型號：AGE-1
持有傳說中的救世主 「鋼彈」 之名的《第一部》時期最強機動戰士（Mobile Suit）。菲利特以明日野家代代相傳的 AGE 迴路所留下的資料為基礎開發，本機為地球聯邦軍第一台能有效對抗 UE 的兵器。
為了提高開發、製造與維修的效率，本機能透過 AGE 系統進行換裝，發揮出往不同方向發展的極端性能。憑藉這項特性，機體能根據不同戰況，變換不同的外裝與四肢，進而在戰場上取得優勢，而機體胸部中央的「A」字，正是 「AGE」 的象徵。
基本型（Normal） 是本機於第一集登場的最基本型態。由於 AGE-1 當初的設計理念是成為未來聯邦軍機動戰士的基礎，因此基本型的外觀與武裝較為樸素。頭部擁有兩根比同期機體更大的刀狀天線，以強化通訊能力，其目的是讓機體能在戰鬥中更快速地向 AGE 建造機傳輸即時資訊。上半身同時也是 AGE 系統的中樞，而背部推進器上的翼狀天線也能與 AGE 建造機進行通訊，以加強資訊傳遞。
駕駛艙艙門的開啟方式與傑諾亞斯不同，採用向下開啟的雙層式設計，以提供更高的駕駛員安全性。
型號：AGE-1T
鋼彈 AGE-1 的格鬥戰特化模式。重擊型（Titus）的組件相比基本型，在質量與體積上皆大幅增加，這是因為除了強化裝甲外，機體內部也增設了能提升輸出功率的發電機。雖然本模式相對笨重，但增加的質量亦能在攻擊時帶來極大的破壞力。
本機的主要武裝包含：
本機的光束金臂勾、光束膝撞與光束肩撞均能一擊殲滅 UE 的重裝甲型機動戰士巴克托，展現驚人的近戰破壞力。
此外，本模式擁有磁氣旋光系統（Magnetic Spin Beam System） 限制，在解除該限制後，本機不僅擁有超群的破壞力與防護力，甚至能夠直接突破敵方防線，並具備抵擋敵方遠程武器的能力。然而，由於磁氣旋光系統解除後會對機體造成極大負荷，因此通常不會輕易使用。
型號：AGE-1S
鋼彈 AGE-1 的高速戰特化模式。速戰型（Spallow） 透過高度輕量化設計，並增設大量推進器與輔助推進器，使其行動猶如忍者般敏捷，彷彿能將敵人玩弄於股掌之間。此外，本模式具有匿蹤效果，其原因在於未配置光束步槍、光束軍刀等容易被偵測到電磁波的光束武器，大幅降低被敵方雷達捕捉的可能性。
席格刀（Shiguru Blade）：
表面經過特殊處理，使其能產生高週波振動，具備足以對抗光束刃的銳利度。然而，其材質具有容易磨損的缺點，因此在戰場上需謹慎運用。
尖針槍（Needle Gun）：
速戰型唯一的遠程武裝，搭載於膝部。根據設定，其威力不足以擊破機體裝甲，主要用於恫嚇與牽制。然而，在劇中曾展現出 近距離破壞機體裝甲的戰術運用，發揮出超越原本設計的實戰價值。
型號：AGE-2
第二部的主角機，AGE系統根據阿瑟姆在「特魯迪亞」以鋼彈AGE-1 基本型與維根戰鬥的數據進化衍生出來的第二代鋼彈。可以根據狀況變形成飛躍形態（Strider Form），其推進力比機動戰士型態提升三倍。A.G.151年搜索消息不明的艦隻期間，被EXA-DB的機動兵器「席德」攻擊重創，之後本機隨同駕駛員阿瑟姆一同被宇宙海盜尋獲，修復成鋼彈AGE-2 黑獵犬型，而原本搭載於本機的AGE系統則被聯邦軍回收。
型號：AGE-2DB
AGE系統為了可以同時對付複數敵人衍生出來的火力特化模式。已經在硬體和軟體兩方面作出優化設計。肩部裝有德斯加農砲，拆除德斯加農砲後可以使用大型光束軍刀。腳部裝有小牛飛彈。
型號：AGE-3
第三部的主角機，由AGE系統根據奇歐的模擬戰鬥數據而進化衍生出來的第三代鋼彈，由核心戰機與各種G-Wear結合成各種型態的可分離合體機種。
