型號：STTS-909
根據「攻擊自由」的運用數據開發出來的，世界和平監測組織「羅盤」的新型機。這款機體的設計由歐布負責，而武裝的開發和製造則是由P.L.A.N.T.的各家製造商合作完成，匯集了跨越國家和體制的最先進技術。此外，相較於「攻擊自由」，這款機體還實現了小型化。它採用了與「不朽正義」等其他機體相同的共用結構框架，能夠根據不同的運用方式產生多樣化的機體和武裝變化，具備多功能的特性。為了適應「羅盤」在地球和宇宙之間的活動範圍，它還引入了「不朽正義」以及「村雨」的可變技術，使其能變形為飛行型MA，並採用了共用的全方位監視式駕駛艙。
型號：STTS-808
這是一台以「無限正義鋼彈」（インフィニットジャスティス）的運用數據為基礎，由組織「羅盤」（コンパス）所開發的最新型機體。機體名「不朽正義鋼彈（イモータルジャスティス）」中的「イモータル（Immortal）」意指「不朽」。
本機與「振揚自由鋼彈（ライジングフリーダム）」採用了共通設計，包括全方位環繞式駕駛艙（全天周式コックピット）與骨架結構（フレーム）。此外，機體也導入了歐普（オーブ）所開發的「村雨（ムラサメ）」可變機技術，具備可變形為飛行型機動兵器（MA）的機構，並擁有不需額外裝備即可進行大氣層突入的能力。
本機為歷代同系列機中最輕量級的設計，背部搭載的「DF2Mk3 天空飛梭增推系統（スカイダート リフターシステム）」雖取消了過往法圖姆（ファトゥム）系列常見的可分離構造，但藉由高推力輸出，大幅提升了整體機動性能。
型號：ZGMF/A-262PD-P
這是將「攻擊自由鋼彈 弐式」（ストライクフリーダム弐式）的背部機動兵裝翅膀單元，更換為「榮耀捍衛者（プラウドディフェンダー）」後所呈現的強化形態。
在合體後，作為捍衛者駕駛員的拉克絲‧克萊因（ラクス・クライン）會從原先的駕駛艙脫離，經由機體外部移動，進入弐式側的駕駛艙並坐上副駕駛席。
防禦者裝備的精神感應控制翼（ウイング）釋放出奈米粒子，可吸收特定波長的電磁波，轉化為高壓雷電，不僅能有效防禦敵方攻擊，還能將防禦能量反轉為雷擊武裝，展現出對應其名「Defender（捍衛者）」的性能。在實戰中，此裝備透過與黑騎士（ブラックナイツ）相同協定（アコード）所產生的拉克絲腦波進行多重控制，發動多重鎖定（マルチロックオン）來擊墜大量敵機與敵艦。
此外，由於能源消耗量過大，弐式本體原本無法啟用的額頭天線根部內建的「EQM-Y148 収束重核子光束炮・摧毀者（ディスラプター）」也因合體後的能源補足得以啟動。此武裝可將接觸到的物質之原子結構崩解，同時抑制核分裂反應，在不引發爆炸的前提下進行高效破壞與消除，是一種幾近無可防禦的究極兵器。因此，實際使用該武裝時，「羅盤」（コンパス）總裁‧拉克絲的授權是必要條件。
另外，作為近戰裝備，防禦者機首右側還搭載有一把日本刀型的實體武器：「對艦刀‧布都御魂（フツノミタマ）」。
型號：ZGMF-X191M2
這台機體是由莫爾根雷特公司（モルゲンレーテ社）主任技師艾莉卡・西蒙斯（エリカ・シモンズ）根據卡佳里・由拉・阿斯哈（カガリ）的委託，對無限正義鋼彈（インフィニットジャスティス）進行改修後所完成的機體。原本本機被用於戰鬥數據的提取，以及作為支援單位「騎士型‧炎魔（キャバリアーアイフリッド）」的性能測試平台。然而在阿斯蘭・薩拉（アスラン）準備實際出擊使用時，為了隱匿歐普（オーブ）方面的技術參與，將其偽裝為一台被稱為「茲寇克（ズゴック）」的機體外型。
