型號：MBF-P02
在海利歐波里斯崩壞時，由廢品買賣商人羅·裘爾（ロウ・ギュール）發現並成為他的座機。座機的紅色外殼代表著自然人用的機體，是為了自然人操控而開發的測試機。在動畫《機動戰士GUNDAM SEED》的第一季片頭中有特別登場。
在故事中，雖然最初是自然人專用操縱機，但羅將擬人格電腦「8」連接到系統中，以獲得支援。他也積極地修改了基本作業系統，並重寫了各種資訊，包括由尊·奧克長者傳授的劍術和八極拳等技能。
儘管在前三架ASTRAY機體中保留了原始設計，但右手臂在與GOLD FRAME的初次交戰後，被替換為之前在海利歐波里斯回收的P01的部件。此外，到了CE73年左右，他安裝了一個名為「動力運動桶」的裝置，保持了機體的常規外觀，同時提高了框架的輸出和耐久性。
在歐普對紅色機進行修理以及修理大天使號時，獲得了一個M1 Astray的背包，並對其進行了獨特改良以搭配紅色機。
紅色機本體的背包按照原功能下滑，空出的背部空間如同空中霸王那樣進行對接。此外，光束軍刀也按照原功能向下移動，因此使用上沒有問題，但容易被誤認為“飛行單元裝備時無法使用”。資料中有時會提到使用了M1A Astray的背包，但這也是錯誤的。
試驗運行時僅僅是安裝了M1的背包，但後來增加了進氣口和兼用燃料箱的機翼，大幅延長了在大氣層內的滯空時間和航程。該單元可以與本體分離並單獨飛行（但需要8號的支援）。
出自《ASRAY R》。這是為了使用第二代「辟邪直刀」（ガーベラ・ストレート Vol.2）而製作的裝備。羅看到ZGMF-X09A正義鋼彈與流星（METEOR）裝備的對接，並從中獲得了靈感製作了此裝備。
該裝備的尺寸是紅色機的數倍，紅色機合體於其身體部位，實際上操控著辟邪直刀，而這些動作會被動力裝載器（Power Loader）追蹤並模仿來運作。平時這套裝備分為上半身和下半身兩部分，儲存在「ReHOME」中。此外，這些部件可以與紅色機以外的機體（如工作用吉恩或改裝巴庫等MS）對接並作為核心來控制，從而作為作業用重機來運行。其人形MS本體對接於身體部位，外觀類似於同名的作業機械。
型號：MBF-P02
紅色機雙臂裝備了由強·凱利開發的強化型驅動系統「動力缸」（Power Cylinder）。除了雙臂外，相當於人類脊椎和背部肌肉的框架也被一併強化，使紅色機在不使用動力裝載器（Power Loader）的情況下也能揮動第二代「辟邪直刀」（ガーベラ・ストレート Vol.2）。外觀上看起來如同健美運動員般肌肉發達，使用時各部分會展開。
這台機體擁有遠超一般MS的強大力量，不僅能揮動辟邪直刀Vol.2，僅僅是簡單的打擊攻擊（拳擊）也能造成巨大傷害，甚至能損壞裝有PS裝甲的機體內部機械。羅憑藉作為廢品商的直覺識破了弱點，使用自稱「紅色一擊」（Red Frame）的技術破壞了再生鋼彈（Regenerate）的內部功能，使其失去行動能力並被打飛到聯合的勢力範圍內（類似的技術還有巴里·霍使用的「拳神」）。
紅色機同時也裝備了原版的辟邪直刀（並非Vol.2），這把刀連同刀鞘被安裝在左臂的開口處，使用時可以從腰部抽出來拔刀。右臂的開口處則被蓋住，沒有安裝刀臂。
後來，動力缸被小型化並整合到標準手臂中，這款強化紅色機的部件被收納在ReHOME內。然而，在《命運外傳R》中，羅對其進行了三倍高出力的改良，稱其為「超級強化紅色機」（Super Powered Red Frame），但外觀上沒有明顯差異。
型號：MBF-P02
