型號：XD-01SR
在ラング・プラート博士的指導下，D-1在中國的重慶基地進行了改裝。這個改裝旨在將在ドラグーン開發過程中未能充分利用的新技術推向極限，同時也旨在將D型武器作為聯合軍隊的象徵納入獨立遊擊隊。在改裝過程中，機身框架得到了20%的改良。主要是那些出現了金屬疲勞的部分被更換，核反應爐也被升級成新型號。因此，儘管重量增加了，但機動性與普通的D1相比並沒有太大差別。此外，二次裝甲也全部更換為新材料，裝甲厚度和重量都有所降低。儘管裝甲厚度減少了25%，但強度得到了保持。內部的貝ベトロニクス也全部更換。飛行單元成為了基本配置。在大氣層飛行時，與リフター1類似，使用核熱噴射，但在太空中需要更換。
型號：XD-01
龍騎兵系列中的一台，專為近戰作戰對抗機甲戰士（Metal Armor）敵人而設計的。也簡稱為D-1。機體頂部裝備了兩個兼具通信天線功能的雷達接收器。眼部採用影像感測器，內部搭載了發光元件。儘管運動性極佳，但為了實現這一特點，犧牲了燃料負載和遠距離攻擊能力，因此提供了キャバリアー0型來彌補不足。腿部的次級裝甲內置了ベトロニクス，胸部的進氣口採用了蜂巢結構以提高防彈性。背部裝甲裝有推進噴口，通常情況下使用兩個，但在最大加速時，裝甲會展開，露出六個噴口。此外，它還搭載了名為「克拉拉」的人工智慧導航系統。
型號：XD-02SR
這是由ラング・プラート博士改良的D-2型龍騎兵系列。由於後來加裝，對主體造成了負荷，因此重新設計了升降機結構，根據現有的飛行數據和在ドラグーン項目中獲得的研究成果，減小了空氣阻力並進行了推力調整。此外，裝甲也被強化到最大475毫米。隨之而來的額外重量問題通過引入新材料以及微小幅度的框架修剪等措施得到了解決。飛行單元本身雖然是從リフター2型機器移植過來的，但通過將核聚變反應爐升級以及改進背包部分的主推進器，飛行性能得到了提升。在武裝方面，它在帝國和聯合軍隊的MA中都擁有最強大的火力。
型號：XD-02
是ラング・プラート博士開發的龍騎兵系列之一，類似於ゲバイ，屬於攻擊型MA。這款機體犧牲了機動性以增強火力，儘管性能不及D3，但它採用了重力場感知系統和超遠距離影像感測器。它還搭載了電子戰裝備，以支援遠距離攻擊。此外，為了保護感測器免受近距離閃光的影響，頭部具有額部快門功能。背部裝備有槍包，並且配有空中加油設備，可以供應燃料給友機。此外，背部包裝還配有起重機，用於增加有效載荷並支援吊掛操作。裝甲最厚達480毫米。它搭載了名為ソニア的導航人工智慧。
型號：XD-03
這是專為電子戰設計的龍騎兵系列機型。頭部紅外線穹頂內置各種高性能電子戰裝備，用於全方位搜索。此外，胸部也搭載了前方感知系統。機身背部底部還裝備了地面搜索雷達。與傳統的電子戰飛機類似，D-3可以入侵計算機進行駭客攻擊，修改和提取數據，甚至控制設備。然而，裝甲和戰鬥力相對較低。此外，主發動機噴口是可開合的。導航人工智能搭載了名為マギー的系統。
作為一種偵察型機甲戰士（Metal Armor），它可以說是一種成熟的機型，並且並未像D-1和D-2一樣進行改裝。然而，外觀和武裝方面並未進行更改，有些媒體報導稱對其移動結構、內部計算機和分析程序進行了大規模升級。一些書籍和遊戲作品將這種升級後的機型稱為D-3 Custom。
其設計靈感來自於ドラグナー1型的キャバリアー，在該型號的傳感器組件上取得了成就，因此頭部採用了穹頂設計。此外，飛行單元（專用升降機）的形狀受到了偵察機和隱形飛機的設計啟發，符合搜索機的設定。
型號：MBD-1A
這是聯合軍開發並實戰投入的首款金屬裝甲。由ケーン等人帶回地球的三台龍騎兵的解析數據，以及從ギガノス亡命成功的ラング・プラート博士共同開發而成。這款量產機融合了最新技術和聯合軍的技術。它集合了三台龍騎兵的規格，並且作為量產型和通用型，從而可以大量投入使用，結果成為了聯合軍戰況推進的關鍵因素。因此，ギガノス軍被迫處於劣勢，加上ギルトール元帥的暗殺事件，導致他們迅速走向崩潰。
型號：XFMA-09
