「回歸原點作為導引武器」是其開發概念，不僅僅是為了增加特殊裝備或功能，而是對蘭斯洛特型的基本設計進行了更多改良和發展。隨之而來，各種武裝都成功實現了高功率和小型化的兩全其美。
蘭斯洛特的名字由來，是由於它曾是效忠於皇帝魯路修的蘇扎克的座騎，因而帶有負面印象，甚至有人認為應該從歷史中抹去。然而，由於機體性能和過去的實戰數據仍然受到高度評價，因此在「白色之牙」的開發代碼下，進行了設計，並最終經過冠上「siN（シン＝罪）」的機體名稱，才被允許進行開發。
過去的蘭斯洛特系列機所使用的武裝得到了大幅強化，引入了「C7-anti-materiel-V.A.R.I.S.（シーセブン・アンチマテリアル・ヴァリス）」，該武裝融合了黑色騎士團的技術，使其能夠進行穿刺攻擊。此外，還有可以在手臂中儲存並實現刺突攻擊的MVS，以及左肩增加的附加裝甲兼大型電池「Cocoon」，通過這些改進，不僅提高了物理防禦能力，還改善了活動時間，不再依賴能量消耗的Blaze Luminous。
曾經是黑色騎士團的旗艦的紅蓮型，由於是為了支援抵抗運動而開發，因此被設計成可以在補給不足的環境中運作。然而，這架機體保留了先前紅蓮型的高機動性和特殊武裝等特點，並在有充足補給的環境下重新設計。機體的顏色也被改為更深的深紅。儘管獲得了更高的性能，但能量消耗量進一步增加。
機體最大的特點是「輻射推進型自在可動有線式徹甲砲撃右腕部」，與傳統機型相比，其威力大幅增加，並增加了控制砲撃功能的機構，同時還添加了兩把小型刀片。在劇中，這種武裝被用來作為防禦裝置，用於輻射旋轉衝角防禦牆，通過調整輻射波動的聚束率，摧毀正常的KMF，將聚束的輻射波動旋轉成刀片的基部，以類似鑽頭的武器進行使用，展示了巧妙的應用。
其他特點包括肩部的「複合誘導飛燕爪牙」，具有展開基部和能夠改變軌道的推進機構；以及刀身變大，柄頭添加小型MVS的「試製一號熱斬刀」。
這是一款大型的試作型KMF。與高文一樣，它是雙座位的，具有高度的指揮控制功能。機體的胸部裝備有一個大型的ファクトスフィア。在劇中的時點，它只完成了上半身，是一個未完成品，但由於要應對與吉爾克斯坦的戰鬥，被迫緊急投入使用。
武裝只有裝備在（未完成的）腿部對應位置的兩把核心光劍。如果完成的話，它可以變形為包括通常形態在內的三種形態，包括將頭部收納在機體內部以保護身體並專注於搜索的「Aegis模式」，以及展開下半身的「三腳模式」。在劇中，它使用了Aegis模式。
這款機體的設計由中田榮治負責，包括後來提到的月虹影帥。
這是國王シャリオ的專用機。在吉爾克斯坦，正值KMF開發的中期階段，是少數純粹的人型KMF之一。擁有強烈的不列顛尼亞系列KMF特色，裝備有搭載Blaze Luminous的雙臂鉤爪和肩部盾牌，此外，通過在機體各處搭載浮游系統，具有接近能量翼搭載型的機動力。特別是啟動各部的浮游裝置後的「Megistos Omega Mode」，能夠發揮出速度極快，甚至留下殘影。
主要武裝包括突擊步槍和彎曲劍。除了原本的雙臂外，還有隱藏在雙肩盾牌和肩膀基部的秘密雙臂，共有6條手臂可進行近戰戰鬥。此外，盾牌可以彈射出去，作為類似忍者飛輪的武器使用。值得注意的是，座艙根據シャリオ身體的不自由進行了設計，整個座椅連同機體一起搭載，並具有藥物投遞功能。
