型號：ZGMF-X20A
地球聯合軍與Z.A.F.T.的對立，更深的混亂持續著，Terminal陷入了即使擁有自由鋼彈也無法對抗的惡劣狀況。為了打開這個局面，以少數精銳對壓倒的多數敵人戰鬥為想定，在隱匿於碎石帶的兵器開發製造據點Factory進行本機的再開發。再開發之際，投射了舊自由鋼彈的運用數據，以煌‧大和搭乘為前提實施再設計，更吸收第二世代系列的技術，後來甚至搭載了Z.A.F.T.新型動力機關Hyper Deuterion。令本機亦有著第二世代系列旁支的一面，可謂混種MS。耗費約兩年歲月，用上最新技術進行再開發的結果，達到了舊自由鋼彈數倍的超高性能化，獲得了能跟C.E. 73年最新銳機的命運鋼彈和傳說鋼彈匹敵，當時最強級別的規格，完成了作為以單機遂行對敵部隊機動壓制、遊擊的中、近距離戰鬥用萬能MS。然而，要充分引出高性能化至極限的機體性能，搭乘的駕駛員是前提條件，盡力追求高規格的本機，已成為煌‧大和以外的駕駛員操縱困難的機體。由於是煌的專用機才成就的超高性能化，能夠獲得可謂最強級別的規格，都是因為有技術者們的努力，為了回應非凡駕駛員的非凡要求而誕生的非凡MS。
本機的外部裝甲採用了VPS裝甲，具有極佳的彈性，並對其進行了細分割，加入滑動空間，設計出可與內部骨骼動作連動的外部裝甲可變移動機構，使得內部骨骼的動作得以連動起來，實現了無限接近人體的可動性與高機動力。但是，同時也使裝甲之間產生間隙，招致防禦力下降。即便如此，根據煌的被彈率極低而得出的「敵機的攻擊打不中的話，裝甲就沒有必要」這一理論之下，做出了比起防禦力下降的不利點，運動性提升的有利點更大的判斷。儘管經過量子電腦的戰鬥模擬，被彈率無法達到零；然而請纓開發的技術者們以對煌的絕對信賴為後盾，仍大膽地導入。結果是其判斷正確，實戰中煌的操縱技術凌駕了模擬數據，據說在戰場上一次也沒有被彈，防禦力下降並不成問題；不如說若無導入此機構的情況下，機體反而將跟不上煌的反射速度。本機的內部骨骼由PS裝甲素材打造而成，彈性極佳。由於煌卓越的技術水平和反射速度，機體在高機動時承受著達設計極限的負荷，巨大的電力被分配至各部位，引起PS裝甲素材的發光現象，並從外部裝甲未覆蓋到的關節處綻放出來。這純屬意外的副效果，並非想定中的機體規格。由於本機的成功，該機構的數據變得豐富，部分王牌駕駛員專用機體亦開始導入同樣機構。本機的座艙和操作系統與前代的舊自由鋼
型號：ZGMF-X42S
本機搭載最新型動力機關Hyper Duetrion，多樣的強力兵裝均獲得了巨大出力，即便沒有外部裝備仍擁有恐怖的總體性能。此外，更統合、高性能化脈衝鋼彈原有的威力型魅影、巨劍型魅影與轟擊型魅影各武裝並成功裝備之，在任何戰鬥距離中都能發揮出壓倒敵機的最大攻擊力和驚異機動力。機能愈是增加，系統管理也愈是複雜，通過電子設備的強化，駕駛員得以不被打擾，細膩地控制機體遂行戰鬥。
與裝備類的高端化相反，本機的基本構造可說是相對標準的，沒有前期第二世代系列的變形、合體機構等特徵。被稱為「以MS戰鬥運用的全新創造」的本機並不僅止於既有技術的發展轉移，亦大量採用了獨自的系統，能夠進行與既往機體完全不同級別的戰鬥。軟體、硬體兩端均針對總是展現超反應速度的真·飛鳥加以調整，使真的潛在能力能夠毫無保留地發揮出來，唯有他搭乘時方能發揮本機的真正價值。
本機搭載的新型Hyper Duetrion引擎，為核引擎與氘核系統的混合動力，兩套發電機相互補完下，理論上沒有缺電問題，能夠發揮出既往動力機關數倍之出力。同時採用了新型的駕駛艙，外景顯示器通過前方及側邊面板的無縫一體化，實現了高辨識度的廣域視界。操作系統亦採用新型的「MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM Ver.1.62 Rev.29 」，能夠順暢地運行各種先進化裝備群。包括控制介面在內的設備類都是高端化的，維持了同第二世代系列駕駛艙相近的配置，因此真‧飛鳥即使初次搭乘也能夠毫無困惑地操作。機體在高出力運轉時，中央的副顯示器會彈出。
