S.D.G.鋼彈軍團成員,專為水戰設計的可變型MS,共有七部量產機(成員間互稱兄弟),能施展水中合體技。配備輸氣管三叉戟作主要武器,亦可自由轉換為潛水艇形態。 必殺技為以7機同時於水底放出回力標的「七色彩虹漩渦攻擊」。
S.D.G.以GP-01蟹霸隊長為藍本而製造的新一代鋼彈,於故事發生4年後作為超光速航行的實驗機機師時,被太空隕石撞擊實驗裝置而發生意外,意外後於未知空間漂流(回到過去),及後被總司令同化,塗裝亦由白色轉為黑色。馬都拿憎恨遺棄他的世界,於是打算讓總司令復活,毀滅所有次元空間。 其背部配備兩把光束步槍。
是為事件的幕後黑手,拉古羅亞親衛隊成員之一。為了得到莉莉公主,便將暗黑亞古捷斯引到拉古羅亞,背叛拉古羅亞親衛隊,成為暗黑亞古捷斯的幹部之一。及後假裝成幻影,操縱多魯基斯。為了變成人類及解除莉莉公主的石化,捕捉了寒冰龍及白色巴古巴古。 能與拉古羅亞高級精靈(地位在四神獸之上,與寒冰龍同級並相對)之一「鋼鐵龍」合體。
在拉古羅亞被封印的魔劍,能夠吸收鋼彈的力量而增強。由闇之騎士.地獄死神解封並交給嵐之騎士.多魯基斯,藉此奪取寒冰龍。 實際上為拉古羅亞的精靈-凶戰士.艾比安,因過度兇暴而被封印在「艾比安之劍」里,後來吸收了嵐之騎士.多魯基斯和神獸「格里芬」的力量而復活,能夠變成雙頭龍的型態。 最後被寒冰龍與零式的合體-銀翼之騎士.零式改摧毀。
武里天丸的徒弟,使用雙刀流的熱血武者,與騎士飛翼是一對歡喜寃家,有一匹戰馬名為「炎天丸」。 爆熱丸及爆心丸的設計,均是來自外傳作品「SD鋼彈英雄傳」中、天宮之國的機兵。爆熱丸為「機巧武者閃光鋼彈」(機巧武者シャイニングガンダム),爆心丸則是該作品另一款機兵「闘神武者神鋼彈」(闘神武者ゴッドガンダム),。
暗黑亞古捷斯的幹部之一(之後退出)。騎馬家的頭領,密謀吞併天宮之國,為求達到目的,決定與暗黑亞古捷斯聯手,並四出尋找啟動傳說巨神「機動武神大神將」,以達成其野心。敗於爆心丸後,知道大勢已去。被阿修告之元氣丸為自己的獨子後,阿修把元氣丸帶來其面前,二人對話後和解。在自護總司令降臨時,決意背離暗黑亞古捷斯,並向眾人道出自護總司令和加貝拉博士的目的,與眾人共同對抗暗黑亞古捷斯。