羽衣，追加防衛力、機動力及火力三方面。 一次偷窺到父親與四大超將軍商討天宮面對的危機，激起其過人的正義感，因而暪著父親，悄悄跟隨超將軍一行，前往新生闇軍團本陣惡無霸域夢山（實際上行蹤早已為超將軍們發覺，只是沒有揭發）。一行人遇到復活大蛇飛驅塞蟲時，飛驅鳥站出來向其挑戰，但未及攻擊已被叼住，最後得父親提示召喚鋼鐵迦樓羅，刺中蛇眼，得以逃脫。既然身份已被揭穿，於是飛驅鳥正式加入超將軍行列中。 後來與闇魔神吏偶遮光一戰，眾人被其魔咒所逼，無法動彈。突然遮光向飛驅鳥發動攻擊，千力以身體擋住，更不支暈倒。鐵斗羅更使出最終絕技「光魔重擊波」意欲與遮光同歸於盡。飛驅鳥以為兩人已經壯烈犧牲，悲憤交集，終於變身成「飛驅鳥超將軍」。最後由機動武者大鋼以及七人超將軍之閃光結晶之力成為「飛驅鳥大將軍」。
新世大將軍之子、飛驅鳥之弟天資聰敏，有「破惡民我夢的神童」美譽。與兄長相反，性格文靜，手不釋卷，擁有明晰的頭腦。不過卻繼承父親、有著與兄長匹敵的極強正義感。原本在國外留學，由於察覺到天宮出現危機，決定中途歸國，並與爆流、鐵斗羅同行。在惡無霸域夢山因地獄牙羅剎之地裂法術跌落岩漿之中，之後為大鋼所拯救，其後駕駛大鋼作戰。
被稱為有如四代目大將軍再世的超將軍，閃光結晶挑選的武者， 在七人超將軍中，擔當領袖角色。與四代目大將軍一樣，都是「於雄得山」出身並長大，由於平常都是戴著「鬼面」作戰，故有「正義之鬼將軍」之稱。擁有變形能力，可變成空戰模式「飛勇鶴型態」。
被稱為有如二代目大將軍再世、貴族出身的超將軍，最喜歡鑲有高價裝飾的鎧甲， 注意禮節，說話用字謹慎，但有時太過嚴謹，會予人高壓感覺。由於擅長使用「雷砲．稻妻」， 被人認為有二代目大將軍的影子。可以變成解放雷電力量的形態「稻妻雷擊型態」。
被稱為有如三代目大將軍再世，義賊團首領， 專為行商人提供保鑣護送服務，由於深得人望， 令人聯想起三代目大將軍。行事有時會表現武斷，不加思索。與武者「光亞兵衛」是最佳拍檔。亦能變成空戰型態「璽威FORTRESS」
與昔日一樣，嗜好香蕉。與愛好香蕉一樣，熱愛正義友情。為打擊邪惡勢力，到處遊歷，有「正直的將軍」之稱。亦由於知名度極高，成為新生闇軍團洗腦對象，被逼戴上洗腦工具「斬首之面」，成為「魔將軍千力」，向超將軍們展開暗殺行動。
「機械一門」成員之一、兄弟為「SD戰國傳」中的飛天、大牙超將軍。作為機械師，卻精通拳法。以兄長飛天、大牙為目標，製作海陸空地中萬能兵器「魂嵐彈亞」，更將機械武器結合拳法，創立「機陣鐵劍流」。其後，著重於人造武者之開發，製作出鐵機武者鋼丸以及鐵機武者爆進丸。同時，為著協助新生闇軍團餘眾改過自新，更建立山寨予以安置，讓他們自力更生。此舉亦一度令舞威丸誤以為其投靠新生闇軍團。
鐵斗羅因為其經歷遊走於光闇之間，就有如以往的殺驅頭一般。「傳說之大將軍篇」時代，曾為新生闇軍團「冰魔忍軍」手下（冰魔忍軍首領華紅羅，原型機為加貝拉改的前身AGX-04加貝拉），號「冰魔牙忍」。後來在烈光（新世大將軍）勸說下，加入頑馱無軍團，並成為「隱密副將軍」（烈破）手下成員。
飛驅鳥大將軍，是飛驅鳥超將軍的著裝、兼力量完全覺醒型態。繼承七超將軍及大鋼的閃光結晶力量、及裝備「迦樓羅鳳凰」後變化而成。胸前之「頑馱無結晶」為歷代大將軍中力量最強者；額上的「太陽之閃光結晶」，聚集七位超將軍擁有的光之力。更可以變形成「鳳凰要塞艦/大輝煌鳳凰。」
由火炎之駄舞留精太按照古繪卷設計圖重新復修而成。建成時間大約於「風林火山篇」。為抵受惡無霸域夢山的溶岩，以方便收藏於山中，馱舞留精太於是再追加擁有鐵壁防禦力之「剛鋼型態」。 紀念品「超機動極意繪卷」中則指出馱舞留精太，曾以太古兵器機動武神天鎧王為藍本而興建。而單行本中，大鋼是從太古時代，已多次拯救天宮的機動武者。 大鋼原名「太陽鋼砲」，由於古繪卷殘缺不全，只看到少了一點的「太」及「鋼」兩字，機動武者就命名「大鋼」，並標示於左肩上。 從背包上可以看出，大鋼的原型來自「鐵人28」，而機師「破惡民我夢之神童」舞威丸，又與鐵人28操縱者、天才少年偵探金田正太郎相類似。
新生闇軍團參謀，實際上是十多年前被新世大將軍打敗的「闇帝王」化身而成。表面上協助魔殺驅，其實希望籍著重新組織新生闇軍團，為自己重新復活作準備。為迅速建立大軍。其後更建造巨大機動兵器「超咒導武者·暗闇」，作為復活必備工具。為建立大軍，佔領天宮，便分割出部份闇之力，成為「死靈武者」及「咒導武者」。其後更將力量賦予魔殺驅，使之強化成新型態（實際上闇魔神將力量依附於魔殺驅身上，是想連他的力量也一併吸收。）
惡無霸域夢山一戰時，機動武者大鋼將巨大兵器一連將多部咒導武者打敗，眼見戰局不利，遮光決定啟動暗闇，開始融合步驟。然而由於在與死靈武者、咒導武者與暗闇融合的儀式中，遭遇魔殺驅反抗，結果暗闇力量被分割，分別變成「霸道武者魔殺驅」及「闇魔神吏偶遮光」。而闇魔神，為不完復活型態。