型號：AGE-3F
鋼彈AGE-3的陸戰砲擊特化模式，由G氣墊戰機（G-Hopper）與核心戰機結合而成，其火力超越了鋼彈AGE-2 雙砲型兩倍以上。由於腳部裝備了懸浮裝置，適合在沙漠或濕地等地形戰鬥。
型號：AGE-3O
鋼彈AGE-3的宇宙戰高速特化模式，由G毒蛇戰機（G-Viper）與核心戰機結合而成，主要適用於宇宙作戰。加強了主要推進器，同時身體各部位增設大量推進器，可在宇宙高速移動及改變飛行方向。同時由於原先的加農砲填充時間太長 , 在宇宙環境中極為不利，故改成降低輸出，但是增加切割能力的希格瑪西斯長程加農砲。
型號：AGE-FX
由AGE系統所引導出的鋼彈最終進化型態，FX的意思是「Follow X-Rounder（追隨X Rounder）」，為X Rounder專用機動戰士。和鋼彈AGE-3一樣由核心戰機和主體組成，同時透過裝甲輕量化以提高機體的機動性。
型號：AGE-1G
鋼彈AGE-1 素體型的改造型，大幅改善了機體結構和性能。身體及四肢覆蓋了防光束裝甲（可在必要時卸除），可抵禦對方的光束射擊武器，而兩把護盾步槍的威力相比以前的德斯步槍更強，還能在背部裝備加掛的格拉司通發射器，安裝格拉斯特發射器後稱為「鋼彈AGE-1 全備光輝型（Full Glansa） 」
型號：xvm-fzc
菲札爾·伊傑康特的專用機動戰士，其後成為哲哈特·加列特的專用機動戰士，為維根解析鋼彈AGE-3 軌道型後再加入EXA-DB的技術而製造的機動戰士，性能已遠遠超越鋼彈AGE-3 雷基爾斯護盾內藏與基拉格同型的感應砲生產裝置，頭部、背部翼可與身體分離成雷基爾斯核心戰機，可是劇中沒有使用過。
型號：AGE-2DH
比西狄安領導人「亞殊船長」（阿瑟姆·明日野）的專用機動戰士，也於《追憶的薜德》中登場。 使用鋼彈AGE-2的殘骸修復而成，以近戰裝備為主，保留了變型系統，顏色改為低視認度的黑色。原本AGE系統的位置被一個髑髏標誌取代，內藏眩惑用的發光裝置。武裝震動錨為有線射出武器，捕捉敵人後可以發出高壓電擊。
型號：WMS-GEX1
沃爾夫專用的機動戰士，由他委託瑪多納工房打造，被譽為「超越鋼彈的機體」。該機以瑪多納工房生產的機動戰士「夏多爾」為基礎，並結合沃爾夫提供的 AGE-1 相關資料進行開發。其臉部設計與鋼彈相似，全機依照沃爾夫的要求塗裝為白色，是地球聯邦軍能有效對抗 UE 的第二台戰力機體。
本機背部搭載高出力噴射器，使其擁有極高的機動性，同時具備與重裝甲型機動戰士「巴克托」抗衡的強大力量。所配備的德斯步槍參考 AGE-1 的專用德斯步槍設計，性能相當。此外，機體背部還裝備兩把高出力光束軍刀，被沃爾夫命名為「狼牙」，擁有足以斬斷巴克托重型裝甲的強大破壞力。護盾部分則不同於傑諾亞斯的短型護盾，而是採用與 AGE-1 相同的長型護盾，以獲得更大的防禦範圍，且護盾上刻有沃爾夫專屬的狼頭標誌，象徵此機體為他的專用機。
在殲蝠戰役結束後，該機由地球聯邦軍接收並加以改良，而瑪多納工房也陸續開發出多款該型機的後續簡化機型，以強化聯邦軍的整體戰力。
型號：WMS-GB5
沃爾夫於第 2 部駕駛的專用機動戰士，同時也是提供給地球聯邦軍資深駕駛員的量產型專用機。沃爾夫的機體採用白色塗裝，雖然名稱讓人聯想到 G-Exes，但本機實際上是以鋼彈 AGE-1 速戰型為基礎開發的量產機，在開發系譜上與 G-Exes 並無直接關聯。
