型號：ASW-G-08
本作的主角機體，是三百年前「厄祭戰爭」中所使用的72架「鋼彈骨架」機動戰士之一。其主要武器為鎚矛，特徵為近身戰。戰後，這台機體不知何故流落到火星的一間民營保全公司。被發現時，駕駛艙已經失去，但由於亞哈反應爐仍在運作，因此本機一直被安置在據點，作為CGS的能源供應體，並準備了多種武裝以備不時之需。
本機的外裝甲設計簡略、輕便，機身多處結構外露，這樣的設計方針是優先考慮不干涉鋼彈骨架的運作，同時達到輕量化，使機體更加靈活。
作為基礎的鋼彈骨架具有絕對的韌性與強度，即便經過上百年時間，外裝甲部分已經劣化，但鋼彈骨架部分仍完好無缺，性能依舊出色。當它從百年的塵封中復甦，立即展現出一般機動戰士無法企及的高性能。
本機的後背包由三個部分組成，中間部分是單具大型的可調節式推進裝置，其爆發性的出力賦予機體強大的機動性能，即使在重力環境下也能輕易完成懸浮與飛躍等高機動動作。左右兩部分設有武裝接點的莢艙，可以掛載特定武裝，並藏有可動支臂，輔助武裝的掛載與使用。
第一形態是三百年前的厄祭戰爭時期的樣子，之後被作為CGS的能源輔助裝置。
雙肩沒有裝甲，而且因經過了三百年的劣化後以及缺乏良好維護等其他因素，和原始形態相比，性能已大幅下降。之後由「三日月·奧古斯」駕駛，並從地底冒出來。
第一次跟3台格雷茲對打時，忘記補充燃料，而讓末日號角的士兵有機會返回火星支部；第二次跟奎克的格雷茲（附有紅色旗幟）一對一對打中得勝，最後三日月為奎克進行「介錯」而槍殺了他。
利用捕獲的格雷茲裝甲來加強肩膀的形態，藍色和白色的配色是因為使用本體的奈米積層裝甲來塗裝。
僅用於低軌道站的戰鬥中。
利用在低軌道太空站和飛燕格雷茲的戰鬥中獲得的飛索鉤爪組件來修補左腕裝甲的型態。此型態除了飛索鉤爪組件，其他部分與第二型態無異。
獵魔回復了其在厄祭戰爭期間的原始設計，在迪瓦茲技術人員的協助下恢復了當時的姿態。機體的重心配置與動力爐的輸出得到了改善，並且補全了三百年來遺失的外裝。經過整修後，兩具亞哈反應爐的輸出也有所提升。透過阿賴耶識系統讓三日月·奧古斯感受到這些變化。
在逃離多特殖民衛星群的戰鬥中，與搜魔鋼彈交戰並受創後，獵魔鋼彈使用從蒙塔克商會取得的零件進行了強化。它還增加了從艾因的燕式格雷茲身上獲得的腰部推進器，提升了機動力，同時也為地球降下作戰準備了獨特形狀的胸部爆炸反應裝甲。
這些改裝都是為了與蓋里歐·鮑德溫所駕駛的搜魔鋼彈戰鬥而準備的，目的是在胸部承受永恆之槍的攻擊後，用反應裝甲將其彈開。
降落地球後，依照艾歌的建議進行調整，將在宇宙中使用的第五型態改裝成地面用裝備的獵魔鋼彈。為了讓機體適應地球重力，特別調整了腳部懸吊系統。
由於重心提高，初動的反應速度得以加快，在重力下的機動性也隨之提升。
此外，在千年島的戰鬥中，裝備了扳手鎚矛。
強化後的第五型態，獵魔鋼彈專為最終決戰設計。為了因應長期戰鬥，採用了新的胸甲、騎士式格雷茲的肩甲、雙臂的武裝以及新型推進器等裝備。
此換裝犧牲了一部分的爆發力，以確保機體能夠在長時間無補給的情況下持續作戰。
約三百年前發生的「厄祭戰」時期製造的機動戰士框架。由於搭載了兩基亞哈反應爐，因此擁有高輸出功率，但因並行運作極其困難，採用了這種鋼彈框架的機體僅計劃並製造了72架。
型號：ASW-G-11
在鐵華團與柏瓦茲一戰後，智魔鋼彈被鐵華團捕獲，並由迪瓦茲的技術人員進行大幅改造，去除其厚重裝甲，讓這台機體以全新姿態重生。
在改裝前，由於重裝甲導致機體重量過重，不適合在重力圈下使用，因此只能利用現有資材進行改修。技術人員轉用了部分原本智魔鋼彈的裝甲和功能，以及鐵華團至今所擄獲的零件，加上獵魔的備用零件，將這些零件組合起來，在短時間內完成改修。
