由金星地球圈開發，極像是宇宙用背包的升級版本。內藏數種特殊武器，如光子魚雷(反物質飛彈，透過低溫對消以消滅敵人，被擊中的東西會直接消失，而消滅反應所產生的能量會被G-Self回收)、光子探測(散布黑煙粒子將一定範圍內的光吸收掉，以確認附近有沒有光子反應正，以搜索敵人)、全方位光束(以G-SELF為中心向全方位發射低出力光束，以用於突圍)、牽引光束(發射光束連接對方機體，雖然沒有殺傷力，但能讓敵人不得動及能與對方通信)，當背包變換模式時可發揮過往所有（六部）背包同等性能，裝備背包時會裝備額外的裝甲，型號為BPMF-01。裝備的G-SELF機體不會變色，但當變換模式時會轉為不同顏色。
型號：YG-111
一台來歷不明的謎樣機體，從宇宙突然降落至地球大氣圈，外型為鋼彈型機動戰士，且不屬於任何已知國家或勢力。由於其設計理念與過去的「G系統」有著極高相似性，因此由艾達為其命名為G-SELF（些路夫），意指「G的自我」。
事實上，G-SELF是維納斯星團為了偵察地球而開發的實驗用機體，擁有特殊的啟動機制，僅限特定條件下才能啟動。目前已知能夠啟動本機體的，只有貝爾利、艾達與娜拉雅三人，而其中貝爾利與艾達各自持有的類似信物，或許正是啟動關鍵之一。
不同於舊時代使用鋼彈合金製造的機動戰士，G-SELF全機採用剛性更強且更輕量的光子裝甲打造，機身上散發著青藍色光芒的區塊為透明狀態的光子裝甲，同時也是驅動光迴路與某種顯示裝置。平時的發光現象則來自於光子能源供給後的剩餘輸出。
G-SELF採用的是特別光子電池作為動力核心，這種電池具備最高壓縮蓄能性能，與一般機體所使用的二代或三代光子電池有著本質上的差異，也是G-SELF與其他機動戰士最大的不同點。
機體具備能產生幻影殘象與光子護盾的能力，並設計有背包武裝換裝系統，能依據戰況更換專用裝備，具備代表七種光譜顏色的七種不同武裝背包，機體外觀顏色也會隨著裝備的變化而改變（其中大氣圈與宇宙作為同一光譜類別）。
此外，G-SELF還擁有特殊的核戰機換裝系統，其平時作為駕駛艙區塊安裝於機身胸腹部，在必要時可脫離機體並作為獨立飛行器使用。設定中原本還有準光速背包與海洋背包等裝備，但在原作劇情中未實際登場。
為高機動標準型背包。最初跟著鋼彈 G-SELF一同登場的裝備，在造型方面顯得簡潔俐落，也由於此裝備的體積不大，因此就算著裝了也依舊在整體上給人一種輕盈的感覺，然而在性能方面，其兩對高出力推進器和八對子推進器賦予了本機大氣圈內極高的機動性能，且能夠輕易的實現大氣圈內飛行。機翼連同兩對主推進器能夠上下改變作用角度，而兩側主翼能夠在非使用狀態時向後收納。設定中主翼上的鐳射筴艙可以自行搜索敵機並進行攻擊，但在劇中沒有使用。此裝備似乎為德瓦桑卡解析了「赫爾墨斯薔薇的設計圖」內的設計資料而製成的裝備，但具體詳細不明。裝備的G-SELF機體不會變色。
為高機動標準型背包。受海賊部隊擄獲後，由阿美利亞為其所製的宇宙用替代裝備，有著兩具巨大的可活動式推進器，賦予本機在宇宙空間中的機動性能。雖然說明是宇宙用，但其實在大氣圈的表現也不差。似乎為阿美利亞解析了「赫爾墨斯薔薇的設計圖」內的設計資料而製成的裝備。型號為BPAM-02，高度12.2公尺。重量4.3公噸。裝備的G-SELF機體不會變色。
為防禦試驗型背包。以漢密士薔薇設計圖為基礎，在亞美利亞的加勒比海洋研究所製造的新兵器。擁有能將敵機的光束兵器反射、吸收並無效化的性能(實指將對手攻擊吸收後強化自機的武器出力)，有如光子反應現象一樣。但並不是無限吸收，當其吸收超出負荷時就會碎裂。型號為BPAM-03，裝備的G-SELF機體會轉為紫色。
為干擾試驗型背包。亞美利亞為了給G系統的MS使用而建造的背包。為了摸索在戰場上能有效的擾亂攻擊而製作。使用得當的話，能應用I力場來造成各種眼花撩亂的效果及防禦，也可以發出幻象感應砲以入侵敵機的電腦對其造成影響使它們無法正常運作等。型號尚為不明，裝備的G-SELF機體會轉為粉紅色。
為高機動近戰用MS動力服型背包。中樞軍所造，但是沒有合適的機體，被認為是多餘的東西，被卡爾貝斯帶走做G-SELF的武裝。善長於幫助MS橫向並反覆跳躍的裝備，腳部的傳感器大幅強化，可偵察週邊土壤的軟硬度，可自由脫著並用氣墊移動。型號尚為不明，裝備的G-SELF機體不會變色，但顏色為綠色的背包會覆蓋機身大部份而令機體看起轉為綠色。
