SD鋼彈世界群英集／SDガンダムワールドヒーローズ機體列表

悟空インパルスガンダム
悟空脈衝鋼彈
身為本故事核心人物的少年。在經歷某件事後失去了記憶，但在與劉備等人相遇並結伴旅行後，逐漸恢復了記憶。平常不太會表達自己的情緒，不過對自己感興趣的事物會顯得興致勃勃。另外，當他憤怒情緒高漲時會化為巨大猿猴，更會毫無理智地失控大鬧。嚴酷的命運正等待著他，但與夥伴們的情誼支持著他面對這一切。
悟空インパルスガンダム剛猿形態
悟空脈衝鋼彈剛猿形態
- 駕駛：悟空インパルスガンダム
悟空脈衝鋼彈喪失理智，釋放破壞衝動時的面貌。體型龐大且動作敏捷，在將映入眼中的一切事物破壞殆盡之前無從停止失控狀態。
悟空インパルスガンダム悟空シルエット
悟空脈衝鋼彈悟空型
- 駕駛：悟空インパルスガンダム
當體內的力量覺醒時，悟空得以展現這個原有的戰鬥形態。雖然沒有大型武器，但近身格鬥的能力極強。頭上還會顯現宛如狒狒妖怪的面具，一旦戴上了就可獲得莫大的力量，但也會因此失去理智。
悟空インパルスガンダム沙悟浄シルエット
悟空脈衝鋼彈沙悟淨型
- 駕駛：悟空インパルスガンダム
在悟空體內沉睡著名為沙悟淨的人格。該人格是因為某事件而存在於悟空的體內。與悟空不同，聰明且工於心計。擅長高速移動，戰鬥時會發揮速度上的優勢，讓對手在無法觸及自身的狀況下動彈不得。不知為何說著一口關西腔。
悟空脈衝鋼彈豬八戒型
悟空インパルスガンダム猪八戒シルエット
- 駕駛：悟空インパルスガンダム
在悟空體內沉睡著名為豬八戒的人格。該人格是因為某事件而存在於悟空體內。有著為朋友著想的個性，相當重視悟空與沙悟淨。不僅是個愛吃鬼且體型龐大，力氣也相當大。戰鬥時擅長運用自己的蠻力進行肉搏戰。
三蔵ストライクフリーダムガンダム
三藏攻擊自由鋼彈
神秘人物。從其他世界透過轉移門通知劉備等人所在的星球即將面臨危機。尚未得知其目的為何，但之前似乎曾見過悟空…
斉天大聖悟空インパルスガンダム-闘戦勝仏-
齊天大聖悟空脈衝鋼彈鬥戰勝佛
- 駕駛：悟空インパルスガンダム
「想成為能守護世界與夥伴的英雄」。如此祈願的少年，最後呈現了此等面貌。足以掃蕩一切邪惡的那股力量，超越了人類智慧的範疇。該面貌可說是名副其實的英雄。
信長ガンダムエピオン
信長次代鋼彈
打算親自統治武者世界的人中豪傑。企圖在將來也一統其他世界。為此在各地網羅優秀的部下，而且看上了旅行中的曹操。他原本極度相信自己的力量，然而在某個人物的唆使下，他獲得了更強大的力量，內心卻也產生了邪念。