完成後的重鍛型智魔鋼彈，背部安裝了內藏格雷茲手腕的智魔鋼彈腳部，而盾牌則轉用了智魔鋼彈的背面裝甲。這些改造展現了塔賓斯整備團隊的創意和技術，並恢復了鋼彈骨架不挑使用環境的高泛用性特徵。雖然外型難以與原先的智魔鋼彈聯想在一起，但這正是鋼彈骨架高泛用性的寶貴改修案例。此外，操作席上採用了阿賴耶識系統，以發揮本來的性能。
頭部設計上，採用了完整包覆臉部的面罩式設計，在使用槍械攻擊時，面罩處於「關閉狀態/瞄準模式」；在使用近距離武器攻擊時，面罩會完全打開，不僅可以清楚看見智魔鋼彈的臉部輪廓，還能將如同肉身般的距離感傳達給駕駛員。同時，機身搭載了對遠距離支援最佳化的高感度感應器，能將高感度感應器的能力發揮到最大限度，並透過阿賴耶識系統將駕駛員肉眼看不見的超遠距離及電磁波流向轉換成視覺化資訊，乍看之下與一般機動戰士並無太大差異。
昭弘·亞特蘭大首次駕駛該機前往戰場，為三日月擋下了蓋里歐的搜魔鋼彈的攻擊，直到在艾德蒙頓一戰中負傷累累為止，才以昭弘的戰鬥紀錄為基礎，進一步改修成之後的「重鍛開鋒型智魔鋼彈」。
型號：ASW-G-11
於三百年前的「厄祭戰爭」中所使用的72架「鋼彈骨架」型機動戰士之一，這款機體以巨大的鎚子、機槍和手榴彈為主要武裝。近年來，在一個難以作為航道使用的高密度碎石帶中發現了這台機體，並在這片宙域內的海盜之間輾轉流傳，最近落入知名海盜——「柏瓦茲」之手，成為MS部隊隊長「庫達爾·卡德爾」的座機。
這台機體的外觀與一般鋼彈相去甚遠，擁有圓滾滾的外形，利用鋼彈骨架特徵的兩具亞哈反應爐提供高出力。骨架大部分解後加以延長，首次裝備了超重裝甲，並在裝甲內部搭載了大型推進劑槽，以減輕機體重量帶來的燃料消耗風險。鋼彈骨架本來就擁有不限定運用環境的高泛用性，對於在宇宙進行海盜行為的柏瓦茲而言，重力圈內的運用不在考慮範圍內，因此將其改裝成宇宙專用機。雖然單獨飛行距離短，不利於長時間戰鬥，但其厚重裝甲能抵擋對空機槍程度的砲火，對敵人形成極大威脅。
在與獵魔鋼彈的一戰中，隨著駕駛員庫達爾戰死，這台機體被俘獲。歐格原本提議將這台機體與十多部曼·羅迪一同賣掉，但在昭弘的意願下，同意他成為該機體的駕駛員，並將其改修成後來的「重鍛型智魔鋼彈」。
型號：EB-06/tc2
以迪瓦茲的技術進一步改造的格雷茲改新機，雖然主要構造來自格雷茲，但肩部裝甲和裙甲採用了迪瓦茲開發的百鍊裝備。
這台新機在從宇宙到重力圈的機動性比原本的格雷茲更強，與昭弘·亞特蘭大駕駛的格雷茲改相比，除了重量增加外，裝甲強度和姿勢控制也有顯著提升。
操作系統也經過更改，新增了曼·羅迪所搭載的阿賴耶識系統。由於格雷茲的設計本來沒有考慮到阿賴耶識系統，所以這個操作介面是半強硬地嵌入其中。雖然這使得操作者接收到的情報反饋不如完美相容阿賴耶識的鋼彈骨架機體，但對於鐵華團的駕駛員來說，因為增加了阿賴耶識，這台新機反而變得更容易操作。
頭部的角零件、引人注目的彩繪以及奇特的配色都是諾爾巴·西諾的個人意向，他還親自給這台機體取名為「流星號」，但在鐵華團內部，這個名稱尚未獲得一致認可。也就是說，儘管諾爾巴認為這樣能大幅提升他的戰鬥意志，但贊同這種說法的人並不多。
型號：ASW-G-66
本作中的敵方機體，是在三百年前的「厄祭戰爭」中所使用的72架「鋼彈骨架」型機動戰士之一。此機體以長槍為主要武器，並以高機動性能為其特徵。它配備有肩部內藏兵器及摺疊於腰部裝甲的實體劍。