本機駕駛艙採用了與攻擊自由弐式（ストライクフリーダム弐式）等世界和平監視機構「羅盤（コンパス）」所屬機體相同的全天周顯示器系統，並在主駕駛位旁設有展開式的副駕駛座。武裝部分，除了沿用光束步槍與光束攜行盾（含附屬裝備）外，其餘全部換裝為新設計，並於頭部感應器內追加了一柄隱藏式光束軍刀「MA-F2002 尖劍光束角（スピッツェシュヴァート ビームホーン）」，可作為奇襲武器使用。
在與方舟財團王國軍（ファウンデーション王国軍）的決戰中，為了對抗其採用能無效化光束的Femtech裝甲（FT裝甲），機體還裝備了與其他「羅盤」機體共通的實彈武裝——試製35式改電磁軌道砲（試製35式改レールガン）。
背部搭載的是從攻擊紅蓮鋼彈（ストライクルージュ）用的「大鳥（オオトリ）」背包發展而來的高機動戰鬥用翅膀單元「M2X32E 飛翔者（フォランテス）」，具備強化的射擊與格鬥能力。該單元內建兩門MA-M53F高能長射程光束砲與兩組四連裝的AIM-1913D自主中距離空對空飛彈「天蠍（スコルピオ）」，支援遠距火力戰。機翼前端配備四枚可動光束刃「MA-R259 光束升刃（ビームライザー）」，也能執行高強度近戰。
此外，背部單元可與本體分離，變形成兩種模式。一是機首展開、機翼水平排列的「射擊模式（Gun Mode）」，另一則是四枚展開光束刃的翼呈X型張開、專攻突擊的「突擊模式（Slasher Mode）」。這些變形模式讓本機在空戰、火力戰與格鬥中都展現出極高的對應能力，也使其成為阿斯蘭作戰時的主力機之一。
型號：ZGMF/A-42S2
這台機體是過去在「彌賽亞攻防戰（メサイア攻防戦）」中遭到破壞的命運鋼彈（デスティニー），在戰後經過修復與強化後的改修機。重建過程中，機體導入了新型融合爐以及世界和平監視機構「羅盤（コンパス）」所屬機體所共通的全天周顯示器式駕駛艙（全天周モニター式コックピット）。
伴隨動力系統的升級，機體的VPS（Variable Phase Shift）裝甲也產生了顏色變化，操控系統亦同步更新。此外，在機體額頭部位新增了用於向脈衝Spec II（インパルスSpec II）供給能量的重氘粒子光束（デュートリオンビーム）照射裝置。
雖然在綜合性能上仍不及方舟財團王國軍（ファウンデーション王国軍）所屬、最新銳的黑騎士小隊（ブラックナイトスコード）系列機體，在火力方面也被評估低於真・飛鳥（シン・アスカ）先前駕駛的不朽正義鋼彈（イモータルジャスティス），但由於此機體原本就是為真量身打造的專用機，加上他對這台機體有著極深的情感與高度契合度，因此在駕馭相性上仍佔有優勢。
此外，除了延續過往命運鋼彈所擁有的高速「殘像」能力，改修後的機體也追加了一種使用DUPE粒子所產生的特殊能力，能夠創造出如靜止畫面般的「靜止殘像」，藉此迷惑敵方，使包括黑騎士暴風神小隊等強敵無法輕易鎖定攻擊目標。這項新能力成為真戰術運用上的重要武器，也使改修後的命運鋼彈煥發出不同於以往的新戰鬥風貌。
型號：ZGMF-56E2
這台機體是在卡佳里・由拉・阿斯哈（カガリ・ユラ・アスハ）的請求下，由莫爾根雷特公司（モルゲンレーテ社）的技術人員艾莉卡・西蒙斯（エリカ・シモンズ）對於與正義鋼彈（ジャスティス）交戰後中破並被回收、運送至歐普（オーブ）的脈衝鋼彈（インパルス）所進行的改修機。
儘管本體與各種戰術背包（シルエット）的武裝設計並未變更，但為了強化機體的耐熱性與防彈性，機體內部換裝為最新型的高性能電池，這也導致在裝備各型戰術背包時，其VPS（Variable Phase Shift）裝甲的顏色出現變化。