《DESTINY ASTRAY R》中登場的紅色機飛行單元裝備型態，這是羅開發的多功能工具「卡雷特夫魯赫」（Caletvwlch）與飛行單元結合而成的形式。紅色機在飛行單元上裝備了3個卡雷特夫魯赫，並配備了與卡雷特夫魯赫聯動的Draig Head。飛行單元通過專用臂裝備卡雷特夫魯赫，使其外觀像是翅膀。
在這種形態下，由於增加到3個卡雷特夫魯赫，協同作用顯著提高了幻影粒子（Mirage Colloid）的釋放控制能力，並且大大提升了空中的機體控制能力。此外，即使僅裝備一個飛行單元和一個卡雷特夫魯赫，通過使用幻影粒子進行姿態控制，其空中機體控制的穩定性也優於僅裝備普通飛行單元的情況。這台機體被命名為「紅龍」（Red Dragon），名稱來自於威爾士傳說中的紅色巨龍，其機體形狀也模仿了這一傳說。
型號：MBF-P02
在替代計劃中新製造的紅龍改良機。雖然羅製作的紅龍主要用於作業用途，但Double V在未經授權的情況下複製了紅龍，並重新設計為戰鬥用MS，並創建了這台機體。與紅龍的不同之處在於，將 Draig Head 換裝為 Neo Draig Head，卡雷特夫魯赫（Caletvwlch）換裝為新卡雷特夫魯赫（Neo Caletvwlch），飛行包也升級為加強電池包和推進器的新背包，此外還在腿部新增了全新製造的推進器單元。
名稱Red Dragonics是為了傳達比原版「紅龍」更強的印象（實際上也更強）而命名的。
在與索奇烏斯（ソキウス）的對決中，藍色機的背部，包括背包在內，遭受了嚴重的損害，而且頭部被作為勝利戰利品帶走。根據劾提供的計劃，由エリカ・シモンズ和羅·裘亞在オーブ進行了強化改造，以重建藍色機。該機體以羅的名字的首字母「L」來命名。
機體的雙肩引入了劾設計的「鰭狀推進器」（フィンスラスター），這是一種同時具備推進器的單元，擁有與一般背包相媲美的輸出，用於強制改變姿勢和緊急迴避等，再加上改進的腿部結構，極大提高了在近距離格鬥戰鬥中的機動性。
接下來，使用了少量剩餘的PS裝甲材料，構建了「雙層裝甲」。這種設計是在駕駛艙周圍只使用了少量材料，當外部裝甲的壓力感應器檢測到損壞時通電，是一個省電的設計，令人奇怪的是，與同一時期由聯合開發的相轉移裝甲相同。
最後，本機收到了為了我的紅色機所設計的「專用頭部單元」和「戰術武器」，所有的計劃都確定下來。在背部到腰部的尾巴狀部位附有簡單的機體接合，通過這些接合部分，主體機體和戰術武器進行對接。還有兩個附加的電池包，它們設置在那裡。因此，除了一部分之外，ASTRAY的標準裝備（一些裝備）不再常用了。然而，在戸田泰成的《ASTRAY R》第4卷中，可以看到紅色機持槍和持光束步槍的場景（第167和182頁）。在遊戲《EXTREME VS》中，它還裝備了對光束盾。
換句話說，本機可以稱之為「名為Second L的選項套裝」，因此，Second的原始形態是前述的「Second G」形態。值得注意的是，在L狀態下，無法同時使用頭部和背部的裝置，但可以與Metea Unit（核動力規格）對接。
型號：MBF-P03
在中立殖民地海利歐波里斯崩壞的背後，有一場名為ASTRAY處分風波，試作三號機在這場事件中從叢雲劾處繼承，之後成為了他長期以來的座機。座機的藍色外殼代表著局部戰鬥規格的機體，並且被開發為「選項裝備規格審核機」。
不僅包括自己國家的歐普，也轉移了來自大量數據的選項，這些數據不僅限於聯合，甚至包括了ZAFT，這為傭兵劾帶來了巨大的好處。
