型號：GNR-101A
由月之女神鋼彈改裝而成的墮天使鋼彈專用可變形支援機，可以MS型態作戰，但與墮天使鋼彈進行聯攜戰鬥才能發揮最大的戰術價值。MA合體型態名稱讀作「Gun Archer」。
GN電容器內粒子量低下時可與墮天使鋼彈連結並進行充填。
天上人的新型戰鬥母艦，針對於托勒密沒有武裝的弱點和新一代Trans-AM為前提開發，融合托勒密、突襲用貨櫃和GN裝甲的設計而成的母艦，主要是大幅提升武裝火力。
第一第二機倉裝載鋼彈，第三機倉裝載一般機體及支援機，3個機倉均可互相移動機體。擁有為長時間持續作戰的火器管制裝置，在物資充足的情況下，彈藥是近乎是無限的。彈射器增加至3個，位於艦橋兩側及下方。艦橋增至3個，在主艦橋被破壞時把控制權移交到副艦橋，這樣能夠令托勒密能繼續航行。
新型的GN粒子推進系統（GN Propellant System）擁有極高的速度及推進力，使本艦能直接進出大氣層及於深海中自由航行。艦上的GN電容器與GN粒子推進系統是一體式設計能獨立啟動Trans-AM。更可以透過各鋼彈啟動Trans-AM聯動，功率以倍數增幅。
在第二季第9話，藉由各鋼彈的Trans-AM系統直接提升本艦推進力及GN力場強度，進行大氣層超高速脫離（受地球引力情況且以Trans-AM的極限時間下計算，速度至少達到83km/s，遠超第三宇宙速度），並無效敵人所有攻擊。
在第二季第13話，死兆炮攻防戰中，在天上人戰術預報員皇·李·諾瑞加的指揮下，巧妙利用Trans-AM特性（高速移動與殘象之間能造成瞬間轉移的現象）迴避死兆炮的光束掃射攻擊。
於地球上能使用光學迷彩避過敵方衛星探測。
在第二季與變革者的決戰前作為補充戰力與其他武器一起運送到托勒密號的0鋼彈，機體配色改為藍色與白色等色系、動力源改為大型GN粒子儲藏槽。在最終戰中為了防衛托勒密號投入戰場，由雷瑟駕駛。之後因粒子耗盡與雷瑟的舊傷復發而退出戰局，棄置於原地的本機則被奪得原裝太陽爐的里朋斯開走，並在與稍後趕到的能天使鋼彈修補版II交戰後重創，太陽爐也因此損毀。
型號：GN-000
天上人開發的第一台鋼彈，被稱為第一世代鋼彈且為所有鋼彈的元祖，於2301年庫爾吉斯戰爭首次登場，並且救走了當時目擊到本機的KPSA少年兵剎那·F·塞耶。
型號：MSJ-06Ⅲ-A
第二季第16話登場，謝爾蓋·斯米爾諾夫專用鐵人式桃子，塗裝為藍色。
桃子的一般兵型，也同樣被暱稱成「桃子」。二肩可動裝甲部與小腿部裝置大型推力偏向推進器，全身各處也裝置了較小型的推進器，推進系統強化到可以在大氣圈內飛行。
武裝則配備非太陽爐搭載機用的GN光束步槍，步槍下端可開啟GN光束軍刀，整體看來就像裝著刺刀的GN光束步槍。
最初是人革聯下一代機體的第一把交椅，不過隨著地球聯邦軍的成立與擬似GN Drive搭載機的普及化之下，僅生產了幾台而已。
本機為鐵人式次期主力機開發計畫誕生的其中一機，能夠對應陸地、天空及太空環境而不須換裝，雖然還是非常依賴駕駛員的能力。
型號：GNX-609T
厄運式之發展型，2312年地球聯邦軍與「地球聯邦獨立治安維持部隊（A-Laws）」的主力機。據說其性能依舊遜於進階型厄運式。
主武器GN長槍為進階型厄運式的原型GN長槍制式版本，內藏有四門GN光束步槍（GN Beam Rifle），射擊、突擊戰皆可使用。此外，在駕駛員的要求下也可以裝備較冷門的GN光束步槍。
NGN火箭炮的「NGN」意指此武裝並沒有運用GN粒子技術，但藉由更換彈匣可切換發射GN光束或特殊GN飛彈。第二季動畫第二集顯示本機可搭載反GN粒子煙幕彈。
A-Laws之厄運式 Ⅲ型為紅色塗裝，並因駕駛員為軍方中的精英，機體採用高輸出力的太陽爐；地球聯邦軍則為淡藍色，並且配合軍方的地域巡邏任務，機體採用低輸出力，續航時間較高的太陽爐。劇場版中殖民地公社使用的為淡黃白色。
型號：GNX-704T
從厄運式發展而來的高性能泛用機，預計未來取代厄運式 Ⅲ型，但目前由於生產數量較少，所以只配給A-Laws的高階軍官（官階中尉或以上）使用，號稱性能高於天上人的第三世代鋼彈。
