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超時空要塞30 連繋銀河的歌聲／マクロス30 銀河を繋ぐ歌声

這是由民間軍事供應商S.M.S.的烏洛波羅斯分公司自行研發的試作機。在西元2060年，它是當時最先進的機型，屬於YF-24 Evolution的系譜，並且在各個移民艦隊等地產生了派生機型。原始用途是S.M.S的擁有者理查德·比爾勒為了突破折疊斷層而計劃的「可變超時空突入艇」（Variable Super-Dimension Diver），但為了避免向新統合政府進行技術披露，它被以新型VF的名義進行開發。烏洛波羅斯分公司長兼優秀工程師艾莎·布朗夏特負責設計和開發，將各種零件引入至Zentradi的全自動兵器工廠進行製造。值得注意的是，這款機型在邊境行星烏洛波羅斯進行開發的原因涉及保密和預算等因素，同時也是為了應對存在於該地的文明遺跡探索所設計的可變機動裝置的需求。

YF-24系列的特點包括慣性蓄能轉換器（ISC）和EX-Gear等介面系統，持續應用了無人機相當甚至更高的高機動性能。戰鬥機形態的主翼形狀採用了剪翼三角形，除了在機身上方增加了翼橫流板外，其外形與原始的YF-24相似。

相較於其他姐妹機，如改變翼型、引擎配置和裝載數量等，這款機型是標準的雙引擎機，但其變形機構經歷了顯著的改變。一般的VF在戰鬥機形態時會將雙臂收納在雙腿之間，而這款機型則沿著左右腿的外側配置，在變形時鉸鏈與翼橫流板一體化，形成肩膀。在此過程中，部分主翼被用作前臂裝甲，使得可以在臂部裝備部分懸掛在主翼下吊架的武裝。由於臂部的收納位置改變，兩條腿之間產生了多餘的空間，新增了矩形形狀的多用途容器單元。在GERWALK形態中，髖部的活動範圍增加，使得可以像Battroid形態一樣進行扭動腰部的動作。與其他姐妹機不同的是，當Battroid形態時，駕駛艙保持幾乎水平，而不是像其他姐妹機一樣在背面垂直位置。

主引擎方面，採用了姐妹機YF-29 Durandal上搭載的FF-3001/FC1型引擎的升級版本FF-3001/FC2。最初為了注重動力效率而犧牲了耐久性，但通過對引擎周圍進行大修，提高了完整度。

作為獨特的功能，採用了YF-29的折疊波系統的升級版本，即折疊尺寸共鳴系統（F.D.R.），並且採用了從YF-25 Prophecy繼承的控制AI布倫希爾德。在烏洛波羅斯行星上，分佈著各種被認為與協定文化有關的遺跡，F.D.R. 使用這些遺跡中產生的稀有物質——折疊石英。

以西元2060年為背景的《Macross 30 連繋銀河的歌聲》中登場的機體。隸屬於S.M.S.塞菲拉分社的030號機。機體顏色為天藍色，並有白色和黑色的線條。

在遊戲《Macross Last Frontier》中，滿足特定條件後可以使用的隱藏機體。其配色接近YF-19，為奶油色底並有黑色和紅色的線條。機體編號為S.M.S 136。

該機體也出現在《Macross 30 連繋銀河的歌聲》中。這裡的版本頭部裝有一門機關砲，更接近YF-19，並且其槍莢上還配有刺刀。這架機體是由莎朗·阿波爾（シャロン・アップル）為勇準備的，但具體的取得途徑不明。

在遊戲《Macross Last Frontier》第7話「Skull Combat」中登場。奧茲馬在骷髏小隊對Vajra的模擬器訓練中，使用了隊長特權駕駛此機體。其配色為接近黑色的灰色底色，並有黑色和黃色的線條。機體的頭部形狀為裝有護目鏡的雙眼設計，並且頭部機關砲增設為四門。機體編號為S.M.S 001。

登場於遊戲《Macross 30 銀河を繋ぐ歌聲》。這是S.M.S.烏洛波羅斯分部的分社長艾夏·布蘭雪特所駕駛的機體。這台機體採用了許多特製零件，屬於特殊規格，在機首配有鴨翼，並在腳部裝有腹鰭。頭部雷射機槍為一門，外觀接近A型機。另外除了新型標準格林機槍莢艙外，還裝備了Dragunov反裝甲狙擊步槍。機體塗裝為粉紅色，並帶有S.M.S的標誌。機體編號為S.M.S 015。

在小說版中，這台機體被設定為以VF-19E為基礎，外觀接近A型的特殊類型，稱為VF-19E/MF。