父の仇であるバイスガンダムを追って旅を続ける剣士。雷龍剣の継承者であり、龍機ドラグーンを駆る。
魔竜剣士となった際には鎧のリミッターを解除して本来の姿へと変化し、リガマウンテンでの修業を経て白い鎧をまとう魔竜騎士へと成長。さらにバイス（ファルコ）を倒した後、雷龍体系最終奥義の鍵を得て、黄金の鎧「ライトティアース」を纏う聖竜騎士となる。最終的には父すら到達できなかった境地である、雷龍大系を超えた聖龍大系を会得し、プラズマドラグーンの発動を可能とした。
騎士ガンダムシリーズの歴代主人公の中でも最終HPが最も高く、その推移は700から80000にまで至る。決め台詞は「“無”に帰れ！」。
父ファルコがグラナダ地方を訪れた時点ですでに生まれていたことから、幼少期はブリティス王国に関わりがあったとされる。
終盤では継承者の証である雷龍剣を自ら他者へ託すが、その詳細は不明。その後、スペリオルドラゴンから新たな雷龍剣を授かり、シャッフル騎士団のクラブオンエースとなる。
後にドラゴパルサーの聖鎧と合体することで聖龍機マルスドラグーンへと変貌し、さらに覚醒によって頭部に角が出現。加えて翼・角・ハルバートからプラズマを放つ形態へと進化する。
最終的には聖龍騎士となったゼロが会得した聖龍体系により、機兵型エネルギーであるプラズマドラグーンの生成が可能となった。
記憶を失った騎士。かつてフューラーザタリオンとの戦いの末、次元断層を抜けてスダドアカワールドに不時着し、幻魔皇帝に拾われて偽の記憶を植え付けられ、ファルコへの刺客とされる。
その後ファルコを執拗に狙うが、自己修復の影響もあり次第に友情が芽生え、最終的に和解して円卓の騎士として共に行動するようになる。
ファルコと共にグラナダ地方へ向かった際、磁気嵐の中心でフューラーザタリオンと再会したことで記憶を完全に取り戻し、再び開いた次元断層へ逃げたフューラーの核を追って元の世界へ帰還した。
カードダス外伝本編には登場せず、「バトル・オブ・ナイツ」にのみ登場するが、後にファルコやジェイバーと共に円卓の騎士であったことが明かされている。
雷龍剣の最終奥義によって召喚される城で、人型へ変形しストームサンと巨大戦力同士の激闘を繰り広げた。
『新約SDガンダム外伝 創世超竜譚』の創世時代では多数が配備されていたが、覇界神バロックガンの軍勢との戦いでほとんどが破壊される。『新約SDガンダム外伝 騎士王物語』では、そのうちの一つが遺跡として残り、フューラーザタリオンの影響を受けて総統竜ジャークヴァイスへと変貌した。
先代の雷龍剣伝承者で、ゼロの父。バイスガンダムによって殺害されたとされる。
かつてはブリティス王国の円卓の騎士の一人で、数十年前にグラナダ地方の異変を調査するため赴いた際、謎の磁気嵐に巻き込まれて消息を絶つ。この時期にジェイバーと出会い、戦友となった。
磁気嵐の中心ではゼロを守りながらコナン、ジェイバーと共にフューラーザタリオンと戦い、これを撃破するも力尽きる。倒れたジェイバーとゼロを逃がした後、単身で幻魔皇帝に挑むが敗北し、そのまま洗脳を受けることとなった。
カサレリア村に住むヘキサエルダーとヘキサヤングの兄弟。兄のヘキサエルダーは武術、弟のヘキサヤングは法術に優れている。「竜を継ぐもの」で消滅するが、「聖龍の王者」では機兵と共に精神体としてゼロに加勢する。
双騎士ヘキサツインズの搭乗機。白兵戦に優れたテクニークモードと、法術戦に適したストーンモードを使い分ける。二人の搭乗者が揃ってこそ真の力を発揮する機兵。
騎士団長ジェイバーの搭乗機。魔法戦に優れた機兵で、通常形態はカルマペルソナと呼ばれる。搭乗者の精神の高まりによって、ハウンデットペルソナへと変化する。
ザンスカール族の真の支配者。かつては騎士ブイツーを名乗り、嵐虎剣の正統な後継者であったが、権力欲に取りつかれ、鏡の中の異世界に住むザンスカール族と手を結んで強大な力を得た。下半身の触手のような部分は台座であり、本来の足はその上であぐらをかいている。
バイスタランチュラをファルコガンダムに寄生させ、影武者として操っていた。古代兵器ドゥームハイロウの力でユニオン族を消し去り、ザンスカール帝国を建国して世界の頂点に立つが、唯一生き残ったゼロによって野望は打ち砕かれた。
近衛騎士リグ・シャッコーの搭乗機。ドゥームハイロウ中心部の守護を担う機兵で、エネルギーをドゥームハイロウから直接供給されるため、非常に高い戦闘力を持つ。