型號：ZGMF-X19A
本機繼承了前代正義鋼彈的基本概念，過去正義鋼彈驅使光束兵器、數種機關砲進行中、近距離高速戰鬥作為基本戰鬥模式，考慮到阿斯蘭的戰鬥數據以接近戰較為頻繁，開發人員進一步強化本機近身格鬥的性能，擴大接近戰的戰術運用；根據ZGMF-X88S Gaia Gundam 蓋亞鋼彈裝備的小型化對艦刀「鷲獅」作修改，裝備於雙腳膝部與足尖的光束刃產生器，可連結發出光束腳刀；裝設大量光束刃的本機，在格鬥戰中極具優勢。
除了本體，本機最大強化之處尚有集實彈、光束防禦能力，同時內藏多種武裝的複合兵裝盾。作為實體盾的同時，盾面亦可產生光束盾，調整光束的出力，當作光束槍或光束劍使用也是可能的；而盾側裝有大型光束迴旋鏢，在未脫離盾的狀態下，亦可直接作為光束劍使用；另外盾外部可發射纜線式捕縛釘刺，一定距離內控制敵機行動。
型號：ZGMF-X56S/α
前大戰結束後數個月，P.L.A.N.T.與地球聯合締結了「尤利烏斯條約」。由於條約中明文禁止MS搭載核引擎，為了改善MS可動時間的限制，P.L.A.N.T.統合開發局研發了新型動力機關「Duetrion」；這是一種氘光束送電系統，在一定範圍內可由母艦以無線鐳射發送能量，機體無須歸艦補給，使本機的稼動時間遠超越其它以歸艦蓄電為唯一補給手段的MS。除此之外，「尤尼烏斯條約」還規定依人口與軍隊規模，對各國的MS保有數量做出了限制，這無疑地對P.L.A.N.T.極端不利。對此，開發陣容為規避此一條文，刻意將本機的設計分割為三個部分：上半身的「胸部飛翔體」、下半身的「腿部飛翔體」和座艙的「核心飛梭」。如此一來，本機便不是「一台MS」，而是「亦」可作為合體MS運用的「三台航空機（航宙機）」這樣的定位。這是為求能夠保持限制機體數量以上的MS，又不違反條約，出於政治因素的所做的措施。另外，本機採用了最新的VPS裝甲（可變相轉移裝甲），這是改良自聯合軍前期GAT-X系列MS的PS裝甲（相轉移裝甲），透過電壓調整改變防禦力和裝甲顏色，可依機體部位做不同分配，達到重點部位擁有較高防禦力同時又節省機體電力的目的。
型號：ZGMF-X56S/β
以對MS格鬥戰為想定的格鬥戰用外掛裝備。搭載的追加裝備全部為近接戰用物，但由於機體本體仍保有光束步槍作為標準裝備，亦可對應中距離戰鬥。若將追加裝備全部去除，本模組的形狀非常單純，幾乎沒有靜止重量，無損機體的運動性能。VPS裝甲色以白色、紅色為基調。
武裝搭載了兩柄MMI-710 「石中劍（Excalibur）」光束對艦刀，擁有接近本機全高的長度，有光束刃發生裝置也能作為實體劍使用。運用幅度很廣，可以單刀、二刀流或連結形態等使用，將兩刀柄連結的形態稱為「雙面形態（Ambidextrous form）」。除了格鬥戰，恰如其「對艦刀」之名，針對敵艦主要部分的狙擊也是有效的運用方法，能輕易斬斷戰艦的艦橋。「石中劍（Excalibur）」之名的由來，則是出自亞瑟王所擁有的愛劍。另外還有兩支RQM60 「爍刃（Flash-Edge）」光束迴旋鏢，是正義鋼彈搭載的RQM51 「派瑟」光束迴旋鏢的改良發展型。兩支迴旋鏢通過結合本體部分，沒有光束但擁有實體刃，可作為一支大型迴旋鏢使用。
型號：ZGMF-X56S/γ
以對艦攻擊、火力支援為想定的火力強化用外掛裝備。本模組搭載了大出力的光束砲、電磁軌砲，以及壓制面用的飛彈發射器等多種多樣的火器，單純的破壞力、射程距離可說是全外掛裝備中最強的。另外，追加了推進器和光束標槍，機體本體亦攜行光束步槍，一定程度保持了機動性與中距離以內的戰鬥能力，也能夠在大氣圈內盤旋飛行，或是在陸地或海面上做氣墊移動。VPS裝甲色以白色、黑色以及綠色為基調。