由於機體直接繼承了鋼彈 AGE-1 飛雀型的骨架，同時也參考了沃爾夫此前的座機 RGE-B790CW 傑諾亞斯特裝型和 WMS-GEX1 G-Exes 的作戰數據。本機的頭部延續鋼彈系機體的標準配置，採用雙眼加頭部主取景器的設計。推進背包則參考鋼彈 AGE-1 的推進背包設計，將三門噴口縮減為一門，同時在懸掛於推進背包兩側的平衡翼內側各設置一門噴口，外側則額外設置兩門推進噴口，以確保機體擁有極高的機動性。為此，本機搭載了更高出力的動力爐，並在胸部四周設置縫型散熱口，以維持動力爐的穩定運作。此外，在本機的開發過程中，也考慮到了與 RGE-G1100 亞黛爾之間的共通性，理論上推進背包也可與亞黛爾進行互換。曾有少數搭載 G-包瑟推進背包的亞黛爾，於地球聯邦軍南美新司令部羅斯特羅嵐附近被目擊。
至於武裝方面，射擊武器配備了經過改良與強化的德斯步槍（Dods Rifle），其內部能夠進一步加壓、收束光束，射程與威力皆超越亞黛爾所使用的德斯步槍。護盾的橫截面採用了三角形設計，相較於傳統平面護盾，具備更高的防禦效果。近戰武裝除了 光束劍 外，沃爾夫還在自己機體的護盾底部額外安裝了一柄 鉤狀時雨之刃（Shiguru Blade），必要時也能從護盾中取下手持作戰。
於第 26 話 「諾多拉姆」攻防戰 中，沃爾夫為了拯救被 德席爾·加列特 及其控制的兩部賽達斯 M 所圍困的鋼彈 AGE-2 雙砲型，閃避不及，被 克羅諾斯 從後方刺穿腹部要害，機體遭到擊毀。
而以 G-包瑟（G-Bouncer） 為原型開發的高端衍生機也不在少數，如韋氏蒂安所屬的 BBMS-005 G-賽佛斯（G-Xiphos）、聯邦軍 X-Rounder 專用機——G-Bouncer Deos，以及 XMS-005 提艾爾法（Thieleva） 等等。
型號：RGE-B790
隨著 UE 的出現，地球聯邦軍在重新組織的同時，也配備了這款聯邦軍的量產型機動戰士。本機在遵守銀杯條約的前提下，堪稱聯邦軍性能最優秀的機體。它擁有極高的泛用性，幾乎無需改造即可適應宇宙與地表等截然不同的重力環境。此外，本機還能根據戰場需求進行各種改裝與強化，並有多種依照駕駛員需求調整的特殊規格機型。
本機與工業用機動戰士「土匪型」採用了相同的基本框架，但實際性能與 UE 相差甚遠。特別是在戰爭初期，本機的標準武裝（光束噴槍、電熱棍）無法對 UE 的機體造成有效傷害，反觀 UE 機體所配備的光束火神砲卻能輕易摧毀本機，讓聯邦軍陷入苦戰。
劇中較為知名的駕駛員之一是「德列斯小隊」的隊長——拉岡·德列斯。在歌姬號前往攻略安巴特要塞時，他對自己的傑諾亞斯進行了升級，強化裝甲為雙層式，並搭載德斯槍（德斯步槍的簡化量產型），使本機終於具備與 UE 對抗的能力。隨著殲蝠戰役的結束，聯邦軍也開始逐步升級本機，以提升整體戰力，改善戰局。
型號：RGE-B790CW
沃爾夫的專用機動戰士，以「白狼」之名為靈感，採用統一的白色系塗裝作為其主要特色。這台機體由與沃爾夫關係深厚的馬度納工房負責改裝與設計，改造的核心目標是提升機動性。為此，背部推進器由單發改為雙發，並且調整肩部推進器的配置方式，以增強整體機動性能。此外，機體頭部採用了雙眼式傳感器與刀狀通訊天線，使其在戰場上的情報掌握能力大幅提升。
武裝方面，本機與傑諾亞斯基本相同，主要差異在於光束噴槍的類型。特裝型搭載的是配有刺刀的光束噴槍 III B，該武器在性能上有所提升，然而即便如此，仍無法有效對抗 UE 的機體。後來，當沃爾夫轉而駕駛 G 艾格傑斯後，傑諾亞斯特裝型則交由馬度納工房作為後續機體開發的參考基礎。
