型號：ZGMF-X12
Out Frame是羅·裘爾利用ZGMF-X12A Testament的備用零件組裝而成的機體，並根據廢物商公會的規範對其進行了規格變更，作為工作用MS使用。該機體的背部和Testament一樣，配備了與Strike相同標準的Striker Pack接口，因此能夠裝備地球聯合軍開發的各種Striker Pack。"Astray Out Frame"這一名稱是羅·裘爾基於這款機體融合了兩大陣營技術且不符合任一方規格的特點，賦予其"規格外的MS"的含義而命名的。此外，其頭部是具有立體視功能的雙眼和附加感應器的天線等裝置的鋼彈型。
這款完成的機體與“8”一同被羅·裘爾託付給了他在Genesis α內遇到並與之意氣相投的傑斯·里布爾。雖然它是一款工作用MS，除了為了自衛而製作的光束步槍之外沒有配備其他武器，但根據使用方式，其搭載的多種裝備都可以成為武器。
由於戰鬥不是其主要用途，平時為了節省電池，機體輸出本身被設置了限制器。它還配備了包含有居住設施的單元浴室的背包“Back Home”、由人工智能電腦“8”設計的專用高機動型Striker Pack“G Flight”等原創裝備，主要由尤恩負責從廢物商公會那裡運輸、設置和維護設施，並根據需要隨時增加。
型號：ZGMF-X12D
在與Testament的戰鬥中受到重創的Out Frame，由從火星返回的羅·裘爾修復，並恢復其原本作為戰鬥用MS的姿態。名稱中的「D」蘊含了多重意義，包括表示戰鬥用的Duel、雙人乘坐的Double、以及羅隨意命名的Destiny等，但最終因凱特指出「已有同名的機體存在」等原因，這款機體通稱成為了Dash。
其手臂和下半身與Testament相同型號，但裝甲材料不是PS裝甲，而是使用了發泡金屬，因此雖然強度上略有不足，但由於輕量化，機動性得到了提升。為了對抗Testament的病毒散布功能，頭部主相機部分裝設了有視界駕駛艙，成為了雙座型機體。在此期間，凱特·馬蒂坎一度成為主駕駛，而傑斯則坐在頭部，利用相機裝置直接拍攝Testament，成為捕捉敵人的「眼睛」，而「8」則對抗病毒進行控制。
Testament戰鬥結束後，有視界駕駛艙被恢復為原本的主相機，但在與伊爾多·喬拉爾的戰鬥時再次進行了改裝。此時，作為武裝僅配備了馬蒂坎專用的複合槍。
型號：ZGMF-X12A
RGX-00（聯合）
Testament是ZAFT開發的一款搭載了中子干擾消除器（NJC）的核動力MS，其名稱意味著「神與人之間的契約」。
該機是基於在ZAFT對Striker Pack系統進行的試驗檢驗而開發的。這個插頭標準是從地球聯合軍被ZGMF-X11A Regenerate捕獲的機體中獲得的，並成為了後來的Wizard系統和Silhouette系統技術的基礎。
Testament與Regenerate一起在Genesis α的工廠中完成了首次亮相，但遭到地球聯合軍特殊情報部隊的突襲而被強奪。被捕獲的這款機體經過了獨特的改造和額外裝備的加裝，並在此過程中被賦予了新的型號編號RGX-00。其外裝與其他ZAFT製造的核動力MS一樣，采用了PS裝甲，但在被聯合方面捕獲後，裝甲被改進為可任意調整電壓的VPS裝甲，通過提高負荷電壓來進一步增強物理強度，從而使裝甲顏色從正常時的白色變為紅色。
型號：ZGMF-YX21R
RGX-04（聯合）
這款機體是為了在重力下進行可變及機動試驗而製造的救星鋼彈的原型機。其型號編號、結構和外觀、裝備與救星鋼彈相同，但VPS裝甲的啟動顏色是暗灰色底，上面加上了白色線條，這是為了在飛行試驗和變形時進行狀態測量。歐普參與了開發工作，並且該機體已經被帶到地面上。由於這是一款預定要廢棄的實驗機，因此沒有太多考慮其可靠性，但它經受住了嚴苛的飛行試驗，幾乎相同的結構被用於製造救星鋼彈。阿斯蘭的機體就是基於這款機體的數據在PLANT本國組裝的。