這是一套主要由札夫特製造的實彈火器組成的選配套件。這套裝備旨在為長時間內與大量敵人戰鬥提供支持，因此不配備耗電量大的光束步槍。其弱點是由於重武裝而增加的重量，但可以通過逐一丟棄已用盡的武器來彌補。在被地球聯合雇傭執行任務時（如阿爾緹密斯的保鏢或聯合的地面部隊）會選擇這套裝備。
這是一套為藍色機（Blue Frame）設計的水中戰選配套件，包括水中用感測器的頭部單元、背部的強力水中噴射器以及裝備在四肢上的鱗片裝甲（Scale Armor）。這套系統使用了一種技術，通過振動排列在裝甲表面的無數鱗片狀機器來產生推力，其設計理念與傳統的札夫特水中用MS完全不同，甚至實現了通常難以達成的「滑行移動」。
此外，根據振動模式的不同，這套系統還能在緊急情況下防禦聲子脈衝炮（Phonon Maser），雖然仍會受到損傷，但能在危急時刻提供保護。由於並非設計為潛水用途，這套裝備僅限於較淺的水深中運行。
武裝方面包括裝甲施耐德（Armor Schneider）和魚雷槍兩種，但在《ASTRAY B "Operation 11 (TACTICS 13): Flight Unit"》中，藍色機也曾使用光束步槍進行戰鬥。該設計由町田能彦負責。
首先，按照故事情節的順序，「Second L」的狀態先於其他版本登場（完成），其詳細情況請參照後述的「Second L」部分。
因此，通常所指的藍色機 Second 是「Second G」，這是指在雙肩、胴體和腿部等進行改良的Second版本機體上，安裝了重新生產的普通型頭部和背包。「Second G」中的「G」是用來區分劾（Gai）的頭文字，與「Second L」有所區別。武裝包括標準的Astray配備和以下的戰鬥匕首。
型號：MBF-P03D
《DESTINY ASTRAY B》中登場，這是專為與但丁·戈爾迪亞尼駕駛的Astray Noir進行決戰而特化的機體。
不同於以往基於Second版本的強化形態，這次的改造是先將所有部件恢復到初期的普通版本，然後再進行改造。由於普通版本的部件在與索基烏斯等人的戰鬥中損壞和丟失，因此在天之御柱的工廠中重新生產了這些部件。背部增加了Striker Pack標準接口，並標配改良自Aile Striker的Vivre Striker。為了對抗Astray Noir的劍式手槍，在頭部兩側、雙肩、雙腰和Vivre Striker上部配置了近戰用的實體劍。雖然刀身強度不及劍式手槍，但附加了通過機體量子通信進行遠程操作的DRAGOON系統功能。在與但丁的戰鬥結束後，雙臂上新增了兩連裝的可拆卸彈匣式槍，同時兼作DRAGOON平台的劍槍。
「天」的完成型。雖然主體的形狀從未完成狀態沒有發生太大的變化，但由於背部裝備了"魔金之翼"，形象發生了重大變化，並增添了更多的凶險感。值得一提的是，"魔金之翼"在零件狀態下被運送到軌道衛星"天之柱"，然後在那裡被組裝到主體上。未完成狀態與完成狀態之間的差異在於背部單元、左肩部的穩定翼和頸部護罩。
型號：MBF-P01
具有特殊金色塗裝的機體。與其他ASTRAY不同，它在雙臂掌心上添加了聯合機動戰士常見的武器連接插頭，這意味著它可以在不解除保護的情況下使用G型武器等專用武器，如決鬥鋼彈等。
在從海利歐波里斯逃脫時，為了打開撤退路線，它使用了ゲイボルグ，但由於整備不足，右臂爆炸，為了防止對機體的不利影響而被刪除並丟失。原本在逃脫時，自然人用的操作系統數據和選項裝備數據也應該被複製到這台機器中並攜出，但由於數據量太大無法完全複製，最終被複製到紅色機和藍色機。
型號：MBF-P01-Re