裝備的兩門M2000F 「地獄犬（Kerberos）」高能量長射程光束砲，為對艦、對要塞用的大出力光束砲。威力非常驚人，大型的太空碎石也能轟成兩半，名稱的由來是希臘神話中地獄看門的三頭犬。肩部裝備的兩門MMI-M16XE2「暴雨（Deluge）」超高初速軌道砲，為高速射擊的電磁軌砲。與「地獄犬」一體的GMF39 四連裝飛彈發射器，備有AGM141 「螢火蟲（Firefly）」誘導飛彈的發射管，兩門共8個。「地獄犬」、「暴雨」、「螢火蟲」亦可同時發射。沿著「地獄犬」砲身收納的MA-M80 「勇抗式（Defiant）」光束標槍，屬於長柄的光束軍刀系兵裝，也可說是槍型的光束軍刀。和深淵鋼彈的光束戟同樣，是為了迴避弱點的接近戰，確保與敵距離的兵裝。脫離本機手掌後短時間內仍能保持光束刃，因此亦可作為投擲武器使用。
型號：ZGMF-X23S
擁有雙體戰鬥機型MA的變形機構，發揮不分大氣圈內外的優秀機動力。面對複數敵人時以MA型態一擊離脫，對單一敵人則擅長驅使MS、MA型態掌控戰鬥。兼容長期的稼動時間與高火力、防禦力。
型號：ORB-01
Akatsuki的作業系統開機畫面顯示的名稱為General Unilateral Neuro-link Dispersive Autonomic Maneuver。
本機是以作為歐普軍的旗艦機為前提，而以擁有最大限度的防禦力為考量所開發的。基本設計上可看出骨架的基礎結構與攻擊鋼彈有著相當多的共通點，兩者的開發有可能是同時秘密進行的。但是，實際上的開發因技術問題而難以克服，特別是武裝部分幾乎都是在機體完成1～2年後才大功告成。機體本身在C.E.71年5月15日，大天使號來航時就已完成，但因為其OS與專用裝備尚未完成而無法投入實戰，後來卡佳里是以嫣紅攻擊鋼彈參戰。原本預定是以成為歐普國防軍的制式量產型MS所開發的機體，但因其開發費用過高，僅完成一架原型機，計畫便凍結了。之後，本機在歐普的原代表烏茲米·那拉·阿斯哈的授意下，以體現歐普的國家理念並成為卡佳里的專用機，在極秘的狀態下進行調整、保存。在歐普國內知道本機存在的，僅有擔任卡加莉護衛的雷德雷·奇薩卡一佐，與擔任開發、設計主任的愛麗卡·西蒙斯等人而已，就連卡佳里本人也是直至C.E.73年札夫特侵攻時才知道本機的存在。基於以上種種理由，本機並未登錄在歐普軍的資料庫中，而本機在第二次歐普攻防戰中初出擊時，直到卡佳里對歐普軍國防本部進行通信前都被視為所屬不明機。
而本機最大特徵的金黃色裝甲，是由被稱為「八咫鏡」的奈米比例的光束曲折格子層與超細微電漿臨界制御層所組成的鏡面裝甲，能夠將敵人的光束攻擊以及戰艦的陽電子砲直接反射回去，在設定上寫曉的裝甲連創世紀也能反彈，以MS來說是一台擁有神等級防禦力的機體。雖然本機的裝甲帶來極高的防禦力，但同時裝甲的製造、維修成本變得相當龐大，本機僅裝甲的建造成本，足可生產20台以上的M1異端式。
本機與攻擊鋼彈同樣能夠藉由背包換裝來對應大氣圈內外的戰鬥，在大氣圈內裝備能發揮高機動性的大氣圈用背包「大鷲」；在大氣圈外的宇宙空間則是裝備能發揮高攻擊性能，搭載誘導機動光束砲塔系統的宇宙空間戰用背包「不知火」。另外，光束劍與光束步槍是在機體本身開發凍結後才展開製造的，除了基本設計之外，大多運用了在前次大戰終結後更進步的新技術。雖然擁有鏡面鍍層（Mirror Coating）的鏡面裝甲對於光束兵器有著堪稱無敵的防禦力，但卻無法防禦住斬擊類光束的攻擊（光束軍刀與光束迴旋鏢之類無法反射）。
型號：ZGMF-X666S