在戰爭開始前，該機體被地球聯合軍特務情報局取得，並被賦予了新的型號編號「RGX-04」。根據馬蒂斯的指示，添加了與Testament相似的量子計算機病毒傳輸功能。
這是地球聯合軍回收的Regenerate的核心單元與其他部分合體後的形態，是一種搭載核引擎並增加了核心單元大推力的高機動形態。機體的運作時間在實質上變成了半永久性的，且不會發生PS（相位轉移裝甲）下降的情況。然而，搭載核引擎的是核心單元的部分，如果在分離狀態下進行戰鬥，PROTO SAVIOURr部分會切換到電池驅動，最終需要補充能源。
為了這次合體，PROTO SAVIOUR部分也增設了專用接合點，安裝時需要拆除背部穩定器。核心單元可以通過病毒進行遠程操作。
當羅·裘爾前往火星時，對其Red Frame進行了強化換裝，該裝備被簡稱為MJ（Mars Jacket）。
平時，它裝備了類似於Duel的Assault Shroud的重裝甲，覆蓋全身，頭部的天線向下滑動時會露出單眼，外觀變得類似於ZAFT的New Millennium系列機體。裝備這套重裝甲時，甚至能夠單獨進行大氣層突入。在緊急情況下，可以強制排除全身裝甲，恢復到原有的高機動性和戰鬥力。專用光束步槍的上部具有雙刃型光束長矛的功能。背部裝備有兩翼，每翼裝備一把日本刀型實體劍，還具有高出力光束炮和作為推進器的功能。此外，手臂上裝備有使用了Hyperion技術的光束盾發生器。
當羅和其他人從火星返回時，火星居民迪亞戈·羅威爾（在《DESTINY ASTRAY》初期因為常穿著飛行員服而身份不明）在Junkers 7墜落事件中未經允許“借用”了它並降落到地球，之後在地面上使用。最終，Red Frame本體被歸還給羅·裘爾，而MJ部件被換裝到廢物商公會製的Civilian Astray JG Custom上，並轉讓給了迪亞戈。
型號：MWF-JG71
登場於《機動戰士鋼彈SEED DESTINY ASTRAY》的是由廢物商公會獨自設計與生產的工作用MS。
公元71年6月15日至16日，於與地球聯合軍的歐布解放作戦中歐布戰敗，戰後重建期間廢物商公會參與其中。作為答謝，垃圾場組合獲得了大量M1 Astray的零件，並利用這些零件製造了這款機體。約40%的零件是來自M1 Astray的流用品，且設計上易於更換零件。
機體設計由前摩根雷特公司技術員尤恩·塞凡負責，他在歐布撤離時未能成功帶出公司的5台量子電腦，這些電腦的概念被用於這款機體的設計中，後來基於這款機體的數據開發了後續機種Civilian Astray系列。
頭部單元的預設是類似於聯合的Dagger系列的護目鏡型態，但根據用途和駕駛員的偏好有許多被客製化的機體。其中，帶有角型天線的Gundam型頭部尤其受到歡迎，甚至有專門承接這種改造的業者。
腿部能夠變形為大型起重機，可作為大型重機使用。由於設置位置的關係，這主要是用於宇宙的裝備，雖然不適合精細作業，但因此能發揮出高強度的功率。駕駛艙蓋在前面和上面各有一處，可以展開前面的部分進行目視作業。背部內建了標準化的多用途插口，可以根據需要裝配各種選配件。
這款機體主要在廢物商公會中運用，也進行了對其他企業的租賃，但禁止用於戰鬥目的，基本上也不配備固定武器。然而，由於近半數的零件與M1 Astray共用，因此理論上是能夠運用武器的。當Genesis α出於自衛目的決定進行戰鬥時，就配備了與M1 Astray相同的71型光束步槍和對光束盾牌（帶有廢物商公會標誌）進行出擊。
機體名稱「RAYSTA」（レイスタ）是將「ASTRAY」（アストレイ）進行字母重組後形成的。