就讀於千葉縣舞濱南高中的少年「十凍 京（ソゴル・キョウ）」，每天與青梅竹馬女友「守凪 了子（カミナギ・リョーコ）」以及一群吵鬧卻情義相挺的死黨們度過青春時光。他正為了復興只剩他一人的游泳部而努力奮鬥，過著平凡又略帶熱血的高中生活。
然而，在看似平穩的日常背後，卻逐漸浮現出種種難以解釋的違和感與不思議之事。在這些異變的累積下，京終於察覺：自己所處的世界，其實正不斷重複著——這是一個「循環的世界（Loop World）」。
世界的真相，是一場圍繞人類存亡的隱秘戰爭。企圖將現實作為實驗場進行重構的敵對勢力「世界蛇（ガルズオルム）」，正與被囚禁於「永遠夏日」中的人類展開對抗。而這場戰鬥的唯一希望，是由光之鎧甲「ZEGAPAIN（ゼーガペイン）」與神祕少女「三崎 紫雫乃（ミサキ・シズノ）」的微笑所帶來的奇蹟。
在時間與記憶不斷重構的世界中，京將以意志為刃，試圖打破無限循環的虛構之夏，迎向真正的未來——這是關於青春、遺失與重生的科幻戰鬥物語。
