這部作品描寫了一場充滿荒謬與幽默的地球防衛戰。故事的主軸圍繞在國立科學研究所──SCEBAI（スケベイ，為 Science、Chemical、Electronics、Biochemical and Aerospace Industry 的縮寫）──的所長岸田博士，他開發出了一台女性型巨大機器人兵器，名為「ARIEL（エリアル）」，全稱為「全領域邀擊／支援淑女」（ALL ROUND INTERCEPT & ESCORT LADY）。作為駕駛員，他指派了自己的姪女美亞，以及兩位孫女──絢與和美──三人。
與此同時，來自銀河帝國、專門承包行星侵略任務的三流企業「ゲドー社」盯上了地球，派遣由艦長阿巴爾特・豪瑟所率領的大型宇宙戰艦「奧爾庫斯號」展開侵略。ARIEL立刻出擊迎戰，雖然對手擁有遠遠超越地球科技的軍事實力，使得戰況相當艱難，但仍勉強擊退了敵方的降下兵攻擊。
事實上，ゲドー社已經瀕臨破產，這次的地球侵略是他們翻身的最後希望。只要持續進行侵略行動，帝國就會發放補助金，因此他們甚至會刻意拖延侵略節奏、出手留情；同時為了節省開支，經理部長還經常強行介入作戰計畫，讓整個行動變得更加荒腔走板。
另一方面，地球這方也並非正經防衛。儘管全力投入了現有的科學技術，ARIEL三名駕駛員的狀況卻令人堪憂：其中一人純粹是為了報酬才上場，另一人則是抱著有趣好玩的心態，最後一人還是正煩惱於升學考試的高中生，情緒不穩，根本無心防衛地球，卻還是被硬塞進駕駛艙。於是，這場看似關乎地球存亡的對抗，實際上卻成了一連串敷衍應付、做做樣子的攻防戰。
隨著故事發展，更多宇宙勢力介入這場混戰──包含號稱宇宙破壞者的「星壞者・賽伯」、時間旅人、市場最大規模的侵略企業艦隊、宇宙海盜，甚至連豪瑟艦長的姊姊都現身參戰。宇宙勢力之間的盤算逐漸交錯，地球也被深深捲入了這場複雜混亂的局勢之中。
整部作品的故事時間約為一年，在荒誕的外皮下，充滿對機器人作品、侵略題材與日常生活的惡搞與戲謔。
