鋼彈 Reconguista in G

在經歷宇宙移民與無數宇宙戰爭的歷史後，象徵著一個時代的宇宙世紀（U.C., Universal Century）終結。時光流轉，人類迎來了全新的歷史篇章——復興世紀（R.C., Regild Century），迎接著久違的繁榮與和平生活。

RC1014年，矗立於大地與宇宙之間的巨大軌道天梯——「中樞塔」，成為連接地球與宇宙的象徵。這座天梯從宇宙中不斷運送被視為地球能源核心的光子電池（Photon Battery），因此被人們奉為聖地，而負責守護它的則是「中樞衛隊」。

故事主角貝爾利‧傑納姆，身為中樞衛隊的候補生，在他人生首次出擊的飛行任務中，遭遇了一架來歷不明的MS——「G-Self」。貝爾利駕駛著作業用MS「雷克汀」奮戰，最終成功捕獲了G-Self。

然而，這台G-Self的駕駛員竟然是一名自稱宇宙海賊的少女——艾妲‧雷哈頓。令人驚訝的是，G-Self這台特殊機體設有特定啟動條件，只有符合資格者才能啟動，但此刻它卻對貝爾利產生了特殊反應，如同被選中一般。

艾妲的真正目的、宇宙海賊背後的陰謀、以及貝爾利與G-Self之間的神秘聯繫，隨著事件不斷發展，逐漸牽動整個復興世紀的命運。

這一切，僅僅只是「Reconguista」——一場揭開歷史真相的序幕。