這台機體體現了末日號角理念的象徵，由初代鮑德溫卿駕駛，在終戰時立下了赫赫戰功。這些功績讓鮑德溫家族以武家的身份在末日號角的「七星勢力」中佔有一席之地，從而繁榮昌盛。在終戰後的各種典禮上，本機常常出席，成為了地球圈廣為人知的英雄性機動戰士。然而，隨著300年的時光流逝，人們對它的記憶也逐漸模糊，直到蓋里歐·鮑德溫再度搭乘它，讓這台機體重新現身於戰場。
本機擁有出眾的突進力，手持大型長槍的高雅身姿，讓人聯想到地球古老歷史中的中世紀騎士。然而，相比之下，本機的運用概念更加極端地偏向近身戰。它擅長在低軌道的無重力空間中利用自身強大的推力一口氣突擊、接近敵人進行白兵戰。除了利用兩具亞哈爐產生的高出力外，機體各部的推進器也賦予它靈活的高機動性。此外，它還具備鋼彈骨架的高泛用性，是一架相當優秀的機體。
在多特殖民星勞工發動武裝叛亂時，本機首次進入前線。與獵魔鋼彈的兩次交戰中，第一次因艾因·達爾頓的「燕式格雷茲」的救援而撤退；第二次裝上高機動推進器，以期超越獵魔。然而兩次都未能成功。為了徹底消滅鐵華團，搜魔鋼彈進行了大規模改裝，成為適合陸上戰的「騎兵型搜魔鋼彈」。
在末日號角的根據地——地球上，為了迎接決戰，蓋里歐·鮑德溫將他的機體換裝成陸上戰樣式的「騎兵型」。對於賭上自身尊嚴，絕不容許失敗的蓋里歐來說，他準備與適合長期戰鬥的「決戰樣式」搜魔一同展開決死之戰。
本機最大的特徵是能變成類似半人馬的變形機構——「騎兵型態」。在此型態下，可將腳部骨架展開，即使在地球環境下，仍能透過四腳氣墊組件，發揮在無重力領域中高機動運用時的姿勢控制能力，實現將重力影響維持在最低限度的高機動性。
搜魔的骨架和其他鋼彈骨架具有相同的設計思想，但另外採用了獨自的變形機構，使它在同型骨架中屬於稀有的存在。其變形機構設計能在宇宙空間發揮穩定的機動性，在地上也能展現氣墊移動的能力；比起旋迴性能，此樣式更加重視突進力，對正面有著出色的破壞力。同時，為了能長時間維持浮游狀態，並擋開敵人攻擊所造成的衝擊，本機也展現了優越的防禦力。
後裙甲內藏有機雷，可根據需求裝填炸藥彈、煙幕彈或燒夷彈，在鎮壓據點或對MW戰甚至MS戰中發揮擾亂的效果。側裙甲還內藏了一對副腕，協助拿持所有裝備，大幅加強了安定性和續戰能力。另配備有大型長槍、專用護盾及軍刀，能支撐這些武器的副腕則裝備在側裙甲上。
在艾德蒙頓之戰中，先與三日月·奧古斯的獵魔鋼彈交戰，後轉與麥吉利斯·法里德的葛琳潔德交戰，最終不利於葛琳潔德，敗於此機之手。
戰後，雖然已損毀的騎兵型搜魔被地面部隊帶回，但不知何故，連同大難不死的蓋里歐一同落在「阿麗安蘿德艦隊」手中，最終被大幅改修為殘命鋼彈。
型號：V08-1228
於厄祭戰爭末期所開發的女武神骨架中的第8架機體，以兩腕護盾內裝備的劍為主要武裝。
這台機體的基礎骨架採用女武神骨架，其設計理念是比當代的MS更輕量化和高機動化，因此能在宇宙空間中發揮高度的機動性和保持靈活的行動，即使在地面上也能將重力的影響降至最低，使得本機實現輕快的步伐。相對地，施展沉重攻擊時對於重心控制就顯得非常重要，操縱失誤導致能量傳遞不足的接近攻擊容易被敵方MS的裝甲彈開。
儘管從規格上看，女武神骨架有著能作為戰場主力的高數值，但因為鋼彈骨架的陰影而未能引起人們的注意。然而，戰後情況發生了巨大轉變，MS開發現場對女武神骨架的性能給予了高度評價，之後末日號角的MS開發均以女武神骨架為基礎設計。事實上，末日號角的現行主力MS——「格雷茲」正是承襲自葛琳潔德的基本構造來設計，成為第一個延續到現代的MS開發系譜。