本機與攻擊自由弐式（ストライクフリーダム弐式）與命運Spec II（デスティニーSpec II）一同被保管在奧布・暁島（アカツキ島）的祕密設施中，後來因世界和平監視機構「羅盤（コンパス）」在與方舟財團（ファウンデーション）本國內的戰鬥中損失大量戰力，因此提供此機體作為補充戰力，再度成為露娜瑪莉亞・霍克（ルナマリア・ホーク）的座機，而她則將原先駕駛的傑爾古格猛士（ゲルググメナース）轉讓給了希爾達·海肯（ヒルダ・ハーケン）。
在與方舟財團的最終決戰中，本機裝備了與傑爾古格猛士與吉昂激流（ギャンシュトローム）共用的實彈武裝「試製35式改電磁軌道砲（試製35式改レールガン）」。由於搭載本機的戰艦「千禧年號（ミレニアム）」無法對應戰術背包系統（如米涅瓦號〈ミネルバ〉），因此本機採取在合體狀態下直接出擊的形式（與其他機體一樣，並未使用外部電力供應線），並隨機攜帶兩種已裝上飛行器的戰術背包，以便根據戰況在前線實施快速更換。
即使在PS裝甲失效的狀態下，本機仍透過來自命運Spec II的重氘粒子光束（デュートリオンビーム）進行能量補給，得以維持戰線。在擊敗叛變、轉投敵方的艾格妮絲·吉本拉特（アグネス・ギーベンラート）所駕駛的吉昂激流後，本機雖仍為電池驅動機，但經奧布改良為新型高出力電池後，甚至能夠搭載與運用流星裝備（ミーティアユニット），並成功參與毀滅「審判之光（レクイエム）」的作戰行動。
型號：ZGMF/A-262B
這台機體是因「自由鋼彈強奪事件（フリーダム強奪事件）」中受損的攻擊自由鋼彈（ストライクフリーダム）進行改修後的版本。改修內容包含新型融合爐的搭載與操作系統的更新等[158]。雖然仍採用了傳統型的驅動系統，但外裝設計有部分變更，並針對日後與「榮耀捍衛者」（プラウドディフェンダー）進行「合體（エンゲージ）」而調整了內部結構。
駕駛艙部分則換裝為世界和平監察機構「羅盤（コンパス）」共通規格的全方位環繞顯示器系統（全天周モニター方式），並在主駕駛座右側追加可展開的副駕駛席。
武裝方面，除了光束步槍（ビームライフル）與背部機動兵裝翅膀（ウイング）維持原設計外，其餘部分皆已更新。光束軍刀（ビームサーベル）的位置重新改回與初代機相同的側裙甲（サイドスカート）上方，使得側裙與後裙甲（リアスカート）騰出了空間，可直接掛載步槍。
為了對應黑騎士小隊（ブラックナイトスコード）所配備、可無效化光束兵器的Femtech裝甲（FT裝甲），本機亦追加了2門與傑爾古格猛士（ゲルググメナース）相同的試製35式電磁軌道炮（レールガン）作為實彈武裝。
然而即便如此，對於方舟財團（ファウンデーション）旗下的黑騎士機體而言，這台經改修的弐式依舊被視為舊式機體。負責管理本機體的艾莉卡‧西蒙斯（エリカ・シモンズ）甚至將其與同樣為改修型的命運Spec II（デスティニーSpec II）與脈衝Spec II（インパルスSpec II）一同評價為「令人難以安心的存在（心許ない）」，顯示其戰力依然被質疑。
型號：ZGMF-MM07
這是無限正義鋼彈弐式（ジャスティス弐式）為了偽裝而覆蓋上特殊外殼後的形態。為了偽裝成札夫特（ザフト）方面的水陸兩用型MS，其型號特意採用了「ZGMF」開頭，與過去札夫特機體相同。
除了頭頂感測器與腳底部分之外，幾乎整台機體都被包覆在偽裝裝甲之中，連背部的飛翔者（フォランテス）也經過重新安裝，改為自外殼上接續。雖然因增加外殼而使整體重量上升，但在這種狀態下的機動性與運動性能依然相當優秀。
偽裝外殼本身也具備完整武裝，包括雙臂末端內藏的光束炮「Q5M2 重粒子力線砲」，砲口周圍則裝配有三枚刃結構的高強度實體武器「YD-5M 對裝甲斬牙爪」，以及位於頭部的六門發射管，內裝「SAM-434 地對空飛彈‧喬赫德（ジャーヘッド）」。