本機最大特徵是無論機體外型與武器概念都承襲「ZGMF-X13A Providence 天帝鋼彈」，當然性能、技術與設計都得到驚人的躍進，本機亦搭載了與天帝鋼彈相同的無線誘導型光束兵器「龍騎兵系統」，擁有全方位攻擊能力的「龍騎兵系統」在前次大戰決定性的雅金‧杜威宙域攻防戰中，被驗證為最具威脅性的單兵武器，因此戰後Z.A.F.T.仍然持續研發、改良，至C.E.73年Z.A.F.T.由於量子通信技術的大幅進步，使「龍騎兵系統」終於升級成為新一代的「超級龍騎兵系統」。「超級龍騎兵系統」最初由ZGMF-X3000Q 天帝薩克進行測試，前代天帝鋼彈的「龍騎兵系統」，僅限於極少數擁有強大空間認識能力的駕駛者才有辦法操控，但天帝薩克與本機所搭載的「超級龍騎兵系統」，有量子通信系統作輔助，彌補了對空間認識能力的嚴苛要求，大大降低使用條件，比舊型「龍騎兵系統」更容易運用上手；儘管如此，同時操控多個龍騎兵對駕駛者的負擔仍然相當大，其龐雜的情報處理量已非常人可應付的領域，本系統的運用目前依然屬於極高難度。據說身為敵機的ZGMF-X20A Strike Freedom 攻擊自由鋼彈亦應用了同樣的超級龍騎兵系統。
型號：ZGMF-X24S 被聯合奪走後型號改為 RGX-01
扎夫特軍在大戰後簽訂了尤利奧斯條約後，扎夫特軍著手開始次世代MS「Second Stage Series」計劃其中一機。編號「X」代表實驗機體，「2」是指航空系統、「4」是開發編號，「S」是計劃「Secone Stage」的縮寫。 本機主要針對宇宙空間以及高機動戰鬥需要，擁有MA變形機能，同時裝備各式強襲用武器，包括MA型態獨有的「遊隼式改」複相光束砲，配合光束炮破壞力，以及強力加速力，可進行一擊脫離作戰方式。由於手腕並不包含在變形構造之內，因此即使變形亦能使用光束步鎗。 混沌鋼彈最大特色，是背上裝備的一對「機動兵裝莢艙」，使用初次投入戰場的改良版龍騎兵系統，即使未有空間感知能力的調整者或自然人，亦能操縱自如。另外莢艙本身設有定風翼及推進引擎，可以於大氣層內使用。
型號：ZGMF-X31S 被聯合奪走後型號改為RGX-02
配備了光束武器和長矛等可應對各種戰局的武器，也可變形成水中戰用MA的特殊機體。駕駛員是奧爾•尼達，火力勝過其他三架機體。
型號：ZGMF-X88S 被聯合奪走後型號改為RGX-03
札夫特軍第二世代MS之一，機型編號為「8」表明屬於陸戰型四腳系機體。研發概念是用來進行地面格鬥戰，可以變形為四腳獸型MA。雖然火力在被奪走的三架機體中較差強人意，但機動性高，可以靠近接戰斬殺敵機致勝，駕駛員為史黛菈•路歇。
型號：GFAS-X1
地球聯合軍製作的巨大可變MS，全身配備各種武器和陽電子反射器，一架機體就能輕易破壞一座城市。幾乎已超越戰術等級，成為戰略級的「殺戮」武器。可從MA形態變為MS形態，全高是一般MS的兩倍，在柏林戰中首次登場，在天堂之門一戰中更是派出了多架上陣。
型號：ZGMF-1000
薩克，英文為 ZAKU，全名為ZAFT Armored Keeper of Unity，譯為「札夫特統一裝甲守護者」。 「ZGMF-1000 薩克戰機」乃是在地球聯盟與P.L.A.N.T.達成停戰協議「尤利烏斯條約」之後所研發的新世代系列機體之一（此型機體因1000的型號編號亦被稱作Thousand系列）。
原型機在上一場大戰結束時就已開始研發。隨著正義鋼彈、自由鋼彈、天帝鋼彈的完成，研發團隊下一個目標便是製造能夠搭載核分裂式反應爐的量產型機體。
實際上，其量產試驗型「ZGMF-X999」在第二次雅金·杜威戰役結束後便已研發完成。然而，由於戰後核動力引擎的使用與尤尼烏斯條約中一項「禁止反中子干擾裝置在軍事上的應用」的規定相違背，開發遂被迫暫停。
即便如此，薩克本身仍具備高度潛力。它採納了類似聯軍「攻擊者背包系統」的設計理念，透過背包更換可適應各種戰場狀況的「Wizard」武裝交換系統，此系統比後來研發的脈衝鋼彈的外掛裝備更換系統更為早期。其性能超越了初期的GAT-X系列，也成為札夫特軍隊後期的主力機體。
由蜜雅·坎貝爾偽裝的拉克絲·克萊因在勞軍演唱會時，作為其表演舞台的機體。
型號：ZGMF-1000/A1