在鐵華團與塔賓斯降下地球之際，麥吉利斯駕駛此機上陣，阻攔地球外緣軌道統合艦隊的去路，並為鐵華團開出一條血路。直到在地球上與蓋里歐的騎兵型搜魔交戰，最終擊倒此機，但未擊殺蓋里歐。兩年後，為對抗已甦醒的MA——「哈斯蒙」，本機全面更換為厚重的裝甲，改造為「轉生式荷姆薇潔」，並交由「石動·卡密契」駕駛。
型號：EB-05s
將格雷茲的試作機改修後，使其高機動化的自訂機。肩部和腰部增加了推進器。
與麥吉利斯的燕式格雷茲同型的機體。與麥吉利斯的機體顏色不同，右臂配備了專用的長槍裝置。
艾因成為蓋里歐的部下後借用的機體。沒有使用蓋里歐所愛用的長槍裝置，而是配備了步槍作為武器。
型號：EB-06rs
指揮官專用機除了肩部裝甲有所延長外，頭部天線設計為雞冠狀，駕駛艙艙門周圍的設計也進行了更改。自從馬克吉利斯就任艦隊司令後，機體進行了全面性的檢討與改修，以最大限度發揮其在重力下的機動性。
型號：EB-AX2
一台被廢棄於「末日號角」的「阿頼耶識系統」地下實驗所的試作機體，連結施加阿頼耶識手術的艾因·達爾頓少尉專用的大型MS。不過願意接受阿賴耶識系統手術的正規駕駛員在末日號角中並不存在，這架機體終究只能是研究用MS。
有著比一般MS稍微巨大的身型，透過阿頼耶識能讓它發揮如人機一體化的敏捷又纖細的動作以及與機體尺寸不相稱的機動性，可輕易壓倒一般的MS駕駛員，和搭乘者一體化為前提的本機，其搭乘者必須要將MS本體認知成自己本身。為此不斷摸索能讓人腦容易認知的形狀，結果就是比起重視戰鬥兵器面的原型格雷茲，其腕部和腳部需要重新設計，變成現在的外型。
型號：EB-06s
指揮官機的頭部裝有一個像刀形狀的天線，為了在亞哈波的影響下仍能維持指揮系統，其通訊距離相當於一般機的兩倍。指揮官機一架搭配兩架一般機，總共三架的配置是末日號角MS隊的最小單位。一般配色為綠色；而末日號角在金星、火星和木星等支部所擁有的格雷茲，則採用了適合宇宙活動的配色（棕色和紫色）。
型號：EB-06j
末日號角地上部隊使用的格雷茲。與宇宙中使用的機體相比，大腿部和腳部等有所不同，考慮到了在重力下的戰鬥需求。此外，背部裝備了輕量且易於操作的戰鬥刀。
型號：EB-06r
地球外緣軌道統制統合艦隊的凱爾妲隊所使用的機體。考慮到在軌道上的戰鬥，比起一般的格雷茲，這些機體具有更優秀的機動力調整。
型號：STH-14s
迪瓦茲所擁有的機動戰士。憑藉大型推進裝置擁有極高的機動力。基本裝備是步槍。推進裝置的下部可以兼作指關節護具和盾牌使用。
型號：STH-05
汎用性高的迪瓦茲主力機動戰士。經常與百里同時運用。除了主要武裝步槍和刀刃外，側裝甲的一部分還可用作指關節護具。
型號：STH-05R
當鐵華團首次降臨地球時，名瀨·塔濱為了不洩漏「迪瓦茲」及「塔賓斯」的名號，命令技術人員將其中兩架「百鍊」的裝甲全部更換成新機體，並派遣拉芙特·法蘭克蘭登和雅芝·古魯明支援他們，率先投入實戰。
其骨架結構與百鍊相同，換句話說，只需更換外裝，就能在具備優秀耐久性、擅長持久戰的百鍊，以及具備優秀機動性、擅長重力下戰鬥的漏影兩種用途之間切換。由於背部配有可開閉的活動式大型推進器，使本機在重力環境下仍能保持高度的機動性。此外，腳部的推進器實現了出色的姿態控制，讓本機在宇宙空間進行高機動戰鬥時也能擁有優異的迴旋性能。
型號：UGY-R41
在厄祭戰爭中期，大量生產的「柏瓦茲」所屬的衝鋒型機動戰士，採用了已經翻修過的羅迪骨架，並以綠色為主色。這款機體以重裝甲和高出力為概念，在承載重量的範圍內盡可能提升裝甲強度。喜好使用曼·羅迪的柏瓦茲擅長利用其機體特性，強行從正面突破目標商船的對空砲火，迅速入侵船艦後鎮壓艦橋，並不斷重複這樣的海盜行為。
