本作以蒸氣龐克風格的世界為背景，故事舞台位於名為「蒸氣都市（スチームシティ）」的街道中。主角是少年偵探鳴滝，與他並肩行動的有自律型大型蒸氣機械人——強力（ごうりき），以及擔任醫護人員的鈴鈴（すずすず），三人攜手挑戰一樁又一樁難解的案件。
在這個世界中，由於能作為燃料的資源僅能開採到煤炭，因此蒸氣機關的技術發展異常地高度進化。這也促使了如「自動機械人（オートマトン）」——以蒸氣驅動、具備自我行動能力的人型機器人，以及稱為「巨型機械人（メガマトン）」的龐大機械存在於日常生活與產業軍事之中，構成一個充滿齒輪與蒸汽的奇幻世界。
