由金星地球圈開發,極像是宇宙用背包的升級版本。內藏數種特殊武器,如光子魚雷(反物質飛彈,透過低溫對消以消滅敵人,被擊中的東西會直接消失,而消滅反應所產生的能量會被G-Self回收)、光子探測(散布黑煙粒子將一定範圍內的光吸收掉,以確認附近有沒有光子反應正,以搜索敵人)、全方位光束(以G-SELF為中心向全方位發射低出力光束,以用於突圍)、牽引光束(發射光束連接對方機體,雖然沒有殺傷力,但能讓敵人不得動及能與對方通信),當背包變換模式時可發揮過往所有(六部)背包同等性能,裝備背包時會裝備額外的裝甲,型號為BPMF-01。裝備的G-SELF機體不會變色,但當變換模式時會轉為不同顏色。
為防禦試驗型背包。以漢密士薔薇設計圖為基礎,在亞美利亞的加勒比海洋研究所製造的新兵器。擁有能將敵機的光束兵器反射、吸收並無效化的性能(實指將對手攻擊吸收後強化自機的武器出力),有如光子反應現象一樣。但並不是無限吸收,當其吸收超出負荷時就會碎裂。型號為BPAM-03,裝備的G-SELF機體會轉為紫色。
為干擾試驗型背包。亞美利亞為了給G系統的MS使用而建造的背包。為了摸索在戰場上能有效的擾亂攻擊而製作。使用得當的話,能應用I力場來造成各種眼花撩亂的效果及防禦,也可以發出幻象感應砲以入侵敵機的電腦對其造成影響使它們無法正常運作等。型號尚為不明,裝備的G-SELF機體會轉為粉紅色。
為高機動近戰用MS動力服型背包。中樞軍所造,但是沒有合適的機體,被認為是多餘的東西,被卡爾貝斯帶走做G-SELF的武裝。善長於幫助MS橫向並反覆跳躍的裝備,腳部的傳感器大幅強化,可偵察週邊土壤的軟硬度,可自由脫著並用氣墊移動。型號尚為不明,裝備的G-SELF機體不會變色,但顏色為綠色的背包會覆蓋機身大部份而令機體看起轉為綠色。
為火力強化型背包。亞美利亞軍所造的長距離戰鬥用背包,搭載了光子眼、大型光束步槍與導彈艙,可在充滿米諾夫斯基粒子的環境下進行超長程精密射擊,設定中還有大型光束劍。型號為BPAM-05。高度15.5公尺。重量28.9公噸。裝備的G-SELF機體會轉為紅色。
高速中距離型MS,原稱呼G-IT。茲特部隊提供給鐵面部隊的最新型MS。卡巴迦利意思是指昆塔拉的靈魂安居之地的守護神,由鐵面上尉所命名。手背能發出光束軍刀,背部推進器內藏光束環刃,能當像溜溜球一樣操控。可以單機突入大氣層。
為高機動標準型背包。最初跟著鋼彈 G-SELF一同登場的裝備,在造型方面顯得簡潔俐落,也由於此裝備的體積不大,因此就算著裝了也依舊在整體上給人一種輕盈的感覺,然而在性能方面,其兩對高出力推進器和八對子推進器賦予了本機大氣圈內極高的機動性能,且能夠輕易的實現大氣圈內飛行。機翼連同兩對主推進器能夠上下改變作用角度,而兩側主翼能夠在非使用狀態時向後收納。設定中主翼上的鐳射筴艙可以自行搜索敵機並進行攻擊,但在劇中沒有使用。此裝備似乎為德瓦桑卡解析了「赫爾墨斯薔薇的設計圖」內的設計資料而製成的裝備,但具體詳細不明。裝備的G-SELF機體不會變色。
艾達於海盜部隊裡的專用機,是G的奧秘之意,以「漢密士薔薇設計圖」製造出來的「G系統」MS。 搭載了高出力的大型對艦光束步槍,可以變形為MA形態。不過1號機規格來說無法變形,自啟動以來從未變形過MA型態。
維納斯星團開發的「G系統」最新銳MS,有G的路西法之意,左大腿裝有兩把光束軍刀,後腰間裝備3支大型感應砲-裙甲感應砲(Skirt Funnel)。此感應砲的超級加農砲能用當G-Lucifer的推進器和大型光束軍刀使用,外裝十個光束砲也能變化光束軍刀。在26話娜拉雅發動該機體的月光蝶。 在茲特研究所的某區收納庫裡,被馬妮與蘿蕾度劫持成為捕獲一號機。駕駛艙的規格跟G-SELF一樣是通用型,非戰鬥員也能駕駛。 駕駛艙裡有三個座位,前一位後兩位(前座是主要機身操作;後座是負責感應砲系統操作)。後面設有衛浴設備;前面能在太空直接與MS的駕駛艙無縫隙地連結。
為高機動標準型背包。受海賊部隊擄獲後,由阿美利亞為其所製的宇宙用替代裝備,有著兩具巨大的可活動式推進器,賦予本機在宇宙空間中的機動性能。雖然說明是宇宙用,但其實在大氣圈的表現也不差。似乎為阿美利亞解析了「赫爾墨斯薔薇的設計圖」內的設計資料而製成的裝備。型號為BPAM-02,高度12.2公尺。重量4.3公噸。裝備的G-SELF機體不會變色。