佐助デルタガンダム
佐助δ鋼彈
信長次代鋼彈的心腹。崇拜立志統一武者世界的信長所擁有的力量，總是與其同行。相較於豪邁大膽的信長，他比較通情達理，總是暗中支援自己的主人。本身是擅長忍術的高手，變裝及幻化成狐是他的拿手絕活。
才藏δχ鋼彈
才蔵ガンダムデルタカイ
- 駕駛：才蔵ガンダムデルタカイ
武者世界頂尖的菁英忍者。與佐助在同個村莊長大，一同學習忍術。但對於凡事都領先自己一步的佐助感到嫉妒。為了變強而借助邪惡的力量，阻擋在佐助面前。
サージェントヴェルデバスターガンダム
警官翠綠暴風鋼彈
警察特殊部隊的隊長。總是冷靜沉著地應對各種事件，夙夜匪懈地守護著隊長市的和平。持有僅限特殊部隊隊長能使用的武裝，有時在應對凶惡罪犯時會配備行動。知識豐富且熱心照顧他人，在街上遇到的趙雲在各方面都讓他掛心。長年追捕某名怪盜，但對方總是能在最後關頭逃脫。
アルセーヌガンダムX
亞森X鋼彈
自稱寶物獵人，但在新世界是被通緝的怪盜。悉心珍藏收集到的寶物，享受著邊欣賞收藏品邊喝下午茶的日子。隨著趙雲某日為了拜師來訪，就此加入了故事中。
ベンジャミンV2ガンダム
班傑明V2鋼彈
馳名於海盜世界的海盜團船長。性格豪爽且膽大無畏，遇到的大部分問題都是憑藉氣勢來解決。為孫堅的老友，由於兩人意氣相投，因此認為彼此是無可替代的莫逆之交。會發出「抖哈哈！」這種獨特的笑聲。
エドワードセカンドV
愛德華V二型
班傑明海盜團的副船長。雖然他與班傑明一樣本性豪爽，平時卻總是裝出一副特立獨行的高傲德行。戰鬥時會憑藉深謀遠慮的計策將對手逼入絕境。總是在各方面戲弄孫權，但也是個好大哥。
龍尊劉備ユニコーンガンダム
龍尊劉備獨角獸鋼彈
- 駕駛：劉備ユニコーンガンダム
當劉備窮途末路，面臨危機時所獲得的嶄新面貌。並未借助哈囉之力，而是運用了與哈囉一同發揮出的力量，藉此成功戰勝了失控的悟空，得以重新喚醒他的正直心靈。
曹操ウイングガンダム倚聖の装
曹操飛翼鋼彈倚聖之裝
- 駕駛：曹操ウイングガンダム
曹操獲得倚聖之劍之後轉換的型態。

凱撒傳說鋼彈
シーザーレジェンドガンダム
- 駕駛：シーザーレジェンドガンダム
里賈納世界的國王。文武雙全，威名遍及各個世界。性情仁厚，深愛著克麗奧佩托拉丘貝雷這名體弱多病的女性，悉心呵護著她。然而因為這份深沉的愛，導致凱撒必須做出某個抉擇。
克麗奧佩托拉丘貝雷
クレオパトラキュベレイ
- 駕駛：クレオパトラキュベレイ
里賈納世界的巫女。才貌雙全，被譽為絕世美女。負責處理國家的祭祀活動。是最早注意到世界發生異變的人物之一。天生體弱多病，也因此被某個人物盯上。
窮奇ストライクフリーダムガンダム
窮奇攻擊自由鋼彈
企圖以武力統治宇宙的存在，抱持著純粹的惡意。與三藏、司馬懿出身自同一個星球，曾和三藏爭奪下一任星王的寶座但最終敗北。即便如此也不放棄動用武力進行支配，於是勾結司馬懿召集邪惡戰力。與處在同等地位的三藏相較，言行直率許多，可從中窺見出於純粹惡意的稚氣。
アーサーガンダムMk-Ⅲ
亞瑟鋼彈Mk-Ⅲ
治理騎士世界的年輕騎士王。個性深具騎士風範，既耿直又深謀遠慮。因此在臣民間夙負盛名。有哈囉為代代相傳的夥伴，對同樣有哈囉伴隨的劉備很感興趣，於是打算和他進行決鬥。亞瑟在對決中告訴了劉備力量與正義應有的樣子。
ロビンフッドガンダムAGE-2
羅賓漢鋼彈AGE-2
亞瑟鋼彈Mk-Ⅲ的親信。原本是一名義賊，受到亞瑟的本事與理念所吸引，在半強迫的情況下成為了臣子。由於年輕氣盛，導致行事不夠穩重，因此成了該城的闖禍精，不過亦發揮了弓箭高手的本領立下了許多戰功。
マーリンガンダム
梅林鋼彈
亞瑟鋼彈Mk-Ⅲ的親信。擔任亞瑟的秘書從旁輔佐。平時行事穩重，但也很愛操心，有著會因為一點小事就驚慌失措的膽小個性。學識淵博，有時亞瑟會找他商量要事並尋求建言。

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