為火力強化型背包。亞美利亞軍所造的長距離戰鬥用背包，搭載了光子眼、大型光束步槍與導彈艙，可在充滿米諾夫斯基粒子的環境下進行超長程精密射擊，設定中還有大型光束劍。型號為BPAM-05。高度15.5公尺。重量28.9公噸。裝備的G-SELF機體會轉為紅色。
型號：MSAM-033
艾達於海盜部隊裡的專用機，是G的奧秘之意，以「漢密士薔薇設計圖」製造出來的「G系統」MS。 搭載了高出力的大型對艦光束步槍，可以變形為MA形態。不過1號機規格來說無法變形，自啟動以來從未變形過MA型態。
型號：VGMM-Gf10
維納斯星團開發的「G系統」最新銳MS，有G的路西法之意，左大腿裝有兩把光束軍刀，後腰間裝備3支大型感應砲－裙甲感應砲（Skirt Funnel）。此感應砲的超級加農砲能用當G-Lucifer的推進器和大型光束軍刀使用，外裝十個光束砲也能變化光束軍刀。在26話娜拉雅發動該機體的月光蝶。
在茲特研究所的某區收納庫裡，被馬妮與蘿蕾度劫持成為捕獲一號機。駕駛艙的規格跟G-SELF一樣是通用型，非戰鬥員也能駕駛。
駕駛艙裡有三個座位，前一位後兩位（前座是主要機身操作；後座是負責感應砲系統操作）。後面設有衛浴設備；前面能在太空直接與MS的駕駛艙無縫隙地連結。
型號：VGMM-Git01
高速中距離型MS，原稱呼G-IT。茲特部隊提供給鐵面部隊的最新型MS。卡巴迦利意思是指昆塔拉的靈魂安居之地的守護神，由鐵面上尉所命名。手背能發出光束軍刀，背部推進器內藏光束環刃，能當像溜溜球一樣操控。可以單機突入大氣層。
型號：CAMS-03
根據艾爾夫布露的測試結果製造的量産型機體，飛行形態可裝備大型推進器，可以應對長距離的作戰行動。
型號：MSAM-034
亞美利亞軍爲宇宙戰准備、以哲罕南爲基礎設計的新型機。藍色機是古廉（クリム）專用機，頭部追加了指揮官機用刃狀天線。
型號：VGMM-Gb03
由維納斯星團－茲特研究所所開發的G系MS，本機搭載了高性能光子電池，擁有極為優秀的運作效率與續航力。其最大特徵在於背部裝備了攻守兼備的多功能背包——「BigArm組件」，使得機體性能大幅提升。
這個背包上的「手指」可作為可動式盾牌，在防禦上提供靈活支援，也可分離成感應砲進行遠距離攻擊，展現出極高的戰術彈性。同時，該背包亦兼具大氣圈內飛行時的安定翼功能，使得機體能夠穩定航行與高速移動。
此外，本機並未採用傳統MS常見的面部設計，而是以弧面顯示屏作為替代，能根據狀況變化表情，不僅具有高科技感，也增添了機體的辨識度與個性化表現。
型號：VGMM-Sc02
由維納斯星團－茲特研究所開發的G系MS，本機主武裝為兩把與光子電池直連的大型高出力光束軍刀，能發揮出極強的近戰破壞力，戰鬥時可持續穩定供能，適合進行高強度白兵戰。
防禦方面，左肩搭載有光束盾產生裝置，可隨時展開用以格擋來襲攻擊，提高機體生存能力；右肩則配備3發光束砲與飛彈發射器，具備中遠距離火力支援與多目標攻擊能力，攻守兼備。
本機結合高出力近戰與強大遠距火力，為G系機體中少見的全方位戰鬥型MS。
這是一架重武裝型大型MA，由維納斯星團－茲特研究所所開發，屬於高性能的實驗型機體。其中心部位設有連接艙口，可供MS進行搭乘與聯接，進而進行間接操控，具備高度的作戰靈活性與戰術應用性。
本機體全身搭載了多種大型光束兵器，同時具備I力場（防禦性力場系統）與特殊電磁波武器，能有效壓制多目標或大型敵方機體，展現壓倒性的火力與防禦力。
兩側各配備一對可發射大型光劍的機械臂，可進行中近距離高強度攻擊，結合光束兵裝與機械臂的靈活性，在近戰中也具備極強的威脅性。
整體而言，此機體為攻防一體、可由MS操控的高規格重武裝MA，專為壓制戰場與進行戰略性突破而設計。
一艘大型宇宙運輸艦，負責將光子電池從多華申加運送至聖波特，同時也是宇宙臍帶教所奉為神體的宇宙船。船體為粉紅色塗裝，上面裝飾著各種華麗圖樣，外型設計靈感來自佛教的蓮花座。
艦名源自「河岸場的神輿（カシーバのミコシ）」，其中「河岸場」指太空港，「神輿」則指太空船。
大型宇宙運輸艦，負責將光子電池從生產地運送至多華申加的遠洋輸送船。船體為綠色，造型取自伊斯蘭教的新月標誌。搭載有雷肯頓碼識別系統，會對G-SELF產生反應。