為了遠距離炮擊用而被開發的裝備。以高功率的光束加農和專用的能源缸構成。在劇中主要由露娜瑪莉亞·霍克專用紅色薩克戰士、以及迪安卡·艾斯曼的薩克戰士使用。除此以外，部份量產兵亦有配備，分別被編配參與追擊永恆號的艦隊、以及作為焦耳隊成員，攻擊安魂曲折射據點。砲擊裝備的薩克幻影只在《FINAL PLUS》中登場著。「Gunner」有「射擊手、炮手」之意。
型號：ZGMF-1001
屬於薩克戰士的上位機種，不同於薩克戰士，本機兩肩都裝備了盾牌，僅配給於技術高超的菁英駕駛員或指揮官，因此有相當數量的機體披上了駕駛員的專用配色，例如雷·札·巴雷爾的白色／淺紫色、伊薩克·焦耳的藍色、迪安卡·艾斯曼的黑灰色與海涅·威斯坦弗斯的橘色等。「Phantom」有「幽靈、亡靈、幻影」等的意思。
型號：ZGMF-1001
海涅專用薩克幽靈，塗裝為橘色。
型號：ZGMF-1001
迪安卡·艾斯曼專用的薩克幽靈，顏色為黑灰色。
型號：ZGMF-1001/K
薩克幽靈主要是由隊長級別的駕駛員駕駛的薩克系列的高階機種。這款斬擊型薩克幽靈裝備了近戰用的光束戰斧套件，並在兩肩配備了加特林光束砲，在腰部裝有一把巨大的光束斧。
型號：ZGMF-2000
以試作機開發時定位為接近戰特化的試作MS，與薩克戰士不同，古夫烈焰型並未設置背包換裝系統，因此無法像薩克戰士那樣根據不同戰況來選擇不同的裝備，而是固定裝備了飛行翼背包，令該機擁有出眾的機動性，在大氣圈內也擁有飛行的能力。武器配備為塗有抗光束塗層的手持防盾、在機體的雙腕處各配備了一門M181SE型「德羅普尼爾」四聯裝光束機炮、在護盾內還攜帶一柄結合了實體劍和光束劍的雙重特性的摺疊式MMI-558型「暴風雨」光束重斬劍及機體的小臂內側各配備有一根MA-M757型「獵殺鞭」熱能鞭等於中近距離能夠充分發揮的武裝，此外，該型機還可以使用M68型「金錢豹」500mm無後座力步槍。
制式採用機則是古夫烈焰型的正式量產版本，和薩克相比屬於高階機種，優先配給於以紅衣菁英為主的高階軍官。於天堂基地攻略戰中首次投入。
因為是正式量產機，故移除了型號中代表試作機的X，塗裝改為藍色。
型號：ZGMF-X2000
海涅的專用機，塗裝為海涅個人代表的橙色。
型號：ZGMF-1017M2
是札夫特軍在第一次聯合-P.L.A.N.T.戰爭結束後，以ZGMF-1017M 高機動基恩為基礎開發而來的機型，改造的重點在於機體的近距離戰鬥。高機動基恩二型並未配備高機動基恩的MMI-M729型光波脈衝推進器，而是採用了原有的大型推進翼，但是在原有推進器的基礎上進行了性能提升，並追加了更多的姿勢制御噴嘴，令該機依然能夠保有優秀的機動性，並且與高機動基恩相比，該型機在近戰中的機動性要更勝一籌。
武裝方面，該型機配備了一支MMI-M636K型光束卡賓槍，雖然威力和射程方面並不出眾，但是在近戰中卻可以充分發揮射速快、穩定性強的優勢。近戰武裝是一柄MA-M92型實體劍，劍身外形猶如舊世紀的日本武士刀，劍體材料採用了P.L.A.N.T.開發的稀有金屬，並且利用據稱是源自「墓園」的鍛造技術打造，因此極為鋒利，能夠一擊劈開三台ZGMF-1017基恩，並且能夠輕易破壞ZGMF-1000 薩克戰士的裝甲。而機體的護盾則採用新型的抗光束盾牌，防禦能力也有所提高。而造成尤尼烏斯7號墜落事件的薩拉派叛亂份子即是駕駛此機型
型號：ZGMF-601R
札夫特量產型MS，是上次大戰末期投入戰場的蓋茲改良型。原本在第二次雅金·杜威攻防戰期間已經測試完成，不過到了戰後才正式量產。防護盾的光束爪產生器縮減成一具，腰部的伸縮式制敵鉗更改為「豚式IX」（Pollux IX）磁軌砲。配色則從綠色改成類似基恩的灰色。