這是為マイヨ・プラート專用的機甲戰士（Metal Armor）。設計由ラング・プラート博士負責。與FMA-04B ダイン一同開始設計。它旨在追求戰鬥型MA的極致性能，包括火力、機動性和防禦能力，於西元2086年11月1日開始實戰運用。
它具有高度的機動性，搭載新型關節推進器，並具有偵察型MA級別的多樣性雷達和感測器。裝甲方面，由於傳統裝甲只對爆炸彈有效，對穿甲彈的防禦力存在問題，因此在機身部分採用了合成橡膠和シモーレックス組成的複合裝甲。具有高度彈性的橡膠可以吸收電磁軌道炮的運動能量，同時這種裝甲還具有吸收雷達波的特性。背部配備了作為指揮官機的通信和搜索功能增強的雷達，左肩部採用了廣域雷射感測器。在設定方面有多種解釋，它被視為高性能實驗機，具有各種新裝備，但由於原本是實驗機，因此並未量產。另一方面，有報導認為，作為ファルゲン的簡易型號，ゲルフ存在，ファルゲン被視為マイヨ的專用機。但在第33話中，マイヨ雖然身處被視為“叛徒”的情況下，成功獲得了一架新的ファルゲン，但獲得這架機器的來源等詳情不明。
另一方面，プラート博士在ファルゲン階段認為，提高戰鬥型MA的性能存在極限（考慮到火力、機動性和防禦能力的平衡，提高任何一項性能都會犧牲其他性能），因此開始開發了能夠特化於不同性能並與キャバリアー協同作戰的ドラグナー。
型號：AMA-06B
首款合體型MA，是兩種開發中的其中一種。可變飛行型MA「ドーラ」和地上疾走單元（巨大摩托車）「ガンツァー」合體的型式被稱為「ガンドーラ」。
雖然分離攻擊等奇特的攻擊方式有其吸引人之處，但若其中一方被破壞，戰鬥力也會減半，因此可以說是需要根據作戰選擇的機體。
型號：FFA-02
與ダウツェン同時期開發的フォルグ裝甲。相對於重視火力的ダウツェン，シュワルグ則是著重於機動性進行開發。也就是說，開發計劃是在假定通過與ダウツェン的組合來絕對控制制空權的前提下進行的。
型號：AFA-03
它是介於MA和フォルグ單元之間的機動武器「フォルグ裝甲」。金屬裝甲裝配フォルグ單元在便利性上較低，維護等方面相當費時費力。因此，為了解決這些問題，開發了採用變型機構的這款機體。順帶一提，屬於グン・ジェム隊的ジン中尉駕駛的是經過客製化的「スターク・ダウツェン」。
型號：YAMA-08B
ゲルフ的火力加強型發展機。除了配備給プラクティーズ的ウェルナー之外，ゲルポック隊的チェンドル也配備了特製化型。然而，特製機僅作為チェンドル戰鬥的支援使用，並且裝備了如可口槍等武器的改造型背包，使其更偏向於機動運輸機的特性。
型號：YRMA-08C
就像ヤクトゲルフ一樣，是對ゲルフ進行特製的機體。其改修點在於針對D-3進行的電子戰及偵察能力的提升。然而，並未能達到D-3那樣的能力水平。レビゲルフ也沒有進行一般配備，只在プラクティーズ中配備給カール，以及在ゲルポック隊中配備給アデン。
型號：AMA-06C
這是首款合體型MA，開發了兩種類型中的其中一種。變形飛行型MA「ドーラ」和海上用單位「ゲルファー」合體的型號被稱為ゲルドーラ。
型號：AFA-03G
四天王之一，ジン大尉的專用機。作為ダウツェン的客製化版本，進行了輸出提升和武裝強化等改良。但最讓スターク・ダウツェン與一般機種最大的不同，在於裝備了電子戰用エリントポット。這是一種以莢體為核心，能夠進行全像投影的裝備，能夠偽裝成好像有多台スターク・ダウツェン出現一般，從而混亂敵方。ゲルポック在失去アデン後，向ジン尋求協助，也是看中了這項裝備。
四天王之一，ガナン大尉的專用機。作為ガンドーラ的客製化版本，進行了輸出提升和武裝強化等改良。順帶一提，フォルグ單元已經裝備完成。
型號：YGMA-14
這是ギガノス軍最大也是最後一款超巨型ＭＡ。它裝備了肩膀和胸部的大量導彈以及壓倒性的火力，同時還搭載了創新的操控系統，旨在扭轉ギガノス軍的劣勢。這個操控系統是指導航系統與人類思維同步，允許使用思維控制系統來操控機體，就像操控自己的身體一樣。通過省略一切不必要的操作，確保了極高的機動性能，實現了瞬間移動般的動作。然而，與此同時，對大腦的損傷也相當嚴重，最初使用的グン・ジェム甚至自毀，而實戰部署型也必須設定間隔以供大腦休息，儘管這是為了彌補其弱點。從這個意義上說，它仍然是一種未完成的機體。