損失的右臂在歐普近海被秘密回收後，改裝為GAT-X207 Blitz Gundam的右臂，並將被紅色機破壞的頭部換裝為新造的單眼型頭部。這台改修機被稱為「天」，讀作「Amatsu」。
右肩裝甲上部有紅色線條，右臂的操縱器指尖變得尖銳。由於成功整合了Blitz Gundam的能力，全身變為黑色裝甲以定著和使用幻影粒子（Mirage Colloid），右臂則能展開PS裝甲。在與紅色機的戰鬥中，它通過僅隱藏右臂來迷惑對手，讓人產生彷彿突然靜止在空間中的錯覺，從而擾亂紅色機。
型號：MBF-P01-Re2
這是一台在與紅色機和藍色機Second L的戰鬥中受損後，於歐普管轄的宇宙站「天之御柱」中進行改造的金色機天。改裝後的機體被稱為「天蜜娜」，以區別於改裝前的「天」。
腳部前面露出的框架機構被覆蓋上類似GAT-X207 Blitz的附加裝甲，並更換為新型的高跟腳踝單元。最初修復時使用的仍是與「天」相同的部件，但在與ZGMF-X11A Regenerate的碰撞中腳部受損，因此進行了更換。儘管外觀上無法分辨，但內部結構也經過相應修改，預計整體性能提高約30%。
這台機體擁有與C.E.73年代最新鋭機匹敵的潛力，具備頂級的機動力。在劇中，天蜜娜曾輕易擊敗具有高機動性的Delta Astray，這當然也部分歸功於蜜娜高超的駕駛技術。
武裝設計反映了米娜「保護贊同『天空的宣言』的人們」的目的。例如，「真禦集匠」（Magano Ikutachi）能夠在不對敵機體造成重大損害的情況下，使其失去行動能力，避免殺死敵方駕駛員。
《天空的皇女》中登場，型號為MBF-P01-Re3。這是風花·阿迦（Fuka Aja）繼承薩哈克家族家主後，從蜜娜手中接收並改裝的天蜜娜。由於考慮到進一步的改裝，武裝部分保持不變，裝甲的黑色部分被重新染回最初Astray開發時的白色，右臂的PS裝甲也調整為在運行時變色為白色。除了頭部臉部部分的設計外，其餘部分進行了相應的改裝。由於風花並不具備MS駕駛技術，當初家主候補的拉斯·溫斯萊特（ラス・ウィンスレット）擔任主駕駛員，而風花則作為副駕駛員，因此機體設計為雙座式。這些改裝使得天蜜娜在保留原有強大武裝的同時，適應了新的使用需求，並以更適合風花和拉斯的方式進行操作。
《METAL BUILD》中設定的天哈娜（Amatsu Hana）原本的改修計劃。型號為MBF-P01-Re3<HANA>。基於與劾的模擬戰數據，計劃進行傳感器系統的強化，並增加實體劍「天叢雲劍」的裝備。然而，在該計劃實施之前，機體遭到大破並被改裝為天照（Amaterasu），因此這一計劃最終僅停留在設計階段。
《天空的皇女》中登場，型號為MBF-P01-Re3 AMATERASU。這是由費爾內斯（フェアネス）為拉斯（ラス）改裝的天哈娜（Amatsu Hana）。最初名稱為「天哈娜改」，但隨著拉斯從風花手中繼承了「天空的皇女」之名，蜜娜（Mina）為了強調這是拉斯的機體，重新命名為「天照」。
在改裝過程中，天哈娜的所有主要裝備都被拆除，雙臂換成左右對稱的設計，頭部單元也改為以白色為主調並帶有王冠樣式，使得機體從天哈娜原本的兇惡外觀轉變為神聖的形象。
《天空的皇女》中登場的機體，是在天哈娜讓渡後，新為蜜娜製造的天蜜娜複製機，型號為MBF-P01-Re2C。由於雙臂採用了與Proto Astray相同規格的設計，右臂並未裝備PS裝甲和Trikeros改，但其他裝備基本延續了原型機的配置。