然而，在重力環境下，曼·羅迪特有的重裝甲反而成為其行動的絆腳石，機體也因重量而無法靈敏行動，導致獵物逃脫的情況。因此，對曼·羅迪的背部及下半身進行修改，透過強力的推進器來彌補機體重量。雖然機體重量導致推進劑的消耗非常激烈，不利於長期戰，但在宇宙空間的機動性非常充裕，從近距離到中距離的武裝也很充實。
作為外圈的柏瓦茲主力MS，這款機體活躍了很長一段時間。在柏瓦茲被擊敗後，被雪之丞形容為「厚到不正常的機體」，最後被賣掉。不過，迪瓦茲的「JPT信託會」也配備了此機種，其配色以紫色為主。
型號：UGY-R38
在各種組織中擔任一般用途的機動戰士時，通常採用了最為普遍的羅迪骨架。與其他機種相比，這種骨架的製造數量較多，無論是在地球圈內或圈外，均能夠廣泛地被各地區、團體或組織使用。
指揮官機的頭部設有刀形天線，為了在亞哈波的影響下仍能維持指揮系統，其通訊距離相當於一般機的兩倍。
多年前，阿蜜達·艾卡曾駕駛過這款機型作為結婚聘禮的專用百鍊，當時的專屬配色同樣是桃紅色。
在第17集中，拿沃納·明戈犧牲後，多特殖民地的所有勞工駕駛這款MS出擊，結果因為武器和推進器突然停止運作，幾乎全軍覆沒。而且從迅速被摧毀的情景來看，本機所採用的裝甲較為劣等。
型號：TK-53
CGS的主力機體。相比其他勢力的機動工兵，這些機體更加舊式，性能也大大不如。武裝方面，機體兩側可以選擇裝備30毫米機槍或飛彈發射器。通過在後部安裝貨艙，還可以作為運輸機使用。底部的三腳部分裝有滾輪以便行駛。第三小隊的機體是非法改裝成符合阿賴耶識系統的機體。指揮官機在後部設有乘坐區塊，並增加了感測器。前往艾德蒙頓的新型機，配備了全新的60毫米炮以提升火力。
通常機體為黃土色，但三日月的機體和新型機為白色，昭弘的機體為藍色，西諾的機體（初代流星號）為粉紅色，雙座指揮官機為深棕色。
型號：TK-53/s
由鐵華團改造的宇宙仕様型。機體顏色方面，西諾的機體與地面型一樣是粉紅色，其他機體則為淺藍色。三腳部的滾輪被換裝成推進器噴嘴，機體後部則增加了推進劑燃料箱。
船隻編號：NOA-0093
長度 300m。
原名為鬼火（ウィルオー・ザ・ウィスプ，Will-o'-the-wisp），原本是厄祭戰爭期間使用的強襲裝甲艦，後來經過改造後成為鐵華團前往地球的母艦。在與「雙髻鯊」一同出發前往地球之前，添加了鐵華團的標誌。即使配備了多個砲台，仍無法對奈米積層裝甲造成決定性的打擊，其主要攻擊方式是以強固的前方裝甲進行突擊。此外，該艦支援阿賴耶識系統，能夠進行一般人無法達成的超精密航行。
艦隻編號：TIR-0009
全長 380m。
迪瓦茲所屬的裝甲強襲艦，同時也是塔賓斯的母艦。
船首外觀模仿雙髻鯊（鎚頭鯊），其巨大的盾牌能夠抵擋敵方所有砲火，必要時也可以直接進行突擊。
船隻編號：JEE-M103
全長 32.2m。
由「迪瓦茲」的附屬組織——「歐氏電子企業」設計和開發的非亞哈反應爐搭載型運輸機，但缺乏「奈米積層裝甲」般的裝甲強度。
這款運輸機具有可動式巨大手臂結構，能夠將貨櫃等物資抱在懷中，同時具有高泛用性的合體功能，可與「百鍊」、「獵魔鋼彈」或其他MS合體。
初期的「庫坦壹型」主要用於近距離輸送，而庫坦參型則主要用於運送MS或貨櫃，物資是由兩側和機腹的機械臂夾在中間。
為了應對長距離運輸，庫坦參型搭載了大型推進器及燃料槽，成功大幅延長了連續飛行距離；也能用於我方的救援任務或對敵艦的強襲任務，運用範圍非常廣泛。
此外，在收納MS時可以從MS側操作庫坦參型，考量到單人駕駛員運用的可能性。