改裝完成的蓋茲R於C.E.72年正式列裝部隊，由於其本身定位便是過度機種，因為性能方面並不突出，在ZGMF-1000 薩克戰士系列大規模量產後，便逐漸被替換淘汰。尤尼烏斯7墜落事件中，蓋茲R被用以對抗叛變部隊所使用的ZGMF-1017M2 高機動基恩二型，卻遭受沉重打擊，此役更是讓蓋茲R的地位一落千丈，在第二次聯合-P.L.A.N.T.戰爭前期是札夫特軍中普通綠衣駕駛員的標準MS機體，作為主力MS而大量配備於前線。隨著戰爭的擴大，蓋茨機體機體逐漸退出戰爭的舞台，被ZGMF-1000 薩克戰士取代。
型號：TFA-4DE
薩伍特的後繼型，改造後的加茲伍特在外觀上與薩伍特差別並不大，都可以從人型MS形態變形為坦克形態，進一步的強化了薩伍特原本就不俗的火力，首先是肩部的加農炮更換成了二聯裝「福爾卡」光束加農砲，左臂二聯裝副炮被取消，是左右雙臂裝備據點攻擊用的「法爾科尼」地對空大型導彈，雙手機械臂也直接改裝兩門MMI-M70型三聯裝「特里維姆」加農機炮。
改造後的加茲伍特擁有相當強勁的火力，且擁有能夠對應近中遠距離的武裝，但總體而言，其最致命的機動性差的問題依然沒能解決，近戰能力依舊低下，因此和薩伍特一樣，大多被部署於基地內部，作為固定炮台進行火力支援用。
型號：AMA-953
是在尤尼烏斯條約簽訂後，為了能夠適應地球複雜環境而開發的一款在大氣圈內使用的量產型可變式重型空中攻擊型MS，其番號中的「AMA」是「空中機動攻擊（Aerial Maneuver Attacker）」的簡寫。
與前代札夫特空戰MS「AMF-101 迪因」相比，巴比的火力更強、載彈量更多、裝甲更堅固。開發人員並沒有採用迪因的輕量化機身+可變式機翼，轉而使用類似於ZGMF-X23S 救星鋼彈的可變式設計。在MS形態下，巴比擁有常規MS的滯空與機動能力，同時可以使用多樣化的武裝進行攻擊。MA形態時則保留了如戰鬥機一般的高速度與高機動性，也能夠直接轟炸地面目標，實施一擊脫離的戰術。
作為量產機型，巴比的變形方式極為精簡，只需將腿部摺疊至背後，收納於膝蓋處的垂直尾翼便會升起，再將機翼展開本機便能完成變形。由於設計時間較晚，巴比直至C.E.73下半年才開始出現在戰場上，隨後大量配置於札夫特的各個地面基地，參與了柏林戰役、摧毀理法的天堂基地的「諸神黃昏行動」與入侵歐普的「怒火行動」，作為先鋒部隊而活躍在戰場上，直至大戰終結。
型號：AMF-101C
擅長於大氣層內飛行的迪因的衍生型。武裝保持不變，裝備了巨大的雷達罩於背部，成為了專門從事空中警戒的MS。
型號：UMF/SSO-3
《DESTINY》中札夫特軍特殊部隊使用的最新銳機體，屬水陸兩用型，較少使用於一般戰鬥，多半運用於著重秘密行動的特殊戰。其雙臂未搭載通用機械手，而是配備了光束鉤爪作為固定武裝。而背部搭載了一對GMF22SX型試作型複合型多用途飛彈推進發射器，其前端可裝填魚雷或飛彈，後端則是高出力推進器，機體頭部裝備了一門PJP3型二連裝聲子脈衝高能加農炮，肩部設置了兩門MA-M1217R型二聯裝高能光束加農。
設計完成後的該型機起初屬於特殊作戰用機，具體裝備時間不明，由於其任務特殊性，甚至多數札夫特士兵都不知道該型機的存在。C.E.73年11月，由札夫特軍特殊部隊執行的針對拉克絲·克萊因的暗殺行動便是由駕駛該型機的特種部隊執行的。在此之後，該型機塗裝從綠色變更為灰色，逐漸列裝於札夫特的各大洲地球基地，直至第二次聯合-P.L.N.A.T.戰爭終結。
型號：ZGMF-1017
基恩的一種版本，進行公式活動或出席典禮時使用。從外形上看，本機與一般的基恩並沒有太大的差別，只是機體全身的裝甲上雕有花紋，而肩膀和背部經過微調，並裝備了古色古香的栓式槍機式單發步槍（栓式槍機式單發步槍的槍托以P.L.A.N.T.利用生物工程培育的巨型青剛櫟木材所製造的），而指揮官機會額外攜帶發泡金屬製的軍刀。
型號：GAT-04
地球軍的新型量產GAT系列。這是刃式L(Dagger L)的後繼機型，具有與噴射Striker等的共通性，確保了高度的通用性。在許多前線，正進行著以此機型替換刃式L的部署。
型號：GAT-02L2