設定上這台機體在雙肩裝備了用於控制幻影粒子的天之劍（Kamudo no Tsurugi），右臂配備重新設計為包含十束劍（Totsuka no Tsurugi）的Trikeros天，並配備兩基經過改良、實現省電力和性能強化的興津鏡天。這些裝備原本計劃回饋到天哈娜，但由於改造計劃緊急變更為天照，所以這些計劃被擱置。
此外，從天照拆下來的Blitz鋼彈的右臂經過Double V之手返回到Fairness，之後這台機體便換裝了這個右臂。
型號：ZGMF-X56S/ι
繼承了Destiny Impulse計劃，並由民間企業加入獨特概念完成的機體。
其最大的特點是具備自律飛行能力的「Destiny R Silhouette」，連接器的規格與Striker Pack系統相容。
武裝僅有兩門「Wolf's Bane」長射程光束砲塔，但具有通過連接器介面與兼容Striker Pack系統的機體進行連接的功能。
Impulse機體恢復到沒有光束盾等裝備的普通狀態，將核心飛行器更改為搭載Striker Pack插頭的模塊。
隨行機為名為「DI Adaga」的機體，在出擊時一同作戰。
R是「Regeness」（再生）的縮寫。
型號：MBF-P0X
作為Actaeon計劃的一環，這台異端鋼彈被大量生產。
了解叢雲劾身世的男子，但丁·戈爾迪賈尼為了與劾進行私鬥，以「Astray也是赫利奧波里斯製造的機體，應該作為研究對象」為名，促使該機體的製造（※Astray的設計數據在奧布崩壞時已經流出多方，獲取並不困難）。
背包經過改造，與Striker Pack系統相容，並裝備了為Strike E開發的「Noir Striker」。如同其名稱「Noir」（法語中的黑色）所示，這台機體以黑色為主色調。
裝備Noir Striker後，綜合性能有了大幅提升，但與原型機一樣，採用了輕便的發泡金屬裝甲而非相轉移裝甲，因此防禦性能仍然令人擔憂。
整體裝甲顏色為黑色，部分操縱器為紅色，這與但丁的時尚風格一致。
型號：ZGMF-X2000CQGB&S
艾爾莎·維斯駕駛的Gouf Crusher在她家族的設施中進行了換裝。
Gouf Crusher的腿部經過改造，腳底配備了五輪滾輪，使其能夠進行快速衝刺。武裝也有所增加，右腿裝備了衝擊虎鉗（Impact Vise），左腿裝備了長槍（Lance）。
這些裝備是否由扎夫特軍原本開發，還是由她的家族獨自開發，尚不明確。
型號：GAT-X207
在《SEED DESTINY ASTRAY B》中登場，由莉莉·扎瓦里（リリー・ザヴァリー）之一駕駛的機體。該機體的基本部分與原型機相同，但由於技術的進步，加入了更先進的技術。例如，裝甲改裝為VPS裝甲，能顯示複雜的紋樣（在設定圖中，以白色為基礎，並以紫色和黃色作為點綴進行配色）。
型號：ZGMF-1017
傭兵部隊蛇尾的伊萊傑所駕駛的GINN。這台機體是由札夫特製造的GINN改造而成，其最顯著的特徵是安裝在頭部的破壞劍。除了頭部外，這台機體沒有進行大的改造，可以說是一台非常普通的機體。
在殖民地Littiria事件中，伊萊傑的Jinn與威亞的紅色GINN戰鬥後受損。隨後，使用威亞機體的零件進行修復。使用威亞的GINN零件的部分顯示為紅色。
由於威亞的GINN是特裝機，因此這台機體的性能也有所提升，儘管提升幅度不大。
型號：ZGMF-1017
這台機體是從民間出售的Ginn上移除武裝後改裝成的作業用機器。在廢物商團隊中，主要由利亞姆駕駛。與原來的Ginn相比，這台機體的機動力有所下降，但其精細的控制能力得到了提升。