在長距離或長時間任務中，本機可與梅林・霍克（メイリン・ホーク）所駕駛的支援機「驍騎艾弗里德（キャバリアーアイフリッド0）」合體，形成強化型態「驚異茲寇克（アメイジングズゴック）」。此時，分離出來的飛翔者會裝設於驍騎艾弗里德的後上方，用以強化其空間機動性。
此外，在此偽裝形態下，機體也具備使用幻象膠質光學迷彩（ミラージュコロイド・ステルス）進行隱密作戰的能力，能夠執行潛伏、滲透等高難度任務。這種多功能的偽裝設計，讓無限正義鋼彈弐式在戰場上能夠完美隱匿自身真實身份，同時發揮多樣化戰術價值。
型號：ZGMF-2025/F
ZAFT開發的專為「羅盤」使用的機體，是薩克戰士的後繼機型。背包裝備了兩枚飛彈，並可依照大氣層使用和宇宙使用分別配備兩種背包。駕駛艙採用了薩克戰士的設計。
型號：ZGMF-2027/A
是由ZAFT開發的專為羅盤使用的機體，是古夫烈焰型的後繼機型。盾牌內置了光束劍，也可以作為武器使用。艾格妮絲機的特點是眼部和盾牌的粉紅色彩繪。
型號：ZGMF-2027/A
這是由ZAFT開發的專為「羅盤」使用的機體，是古夫烈焰型的後繼機型。它根據大氣層和太空的不同環境，使用不同的背包，裝備方面與艾格妮絲機相同，配備了兩枚導彈。此為量産機的配色。
型號：STTS/F-400
村雨的改良型。基本的架構和武裝保持不變，但形狀和變形機制進行了大幅更新。除了作為大天使號的戰力被搭載外，在歐普軍中也作為主力機使用。
型號：ZGMF-1027M
決鬥鋼彈經過秘密改修，換裝為核動力系統的機體。駕駛艙已更換為與薩克戰士相同的型號。除了傳統決鬥鋼彈的武裝之外，還擁有讓人聯想到電擊鋼彈的武器。
型號：ZGMF-103HD
暴風鋼彈經過秘密改修，換裝為核動力系統的機體。駕駛艙已更換為與薩克戰士相同的型號。與暴風鋼彈一樣，配備了導彈、光束炮和光束槍等遠距離武裝，武器配置相當豐富。
型號：ZGMF-2025/F
這是由ZAFT軍開發的ZAKU Warrior的繼任機型，專門為「羅盤」所供應。該機體採用可更換的背包，以適應大氣層內外的運作需求。
型號：NOG-M2D1/E
這台機體是在結合PLANT（プラント）技術的基礎上，由方舟財團（ファウンデーション）獨立開發的機體。其駕駛艙採用雙座配置，前座負責機體操控，後座則專司火器管制，具備高效率的分工作戰能力。
此外，機體採用了新一代的防禦技術——Femtech裝甲（フェムテク装甲／FT裝甲），這種裝甲能夠無效化光束兵器，是針對當代主流光束火力而研發的革新型防禦系統，使其在面對傳統光束武裝時具有極高的耐受性與戰術優勢。
型號：NOG-M1A
專門為一對一的格鬥戰所設計的機體，配備了三把光束劍、熱能劍，以及安裝在雙腳上的光束刀，能夠依據戰況靈活切換使用。光束披風不僅具有防禦功能，同時也可以作為斬擊武器使用。
型號：NOG-M4F2
黑騎士團的主力機體。配備了傳統武器，為了增強火力，會攜帶無人機「金」或「丁」作為伴隨。機體以綠色為主色調，被稱為「翡翠」。
型號：NOG-M4F1
黑騎士小隊的主力機體，配備了傳統的武器，為了增強火力，會攜帶無人機「金」或「丁」作為伴隨。機體採用了橙色的配色，被賦予「石榴石」之名。
型號：NOG-M4F3
黑騎士小隊的主力機體，配備了傳統的武器，為了增強火力，會攜帶無人機「金」或「丁」作為伴隨。機體採用了粉紅色的配色，被賦予「尖晶石」之名。
型號：NOG-M4F4
黑騎士小隊的主力機體，配備了傳統的武器，為了增強火力，會攜帶無人機「金」或「丁」作為伴隨。機體採用了藍色的配色，被賦予「藍寶石」之名。