地球聯合軍的量產型MS。這是在前次大戰後期開始投入使用的達加(Dagger)的改良型，其武裝等方面都有所加強。與Strike Dagger最大的不同在於，它能夠裝備Striker Pack。
型號：GAT-04
專為尼歐設計的Windam，在基本規格上與其他Windam無異。機體顏色採用與Neo的另一專用機Exus相同的紅紫色為基調。Neo駕駛這款機體，多次在地球上降落的Minerva上造成困擾。
型號：GAT-01A1
通稱105 Dagger。這是在前次大戰末期生產的MS，原本預定成為主力機型，但戰時節省型的Strike Dagger成為了主力量產機。105 Dagger最大的特點是能夠裝備Striker Pack。
型號：GAT-707E
是聯合軍結合了回饋的深淵禁斷鋼彈的技術後，以GAT-X255 蔚藍禁斷鋼彈為基礎所開發的量產型水用MS，從外表來看，漩渦禁斷與蔚藍禁斷鋼彈幾乎完全相同，其武器裝備也與GAT-X255 蔚藍禁斷鋼彈完全相同，規格上的差異則為鈦合金耐壓殼改裝在軀體部分以延長潛航深度和潛行時間。但機體在TP裝甲未啟動時，容易遭受UMF-4A 古恩及UMF-5 佐諾的魚雷攻擊而被擊沉，但也相應地證明了這種狀態下仍可以繼續戰鬥。漩渦禁斷在第二次聯合-P.L.A.N.T.戰爭爆發前開發完成，具體製造數量未知。在第二次大戰中，主要部署於理法控制下的天堂基地，在天堂基地攻防戰中作為守軍登場。
型號：TS-MA4F
長度 20.11m。
地球軍特殊部隊指揮官尼歐的專用MA，裝備有2門鐵路砲和4機特殊全方位攻擊武器。雖然是MA，但其攻擊力很高，即便面對多個舊型ZAFT的MS也不落下風。此外，這款武器搭載於C.E. 70年戰鬥中聲名鵲起的MOEBIUS ZERO上，並後來被部分採用於達加（通稱105刃式）上的全方位攻擊系統，即Gunbarrel的進階型。
型號：YMAF-X6BD
長度47.13m。
地球聯合軍研發的巨大重型MA，體積為脈衝鋼彈的數倍，是現存機動兵器中最大的一種，作為一款重型MA，此機體全長達47.13米，重量更是有526.45噸。為了令如此笨重的MA擁有可以應對擁有高機動性MS的能力，技術人員在機身下方安裝了數組高出力推進器，令其不單在宇宙空間擁有相當優秀的機動性，在大氣圈內也擁有飛行的能力。
是C.E.首台搭載了一般MS無法裝備的陽電子反射器的機動兵器，只是陽電子反射器安裝在機身頂部，使用時需要向前傾斜機身。而其武裝為機械臂的尖段安裝可摺疊XM518型「瓦西里耶夫」超震動粉碎鉤爪和將粉碎爪摺疊後所外露出的M534型「伽姆扎托夫」複列位相能量炮、機械臂上方各有一門可調節射角的GAU111型光束砲等武裝，使其攻擊力驚人能以壓倒性的破壞力令札夫特屈居下風，此外，在機身上該機還配備了共十六門75mm「豪豬陣」近接防禦機關炮和四門Mk79型低壓炮用以進行死角防禦，由於此機體體型巨大和複雜的火控系統，使此機體需要3人來駕駛(由一名指揮官、一名駕駛員和一名炮手)。
型號：YMAG-X7F
地球聯合軍研發的新型MA，繼薩姆札查後的另一種多足型MA，同樣為3人駕駛，也搭載了一般MS無法裝備的陽電子反射器，因此防禦力驚人。MS部分直接沿用前次大戰中聯合軍主力機種的攻擊刃上半身作為武器系統（兩手各裝備了光束步槍）兼探測器，與六隻腳(前兩隻腳用於攻擊，後四隻腳則用於步行)的MA部分組合形成特殊構造。MA部分同時也是飛行組件，可摺疊腳部變為飛行型態，能在大氣層內飛行。本機武裝為攻擊刃上半身的頭部配備了一門75mm「豪豬陣」對空自動火神砲砲塔系統，左右前足各有一門GMA628型光束加農，機身後部還配備有一門Mk61型二連裝125mm滑膛炮，同時攻擊刃雙手也可手持兩支M7045/F型光束步槍。機體的駕駛艙位於本體下部側前方，而攻擊刃原有的駕駛艙則棄之不用。
