在一個帶有中世風格的異世界中，由兩大強國──利夫利亞（リヴリア）與札弗連（ザーフレン）所主宰的世界，因爭奪名為「亞瑪（アーマー）」的古代兵器發掘權而處於一觸即發的緊張狀態。 來自利夫利亞的少年利恩（リーン），為了償還已故師父所留下的債務，決定投身軍旅，潛入札弗連領內執行任務。在那裡，他與身分神祕的美少女娜塔露瑪（ナタルマ）相遇，兩人一同踏上逃離邊境的旅程。 然而，就在他們逃亡的途中，一位駕駛著謎之亞瑪「卡斯02（オーガス02）」的老者出現在他們面前──。
