駕駛員是京乃圓（京乃まどか）。本機體為白色機身搭配翡翠綠點綴，基於在鴨川外海發現、保存狀態最接近原型的沃克斯核心（ウォクス・コア）所打造，舊稱為「鴨川機型（カモガワ・モデル）」。機體名「阿烏拉（アウラ）」在古代語中意為「風」。圓因其顏色而給了它「みどり（小綠）」的暱稱。
在第一季第6話中，裝備了由法羅斯（ファロス）開發的試作武裝「32式試作劍」，能透過加熱刀刃進行斬擊。之後更進一步獲得可切換步槍模式與劍模式的武裝「普羅姆斯（プロムス）」，以及可形成半透明圓形亞空間之門、吸收敵彈的防禦武裝「伊特姆（イテム）」。
由於圓開啟了輪迴之環，根據阿斯特莉婭（アステリア）的命令而被凍結機能，但在第11話中解除。最終話中本機突然停止機能，之後無論做什麼都無法啟動，不過到了《season2》第1話，在圓的一聲怒吼與一記拳頭之下奇蹟般再次啟動。
駕駛員是蘭（ラン）。本機為白色機身搭配藍色點綴，是以在百慕達外海發現的沃克斯核心（ウォクス・コア）為基礎所開發，舊稱為「百慕達機型（バミューダ・モデル）」。這是地球上最早被啟動的沃克斯機體。與沃克斯・奧拉（ウォクス・アウラ）不同，本機在開發過程中便已安裝了用於穩定飛行的鰭狀穩定器。機體名「琳梵（リンファ）」在古代語中意為「水」，蘭則給它取了「奧爾卡（オルカ，拉丁語意指虎鯨）」的愛稱。
第6話中，暫時裝備由法羅斯（ファロス）開發的120mm試作機槍（不使用亞空粒子、為實彈兵器，命中精度不高）。之後，獲得了以亞空粒子為基礎的專用武裝，包括步槍「尤爾姆（ユールム）」與能夠自動感應敵方攻擊並展開的琳法專用大型盾牌「托蘭特姆（トランテム）」。尤爾姆可切換為一般步槍模式、高連射的機槍模式，還能從槍口伸出刃狀物變形成西洋細劍模式（Rapier Mode），此外在穿刺模式（Piercer形態）下也能進行射擊。
駕駛員是麥波（ムギナミ）。本機為白色機身搭配橘色點綴，是以在馬達加斯加外海發現的沃克斯核心（ウォクス・コア）為基礎所開發，舊稱為「馬達加斯加機型（マダガスカル・モデル）」。由於保存狀況不佳，開發時使用了大量補強零件以進行修復。機體名「伊格尼斯（イグニス）」在古代語中意為「火焰」，麥波則給它取了「琥珀（フーポォ）」這個中文愛稱。
本機的主要武裝是專為伊格尼斯開發的雙管重火器「卡斯塔修（カスタッシュ）」，具有遠高於其他機體的彈藥攜帶量。裝在肩部時為加農砲模式（亦可在穿刺形態下砲擊），雙手持握時則為手槍模式，若將兩部分連結起來則可變形成近戰用的雙刃棍模式。此外，與沃克斯・阿烏拉相同，本機也配備了能生成半透明圓形亞空間盾的防禦裝置「伊特姆（イテム）」。
在《season2》中，伊格尼斯更裝備了以戴・梅特里歐（デ・メトリオ）技術開發出的披風狀相轉移亞空間盾「戴・拉奇羅斯（デ・ラキュロス）」。
反Polyhedron（ポリヘドロン）宇宙義賊同盟KISS（キッス）的有人汎用歐比德（オービッド），以發射亞空彈的長矛為主要武器。
萊伽利特（レ・ガリテ）的國王迪塞爾瑪因（ディセルマイン）專用歐比德（オービッド），使用亞空槍迪哈斯塔（デハスタ）。除了槍械近戰外，也能透過槍尖發射亞空光束砲進行遠距離攻擊。
迪塞爾瑪因（ディセルマイン）親衛隊・艾克艾斯（エクエス）專用機，與マグレーグル同型的高功能歐比德（オービッド）。裝備了亞空槍依那賽斯（イナセス）。
德・梅托里奧（デ・メトリオ）王維拉朱力歐（ヴィラジュリオ）專用歐比德（オービッド）。在鴨川戰役中損壞的ARVIRIUM（アルヴィリウム）由德・梅托里奧正規軍進行了大規模改修。亞空砲德修斯（デシウス）固定於左臂，形成了一種威壓感的輪廓。背面的劍收納單元也進行了更新，裝備了新型劍・埃德姆斯（エデゥムス），與舊型一樣，也能應對近戰。
根據莫伊德（モイド）從法羅斯（ファロス）帶走的石板資訊，於萊伽利特（レ・ガリテ）的研究機構中秘密製造出的新型歐比德（ウォクス）。
迪賽爾瑪因（ディセルマイン）強制將記憶印記（メモリア）刻印於自己的肉體上，成為其駕駛者。
在尖錐形態（ピアサー形態）時，機體展現出極高的防禦力與機動性，同時也能使用亞空光束（亜空ビーム）進行攻擊。
進入戰士形態（ウォーリア形態）時，雙手的手指可以自由變形，靈活地應對與敵人的戰鬥。最終階段時，更能將自身釋放出的亞空能量轉化為巨大劍「重引劍」（グラビテル）作戰。
梅伊君（メイクン）所搭乘的初代歐比德（ウォクス）。
這是最早搭載了沃克斯系統（ウォクス・システム）的歐比德，集結了當時萊伽利特（レ・ガリテ）技術之大成所打造而成。2萬年前暴走，並分裂為奧拉（アウラ）、琳梵（リンファ）、伊格尼斯（イグニス）三台機體，連同當時存在的都市文明一同沉入深海之中。