天使公主莉莉娜的守護天使，創世軍襲擊天使族家鄉時，得到超越之龍授予力量，變身成騎士飛翼鋼彈。
鋼彈死神（ガンダムデスサイズ）專用的特製機兵。
在與帝皇托爾吉斯（ギガトールギス）的戰鬥中被徹底擊毀，但其殘骸後來被用來製造出死神騎士（デスロッド）。
鋼彈重武裝（ガンダムヘビーアームズ）專用的特裝機兵。
在與帝皇托爾吉斯（ギガトールギス）的戰鬥中被徹底擊毀，但其殘骸後來被用來製造出衝鋒機甲（マグナス）。
鋼彈沙漠（ガンダムサンドロック）專用的特裝機兵。
在與帝皇托爾吉斯（ギガトールギス）的戰鬥中被徹底擊毀，但其殘骸後來被用來製造出沙漠雄獅（サンドハープ）。
神龍鋼彈（シェンロンガンダム）專用的客製化機兵。
在與帝皇托爾吉斯（ギガトールギス）的戰鬥中被徹底擊毀，但其殘骸後來被用來製造出鋼鐵哪吒（ガードナタック）。
進一步改修自優雅托爾吉斯（エレガントールギス），並融合了爆水將（爆水将）與熾炎將（熾炎将）能力的機體。
與重將帝皇托爾吉斯（重将ギガトールギス）一樣，由特列茲（トレーズ）以及雙騎士蕾蒂安（レディアン）與蕾蒂杜（レディドゥ）三人共同操縱。
由超越之龍（スペリオルドラゴン）封印於機兵之谷的神祇。在太古時代，與超越之龍（超越凱薩）激戰後戰敗，被封印於機兵之谷。之後被發掘機兵之谷的特雷茲喚醒，並將力量賦予他，以期完全復活，構建一個沒有紛爭的世界。
其原型據說是鋼普拉之前由Clover公司推出的合金玩具版鋼彈，名稱「巴洛克鋼」亦被認為是「Clover鋼彈」的諧音。
在《新約SD鋼彈外傳 創世超龍譚》中，復活的巴洛克鋼僅是其「身體」——「豪虎凱撒·虎式（豪虎カイザーティーゲル）」，而缺乏其在卡茲·扎爾德界掌握支配權的「核心（コア）」——「巴洛克核心（バロックコア）」。因此，他需要一個替代核心，並選中了天使莉莉娜公主作為目標。
吸收了莉莉娜（リリーナ），成為「霸界神巴洛克鋼（覇界神バロックガン）」，並達成完全復活。雖然一度讓希洛（ヒイロ）和傑克斯（ゼクス）陷入苦戰，但在兩人強化後成功奪回莉莉娜，導致其力量失控。
吸收了墮天使桃樂絲（ドロシー），進化為「豪嵐神巴洛克鋼Ω（豪嵐神バロックガンΩ）」，再次向希洛（ヒイロ）與傑克斯（ゼクス）挑戰。「霸界神巴洛克鋼」的BMP值不明，但「豪嵐神巴洛克鋼Ω」的BMP值高達220000。
曾經隸屬於近衛騎士團，與傑姆納斯02（ジェミナス02）並稱為最強兄弟的騎士。
隨著漫長歲月的流逝，他對巴洛克剛（バロックガン）逐漸產生了疑問，最終單槍匹馬投身於聯合族（ユニオン族）一方，加入了他們的陣營。
騎士傑姆納斯01（騎士ジェミナス01）的雙胞胎兄弟，以格鬥術進行戰鬥的近衛騎士。
與對巴洛克剛（バロックガン）的作法產生疑問的傑姆納斯01不同，他對巴洛克剛並未抱有任何懷疑。
