長道所搭乘的舊式衛人，由於是十七式特別修改的機種，正式名稱為「十七式衛人 白月改 繼衛」。過去是齋藤廣樹的座機，由於在戰爭中非常活躍，是具有歷史意義的名機，在退役後仍然繼續保持並且展示。
在長道搭乘後經過修改，十八式所做得到的事，沒有繼衛辦不到的。雖然外觀與十八式大致相同，但是頭部兩側有鋏型零件，方形的胸部裝甲、裝備在右手的實彈武器，以及對海依格斯射線的塗裝等，與十八式有一些差異。
雖然缺乏備用零件，但是為了回歸戰線而開始再次生產。而且部份的零件可以與十八式或十九式互換。換裝成與十九式相同的胸部裝甲材料，或是增加人工穎等，將武器或裝備升級等，隨時進行著本體近代化的工程，持續改造以供今後使用。預定改造成繼衛改二。
劇中，新型的背部推進機關和胸部裝甲材料的更換，以及人工霉菌的增加等，一九式也進行了武裝和裝備的升級和本體的現代化。外觀上沒有大的變化，但由於各種改造，事實上已經成為具有一九式性能的不同機體。雖然在原作中名稱沒有變化，但在動畫版的第二季中，這台機體以此名呼稱，頭部形狀也稍有變化，變得類似於後來的二零式系統的形狀。
現在（第一集的時間點）衛人操縱士和訓練生所乘坐的衛人，是由岐神開發生產的，外觀如銳角般銳利。由於十七式雖然性能高但成本過高，因此開發思路轉向，將十八式的功能簡化後即可大量生產。此外，部分操縱也可以自動化，縮短了訓練時間。
因為是針對無重力環境設計的，在有重力的環境下容易失去平衡而跌倒，對應方法是變形成四足步行形態。白色外觀不是塗裝，而是非金屬材質的顏色，只有關節部分有對抗海依格斯塗裝。也有如赤井班這樣，給予個人色彩塗裝的例子。
在左肩前方和右肩後方有與操縱士編號相同的機體編號。
雖然總數量不明，但在穎剌回收任務時，守備隊有256台，再加上回收小隊的4台，合計至少有260台機體可運用。
使用奇居子491的胞衣星白的卵子，成功製造出與人類融合的奇居子個體。這個個體擁有壓倒性的戰鬥力，在對抗奇居子的戰鬥中展現了驚人的實力。初次參戰時被誤認為敵人而遭到衛人攻擊，在危急時刻受到長道的救援，因此對長道產生愛慕之情。後來透過長道與伊札那及綠川纈建立了友好關係，讓紬幼小的心靈得到了安定。她與人類一樣擁有心臟，這是她唯一的弱點。
她的性格相當溫柔且禮儀端正，雖然說話像是彬彬有禮的大人，但內心常常感到寂寞，經常去找長道。這時，她會將觸手伸入遍佈於希德尼婭中的老舊管線，並使用觸手的頂端與他人交流。她與科戶瀨家的貓非常要好。
在恆星雷姆附近，她用未完全的胞衣包覆長道駕駛的衛人，以抵禦恆星的高溫，最終被燃燒致死。後來，由於在劫衛縫隙中的細胞與人形胞衣，利用海蘊身體再生發現的人格轉寫法融合，變為人類形態。幾個月後，她的眼睛變為雙色瞳，左眼白右眼黑，胸部也變小。
十年後，她在行星七號上與長道育有一女，名叫長閑。
在重現星白閑所操縱的數個衛人型奇居子之中，有一個擁有極高戰鬥力的個體。在希德尼婭破壞氣體行星時出現，最初被稱為「奇490」。
經過數次消失後，這個個體再次出現在希德尼婭面前，給予希德尼婭相當大的損害。雖然每次登場都會改變外形，但外表上總是會有星白機的機體編號「702」。其內部擁有能發出人語的存在，重現為星白的胞衣。
當谷風和紬前往行星九號營救由伊札那等人組成的偵察隊時，這個個體再次出現。為了讓谷風能夠先行救人，紬選擇留下來與其交戰。然而，紬因大意而被重創。隨後，該個體轉而攻擊谷風。谷風成功接應偵察部隊後，正式與其交戰。谷風曾一度陷入苦戰，其機體因電路板被該個體入侵而電力停止。該個體入侵衛人駕駛座，谷風與其內部的胞衣星白進行近距離對峙。最終，在伊札那重新接回電路板後，谷風成功將胞衣星白從本體切離，並擊破了本體。