頭部的攝影機配置留有厄運式的樣式，但是機體的內部構造則更接近鋼彈。考慮到一般大眾對於鋼彈的反感，除背部太陽爐外的部分均採用人革聯風格之外裝，實際上是A-Laws最初在研發新型的擬似太陽爐搭載型MS時打算在跳脫厄運式的設計概念的同時得到能超越該系列機的高性能，發現人革聯的鐵人式的機體框架能支撐過百噸的機體且能保持相當不錯的機動性，其骨架可說相當結實耐用，再加上其粗壯的總體骨架有充足的空間埋設GN粒子的傳輸纜線，在獲得凌駕於厄運式乃至於鋼彈的出色性能的同時又能確保骨架不會因為過於激烈的機動導致結構受損，因而選擇以鐵人式作為先驅式的基礎架構再做細部改良。胸口的太陽爐其實是完全外露的，但基於上述因素所以追加了裝甲覆蓋。 為了減短磨合期，駕駛艙採用與厄運式幾乎相同的設計，因為身體已經有了充足空間所以將其設置在接近靠近胸口、太陽爐正上方的位置（襟領的黃色部位即為駕駛艙艙門），這種設計就類似於於天上人的第3.5世代鋼彈，但因為與厄運式 Ⅲ型的駕駛艙的高度不同，所以在基地或母艦整備時就需要兩種高度的機架，有一部分的整備人員似乎並不滿意這樣的措施。
偽裝迷彩力場能偽裝成附近物體以欺騙雷達及光學掃瞄。NGN火箭炮和厄運式 Ⅲ型所使用的是同型號。GN特殊飛彈集裝箱為攜帶式，未裝置於MS上，有4個飛彈發射管，特殊GN飛彈能穿透GN力場。
型號：GNX-704T/AC
先驅式之特化型試作機之一，屬近戰用機體。
外觀與武裝參考古代日本武士，為喜愛近戰用的武士道先生（葛拉漢·耶卡）所專用的先驅式。因武士道先生為左撇子，操作系統設定為左手專用。
背部兩側的主推進器垂直配置方便揮刀，並分別裝上一門近距離GN短粒子加農炮，與頭部的兩門原裝先驅式用的GN火神炮進行連續射擊，牽制對手。主武裝為GN光束長軍刀，參考古代武士刀的形狀，輸出力相當高，曾一刀砍斷00鋼彈的盾牌；而GN光束短軍刀則是作為二刀流，或備用武裝。帶有防禦棍的專用盾牌裝置於右手，內藏的GN電容器主要是為消耗過多粒子的GN光束長軍刀急速填充粒子用。頭部後方伸出之電纜可供應能量予追加裝備（主要是GN光束長軍刀）。
型號：GNX-704T/SP
先驅式之特化型試作機之一，屬高機動性機體。
以對應可使用腦量子波的駕駛員為前提，機體之操作及裝備均可由腦量子波控制。本機在索瑪·皮利斯離開A-Laws後交由露意絲·哈利維駕駛。背部火箭推進器組件可作360角度旋轉以改變運動性能，偽裝迷彩力場能偽裝成附近物體以欺騙雷達及光學掃瞄。
命名：「Smultron」來自瑞典語「野草莓」，含有「理想的地方」之意。
型號：GNZ-003
由鎮魂犬鋼彈作基礎，發展成炮擊特化型的機種。
綠色機為里凡穆·利華弗專用。
型號：GNZ-005
由鎮魂犬鋼彈作基礎，發展成高速接近戰特化型的機種。
GN光束軍刀從雙手手指射出，形成GN光束爪，破壊力足以斬斷00鋼彈的GN劍Ⅱ型。裝配在GN盾牌上的GN力場產生器能產生薄弱的GN力場。此外亦能改變施展範圍的大小，也可集中於小範圍提高防禦力。
紫色機為布林格·史塔比迪專用。
型號：GNZ-007
由鎮魂犬鋼彈作基礎，發展成空間戰特化型的機種。GN光束浮游劍以座天使鋼彈二型的GN獠牙為藍本設計，可移動射擊或生成光束軍刀近距離攻擊敵人。
之後在與智天使鋼彈的交戰中被00強化模組擊破。
型號：GNW-20000
首次登場於第二季第5話，由四年前大戰後嚴重損毀的座天使鋼彈二型為基礎，利用變革者最新技術全面改造。
恩普拉斯完成型，變革者首腦里朋斯·阿爾馬克贈予露意絲·哈利維的擬似太陽爐MA，可變形為MS型態，MS頭部內藏有鋼彈臉。第二季第20話首次出擊。
本機最大特色為GN光束炮之光束能中途改變射角，GN力場防禦力足以抵擋GN-008 熾天使鋼彈之Hyper Bazooka。10枚爪型GN獠牙裝於雙手上，每隻手各有2個飛彈發射口。MA型態時機翼擁有當作GN劍使用的機能。