雖然傑爾茲克是在薩姆札查的基礎上進行了改進的MA，但比起薩姆札查，其進攻火力方面有所欠缺，因此多被地球聯合軍用於據點防衛，例如:在喀爾納罕基地的羅安格林砲台中就配置了一架同型機作為砲台的護衛，在抵禦札夫特軍突破的作戰中，起到了一夫當關的作用，但最終還是在ZGMF-X56S 脈衝鋼彈的活躍下，遭ZGMF-X23S 救星鋼彈擊破。之後，該機進行了少量量產，其中有兩台同型機參與了保衛月面基地第達羅斯的戰役，但均遭到札夫特軍擊毀。另有部分同型機參與了最終的彌賽亞攻防戰
型號：TS-MB1B
長度 54.26m。
是自天堂基地開始配備於地球聯合軍各據點的量產型MA。是綜合薩姆札查與傑爾茲克兩者的運用數據所開發的，與同為MA的薩姆札查及傑爾茲克不同的是本機並沒有臂及腳等機構，這一點更接近於梅比烏斯等初期的MA。本機在地上及宇宙中均可以使用。由於體型較大，可以搭載較為大型的推進器，能夠發揮出很高的機動性。武器方面，由於裝備了兩門M464型高能大型光束加農和M551型七連裝52mm格林機關炮，並且配備了陽電子反射光束盾，使得歐幾里得在攻防兩面都相當出色。歐幾里得（Euclid）在第二次聯合-P.L.A.N.T.戰爭期間投入使用，主要用於據點防衛，參與了對天堂基地和衛星反射加農炮「鎮魂曲」的防衛戰。
型號：MVF-M11C
將成為歐普軍隊下一代主力MS的機體。其最大特點是具備能在大氣圈內飛行的MA形態的變形機制。裝備了兼作機首的盾牌和前進翼，以其高速聞名。在歐普遠征軍的タケミカヅチ中也配備了多數此型機體。
型號：MVF-M11C
這是村雨的衍生型態之一。裝備了巨大雷達罩的村雨，在MA形態下展現了其進化。武裝等細節的使用上並無改變。
型號：MVF-M11C
渥特菲德專用村雨的村雨，基本性能與原本的村雨一樣，但是顏色被改為黃色系。
型號：ZGMF-XX09T
本體是以ZGMF-X999A量產試作型薩克為藍本設計而成。和薩克戰士同樣是新千禧年系列的機種，整體性能相當優秀，因尤利烏斯條約訂立，禁制一切幻像化粒子技術，包括「海市蜃樓系統」及光束盾技術，然而由於機體操作複雜，使得本機在札夫特機師中的評價並不高，大大減低本機價值，因而令機體僅僅生產數台便停止開發，使在主力量產機的評比中輸給薩克戰士而未能量產。（亦有傳言是滲透到札夫特內部的克萊因派終端機（Terminal）成員從中作梗）。
之後被克萊因派取得資料並追加若干修改後，將完成的三架投入實戰。
本機與薩克勇士一樣，同為ZGMF-X999A量產試作型薩克發展而成，因此有著與薩克相同的背包插槽，可實現兩種機體互相交換背包的機能。德姆騎兵原本預定在重力環境下使用，所以在雙腳加上懸浮引擎，令機體即使擁有比其他MS更厚重的體型，速度卻更勝一籌。
主要火炮為JPS36X無誘導火箭炮，針對中遠距離戰需要，炮身主體為遠距離榴彈炮，而炮底則裝備光束槍，更可同時作出光束、實彈攻擊。MA-X848HD強化型光束軍刀是由ZGMF-X20A Strike Freedom武器「蝎虎座」發展而成。至於裝備於雙手手背的光束盾，並非原裝設計，而是終端機（Terminal）自行改裝而成。原本設計包括專用背包「騎士背包」，但由於終端機（Terminal）物資短缺，該設計並無實現，改為配備簡化型背包，及光束劍插口。
而德姆騎兵最特別裝備，便是位於機體左胸G14X3IZ型粒子炮。該武器在使用時，會散發光束粒子，形成猶如「雲」的光束層，覆蓋機體。由於粒子性質與光束槍一樣，故能對光束層外機體構成損害。Terminal的德姆騎兵，一般會以三人小隊出戰，戰鬥時，整個小隊以高速朝敵機突進，隊長機在前釋放粒子，兩部成員機在後方進行炮擊，這種戰法被稱為「Jet Stream Attack」（噴射氣流攻擊）。
札夫特軍建造的新銳艦，為鋼彈的運用艦。為了對應第二世代系列MS的重氫光束供電系統，設有重氫光束發射機，可藉此為脈衝鋼彈供電。本身以機動力高聞名，並且配備多種武器，戰鬥能力同樣出色。